CN104210517A - 全电动步行式搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种占用体积小、使用轻便的全电动步行式搬运车。包括前车架(1)、后车架(2)、上连杆结构(3)、下连杆结构(4)、操纵系统模块(5)、电器系统模块(6)、驱动系统(7)、制动器(8)和油缸(9)，前车架(1)、后车架(2)通过上连杆结构(3)和下连杆结构(4)活动连接，电器系统模块(6)安装在前车架(1)，操纵系统模块(5)、驱动系统(7)和制动器(8)安装在后车架(2)，油缸(9)设在上连杆结构(3)内。按照本发明的技术方案，在保证了强度和稳定性基础上，对车身结构进行优化，使车子零部件减少，质量大幅减轻，操纵更轻便。

Description

全电动步行式搬运车

技术领域

本发明涉及一种步行式搬运车，尤其涉及一种占用体积小、使用轻便的全电动步行式搬运车。

背景技术

当今时代对空间的利用率等要求越来越高，在某些使用条件下要求搬运车在保证强劲动力的情况下体积越小越好。本发明提供了一种全电动步行式搬运车，在保证与常规步行式搬运车同等搬运能力的情况下，最大限度的缩小了车子的体积和转弯半径，在很小的通道甚至是集装箱内也可自如使用，非常轻便。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种体积小、质量轻的全电动步行式搬运车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

全电动步行式搬运车，包括前车架、后车架、上连杆结构、下连杆结构、操纵系统模块、电器系统模块、驱动系统、制动器和油缸，前车架、后车架通过上连杆结构和下连杆结构活动连接，电器系统模块安装在前车架，操纵系统模块、驱动系统和制动器安装在后车架，油缸设在上连杆结构内；电器系统模块包括液压站和电器系统。

作为优选，上连杆结构呈折弯形状使其刚好借过油缸的位置。

作为优选，上连杆结构由前段、中段和后段依次构成，前段和后段平行且前段的宽度小于后段的宽度，中段折弯与前段、后段形成倾斜的角度，形成折弯形式的上连杆结构。

折弯的上连杆结构充分利用车子内部的狭小空间，将空间利用最大化，且结构简单，生产过程便捷，使整体结构零件数量少，加工和安装方便。

作为优选，前段通过第一上连杆销轴连接前车架，后段通过第二上连杆销轴连接后车架。

作为优选，电器系统模块还包括电器安装板，电器系统和液压站安装在电器安装板上。

将液压系统与电器系统集成模块，结构清晰，便于安装和维护；同时有效的并将占用空间控制到最小，因而将整车做到最小，能够做到同吨位下，最小的车身。在保证了全部功能的同时大幅节省了空间，安装方便。

作为优选，电器系统包括时间继电器、急停开关、熔断器、自带充电机、控制器。

作为优选，后车架上安装有刹车释放按钮开关，刹车释放按钮开关通过线束连接时间继电器，时间继电器和制动器配合工作。

作为优选，控制器是DC控制器。

作为优选，油缸通过油缸销轴连接前车架。

作为优选，后车架外部固定设有后车架上罩和后车架下罩，后车架上罩和后车架下罩之间设有旋转罩，旋转罩可在二者之间作相对转动。

作为优选，操纵系统模块固定连接在旋转罩上，操纵系统模块通过旋转罩可实现左右转动。

作为优选，前车架上方设有前车架外罩。

电池是电动托盘搬运的动力来源，但是过量使用会很容易导致电瓶损坏；我们设定了低电压保护保护电瓶的同时，还有制动释放系统，可以在低电压保护或者出现故障不能行走后，对制动器进行释放，操纵人员可以轻松的将车辆移动。低电压保护设置，在电瓶块没电时进行报警，有效防止过量使用，延长电瓶寿命。低电压保护能更好的延长电池使用寿命，电子制动释放系统轻松能使用过程中遇到突发情况而轻松的移动车辆。

按照本发明的技术方案，在保证了强度和稳定性基础上，对车身结构进行优化，使车子零部件减少，质量大幅减轻，操纵更轻便。使用直流电器系统，配备直流永磁电机，在保证了优越的动力的同时，也大大减小了能耗，使工作效率提高。整车各部分系统模块化，方便装配和后期维护。新型全电动步行式搬运车是一款体积小、质量轻、动力强劲且能耗低的新型搬运车。

附图说明

图1为现有技术的前车架和后车架的连接示意图。

图2为图1中A的局部放大图。

图3为现有技术的上连杆结构的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明的结构拆分图。

图6为本发明前车架和后车架的连接示意图。

图7为本发明上连杆结构的连接示意图。

图8为图7中B的局部放大图。

图9为电器系统模块的结构拆分图。

图10为电动释放刹车的结构示意图。

图11为电动释放刹车的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图5-11所示，本发明的全电动步行式搬运车包括以下结构：前车架1、后车架2、上连杆结构3、下连杆结构4、操纵系统模块5、电器系统模块6和驱动系统7。前车架1和后车架2之间通过上连杆结构3、下连杆结构4活动连接。

后车架2外部固定设有后车架上罩21和后车架下罩23，保护后车架2内部的结构，后车架上罩21和后车架下罩23之间设有旋转罩22，旋转罩22可以在二者之间作相对转动；后车架2安装有操纵系统模块5，操纵系统模块5固定连接在旋转罩22上，操纵系统模块5通过旋转罩22可实现左右转动。后车架2的内部安装有驱动系统7和制动器8。

前车架1上方安装有电器系统模块6，电器系统模块6外部设有前车架外罩11，用以保护内部的电器系统模块6。

下连杆结构4安装在前车架1和后车架2的底部，和上连杆结构3协同油缸9用以提升前车架1。油缸9通过油缸销轴91连接前车架1。

上连杆结构是前车架在起升和下降时保持平稳的重要部件。如图1-4所示是现有技术的上连杆结构，呈直板形式，现有技术为了使搬运车的设计紧凑，油缸101需要放置在前车架的两块立板102中间，而油缸101和立板102之间的间隙距离104小于上连杆结构103的厚度，这样使用现有的上连杆结构103无法借过此间隙；如果在立板102之间安装上连杆结构103，则油缸101不能放置在立板102之间，需要放置在搬运车的其他位置。

本发明上连杆结构采用折弯的结构形式，可以巧妙借开起升油缸，使车身更紧凑。如图6-8所示，上连杆结构3由前段31、中段32和后段33依次构成，前段31通过第一上连杆销轴34连接前车架1，后段33通过第二上连杆销轴35连接后车架2，前段31和后段33平行且前段31的宽度小于后段33的宽度，中段折弯与前段31、后段33形成一定的角度，形成折弯形式的上连杆结构3。上连杆结构3通过折弯刚好借过油缸9的位置。这样的上连杆结构3最大限度利用了空间，使油缸9和上连杆结构3安装紧凑，且结构简单，生产过程便捷，在不影响外形的情况下使车体更平稳，操作性更好。

电器系统模块6将液压系统和电器系统集成一个模块，是全电动搬运车的核心部分之一，本发明采用永磁直流系统。电器系统模块6包括液压站61、时间继电器62、急停开关63、熔断器64、自带充电机65、控制器66和电器安装板67，电器系统模块6将各零件集合安装在电器安装板67，电器安装板67上设有安装孔，通过此安装孔可以将电器安装板67与前车架1连接在一起，通过螺纹连接二者，安装简单方便。

电器系统模块6的正面安装有自带充电机65、控制器66和熔断器64，其背面即电器安装板67的另一侧安装有液压系统的液压站61和时间继电器62，时间继电器62上方设有急停开关63，实现搬运车的手动和电动切换。控制器66是DC控制器。电器系统模块6结构清晰，便于安装和维护，同时有效的将占用空间控制到最小，减小整车的体积。

后车架上罩21上安装有电动释放刹车的刹车释放按钮开关211，刹车释放按钮开关211与安装在电器安装板67上的时间继电器62通过线束212连接，只需按下刹车释放按钮开关211即可触发时间继电器62工作脱开制动器8，实现手动模式，操作方便，无需拆面罩和变动任何零件，并在电池亏点状态下也可工作。而一般的手动释放，需要拆开面板，松掉制动器的螺钉，才能进行制动释放，费时费力。

控制器66正常工作，电磁刹车随控制器工作。当控制器66出现故障，电磁刹车无法随控制器释放，当按下刹车释放，时间继电器工作，电磁刹车通电释放，车辆可以拖动。时间继电器计时时间到(可以自由设定)，电磁刹车闭合。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.全电动步行式搬运车，包括前车架(1)、后车架(2)、上连杆结构(3)、下连杆结构(4)、操纵系统模块(5)、电器系统模块(6)、驱动系统(7)、制动器(8)和油缸(9)，前车架(1)、后车架(2)通过上连杆结构(3)和下连杆结构(4)活动连接，其特征在于：电器系统模块(6)安装在前车架(1)，操纵系统模块(5)、驱动系统(7)和制动器(8)安装在后车架(2)，油缸(9)设在上连杆结构(3)内；电器系统模块(6)包括液压站(61)和电器系统。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：上连杆结构(3)呈折弯形状使其刚好借过油缸(9)的位置。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于：上连杆结构(3)由前段(31)、中段(32)和后段(33)依次构成，前段(31)和后段(33)平行且前段(31)的宽度小于后段(33)的宽度，中段(32)的折弯与前段(31)、后段(31)形成倾斜的角度，形成折弯形式的上连杆结构(3)。

4.根据权利要求3所述的搬运车，其特征在于：前段(31)通过第一上连杆销轴(34)连接前车架(1)，后段(33)通过第二上连杆销轴(35)连接后车架(2)。

5.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：电器系统模块(6)还包括电器安装板(67)，电器系统和液压站(61)安装在电器安装板(67)上。

6.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：电器系统包括时间继电器(62)、急停开关(63)、熔断器(64)、自带充电机(65)、控制器(66)。

7.根据权利要求6所述的搬运车，其特征在于：后车架(2)上安装有刹车释放按钮开关(211)，刹车释放按钮开关(211)通过线束(212)连接时间继电器(62)，时间继电器(62)和制动器(8)配合工作。

8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：油缸(9)通过油缸销轴(91)连接前车架(1)。

9.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于：后车架(2)外部固定设有后车架上罩(21)和后车架下罩(23)，后车架上罩(21)和后车架下罩(23)之间设有旋转罩(22)，旋转罩(22)可在二者之间作相对转动。

10.根据权利要求9所述的搬运车，其特征在于：操纵系统模块(5)固定连接在旋转罩(22)上，操纵系统模块(5)通过旋转罩(22)可实现左右转动。