CN105236307A - 电动托盘式搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种搬运车，公开了一种电动托盘式搬运车，其包括前车架(1)、后车架(2)，还包括固定在后车架的后端板(22)的外表面上液压站(3)、控制器(4)和驱动电机(5)和固定在后端板(22)上的起升油缸(7)，起升油缸(7)的活塞杆端部与前车架(1)连接，还包括纵向布置的且用于实现前车架起升下降的气弹簧(8)。本发明利用前车架与后车架之间的多出空间来安装液压站和控制器，使得整车空间更加紧凑，同时使得液压站、控制器的安装、维修更加简单方便，同时通过在车架上设置气弹簧，起到对前车架起升下降的辅助作用。

Description

电动托盘式搬运车

技术领域

本发明涉及一种搬运车，尤其涉及了一种电动托盘式搬运车。

背景技术

搬运车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆，其主要用于超市、仓库、以及对土地使用率要求较高的企业。

当今时代对空间的利用率等要求越来越高，在某些使用条件下要求搬运车保证强劲动力的情况下体积越小越好，而目前市面上传统的搬运车一方面存在操作方式较为单一，无法满足不同工况要求，另一方面结构布局形式存在空间利用率不佳，整车尺寸偏大、维修不便、散热不佳等缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术中现有的搬运车存在的功能单一、结构不紧凑等问题，提供了一种电动托盘式搬运车。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

电动托盘式搬运车，包括前车架、后车架，还包括液压站、控制器和驱动电机，后车架包括前端板和后端板，前端板外表面上固定有电机座，驱动电机固定在电机座上；后端板与前车架连接，液压站和控制器均固定在后端板外表面上。将液压站和控制器布置前车架与后车架之间的间隙内，使其远离驱动电机，一方面可以使得整个结构非常紧凑，另一方面也能够有小改善液压站、控制器的散热，同时将液压站和控制器布置位置也使得其检查、维修更加方便。还包括固定在后端板上且位于液压站与控制器之间的起升油缸，起升油缸的活塞杆端部与前车架连接，还包括纵向布置的气弹簧，前车架和后车架上分别设有第一弹簧座和第二弹簧座，气弹簧的底端和顶端分别与第一弹簧座和第二弹簧座连接。在车架上设置气弹簧，从而当前车架通过油缸起升时，气弹簧压缩，产生对前车架起升的阻力，从而降低前车架起升速度；当前车架下降时，气弹簧伸展，形成前车架下降的动力，提高下降速度，从而起到对前车架起升下降的辅助作用。

作为优选，后车架还包括两个侧板，两个侧板、前端板和后端板共同构造成电瓶箱，电瓶箱内设有电瓶。电瓶放置于后车架之内，不随前车架起升下降移动，整车内的电缆线束都是固定于车架之上不会活动，使得电缆、线束寿命更长。

作为优选，前车架为包括上端板、下端板和两个侧端板的框架结构，前车架上远离后车架的端面上设有面板。面板可对位于前车架后方的液压站、控制器等起到一定保护作用。

作为优选，前车架包括底端板、顶端板和用于连接底端板与顶端板的横梁，起升油缸的活塞杆端部固定在顶端板上，第一弹簧座固定在底端板上。

作为优选，第一弹簧座包括相互平行布置的两块调节板，调节板上设有纵向布置且开口向上的长槽，气弹簧底部设有横向布置的销轴，销轴两端分别位于两块调节板的长槽内且可沿长槽上下滑动。通过调节销轴在长槽内的位置，充分实现对气弹簧长度的调节，从而充分满足装配需求。

作为优选，第一弹簧座还包括用于连接两块调节板的限位板，限位板与两块调节板一体成型。通过在第一弹簧座中设置限位板，限位板可对气弹簧起到一定的限位作用，防止气弹簧偏离竖直位置。

作为优选，气弹簧的底端通过螺栓与第二弹簧座连接。通过螺栓连接气弹簧与第二弹簧座，可方便气弹簧的装配以及拆卸。

作为优选，还包括电瓶箱和盖合在电瓶箱上的电瓶盖，还包括固定在电瓶箱上的电瓶盖安装板和固定在电瓶盖一端的连接端子，连接端子包括安装板和固定在安装板上的凸块，电瓶盖安装板上设有供凸块伸入且与凸块转动配合的转孔以及用于将凸块插入转孔内的导槽，导槽的宽度小于转孔的直径。电瓶盖通过连接端子与电瓶盖安装板上的电瓶箱安装板铰接，实现电瓶盖的翻转功能，并且通过在电瓶盖安装板上设置转孔以及导槽，使得当电瓶盖在转动到一定角度后，即可从电瓶箱上取出，实现电瓶盖的简单、方便拆卸。

作为优选，凸块为长条状且沿长度方向上的两端均为圆弧状，导槽的宽度大于凸块的宽度且小于凸块的长度。通过将电瓶盖上连接板上的凸块设计成特殊形状，从而可以避免在电瓶盖转动过程中，电瓶盖与电瓶箱脱离，同时，也可利用凸块与电瓶盖安装板上的导槽干涉来实现电瓶盖限位，避免电瓶盖过度翻转。

作为优选，电瓶盖安装板和连接端子均为两个，两个电瓶盖安装板分布于电瓶箱左右两侧，两个连接端子分布于电瓶盖的左右两侧。通过在电瓶盖和电瓶箱的左右两侧均设置两者的连接结构，从而可以保证电瓶盖翻转的稳定性

作为优选，导槽为开口向上且与转孔连通的缺口。导槽开口向上可使得电瓶盖的安装与拆卸更加方便，只需电瓶盖翻转到与电瓶箱垂直位置时，即可将电瓶盖取出，与电瓶箱脱离。

作为优选，还包括手柄操纵机构，手柄操纵机构包括转向焊件、手柄头和与手柄头连接的手柄管，转向焊件包括制动底座、转向板以及转向管，转向板一体成型且焊接在制动底座上，转向板上通过纵向布置的转向管连接有关节座，关节座与手柄管的底端铰接。

作为优选，关节座与手柄管底端通过销轴铰接。手柄管具有相应的操纵角度，并在手柄管直立和下压直最底部时提供刹车功能。

作为优选，转向板呈L形，L形转向板包括与制动底座垂直连接的横板和与转向管垂直连接的竖板，横板与竖板之间设有加强筋。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本发明利用前车架与后车架之间的多出空间来安装液压站和控制器，使得整车空间更加紧凑，同时使得液压站、控制器的安装、维修更加简单方便，同时通过在车架上设置气弹簧，实现前车架起升时，气弹簧起到阻力作用，降低前车架起升速度；前车架下降时，气弹簧起到动力作用，提高前车架下降速度，从而起到对前车架起升下降的辅助作用。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1内部布置结构示意图；

图3是图1中去除面板后的主视图；

图4是图3中第一弹簧座的结构示意图；

图5是本实施例中电瓶箱结构示意图；

图6是本实施例中电瓶盖结构示意图；

图7是本是实施例中电瓶箱与电瓶盖连接结构示意图；

图8是图5中电瓶盖安装板结构示意图；

图9是图6中连接端子结构示意图。

图10是实施例1中操纵手柄机构的结构示意图；

图11是图9中转向焊接的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—前车架、2—后车架、3—液压站、4—控制器、5—驱动电机、6—电机座、7—起升油缸、8—气弹簧、11—上端板、12—下端板、13—侧端板、14—面板、15—横梁、21—前端板、22—后端板、23—侧板、81—第一弹簧座、82—第二弹簧座、811—调节板、812—限位板、813—长槽、10—电瓶箱、20—电瓶盖、30—电瓶盖安装板、40—连接端子、310—转孔、320—导槽、410—连接板、420—凸块、91—手柄头、92—手柄管、93—转向焊件、94—销轴、931—制动底座、932—转向板、933—转向管、934—关节座、935—加强筋、9321—横板、9322—竖板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

电动托盘式搬运车，如图1、图2所示，包括前车架1、后车架2，后车架2包括前端板21、后端板22和两个侧板23，两个侧板23、前端板21和后端板22共同构造成电瓶箱，电瓶箱内设有电瓶。电瓶放置于后车架2之内，不随前车架1起升下降移动，整车内的电缆线束都是固定于车架之上不会活动，使得电缆、线束寿命更长。

前车架1为包括上端板11、下端板12和两个侧端板13的框架结构，上端板11与下端板12之间还设有横梁15，以保证前车架1的结构强度，前车架1上远离后车架2的端面上设有面板14，面板14一方面可以提高整车的美观性；另一方面也对位于前车架1后方的液压站3、控制器4等起到一定保护作用；同时，由于前车架1为框架结构，当需要对前车架1与后车架2之间的液压站3、控制器4等间隙时，只需要拆解前车架1上的面板14即可查阅故障以及维修，避免了现有的搬运车需要拆解外罩后才能进行检修。

搬运车上还包括，其中液压站3、控制器4和驱动电机5。驱动电机5通过控制器5指令提供整车行走功能，控制器5通过指令驱动液压站3上的驱动电机5工作，从而使得起升油缸7为前车架起升下降提供动能。

前端板21的外表面上固定有电机座6，驱动电机5固定在电机座6上；后端板22与前车架1连接，液压站3和控制器4均固定在后端板22的外表面上，还包括起升油缸7，起升油缸7固定在后端板22上且位于液压站3与控制器4之间。本发明通过改变液压站3和控制器4的位置，使其安装在前车架1与后车架2之间的间隙中，该间隙两侧不密闭，从而一方面使得整车结构非常紧凑，另一方面也避免了液压站3和控制器4布置于车架密闭结构内，有利于液压站3和控制器4散热。

本实施例中通过将驱动电机5与控制器4、液压站3通过电瓶箱分隔，使其不处于相邻位置，避免液压站3和控制器4占用驱动电机5临近空间，使驱动电机5两侧的空间空余、从而可以使得在整车紧凑的基础上做到座驾式、站驾式的操作方式，同时由于控制器4、液压站3远离驱动电机5放置，从而可以改善控制器4与液压站3的散热。

如图3、图4所示，起升油缸7的活塞杆端部与前车架1固定在上端板11上，上端板11上设立用于连接起升油缸7的连接座，起升油缸7的活塞杆端部通过销轴与连接座连接，充分简化整车装配。

搬运车上还设有纵向布置的气弹簧8，前车架1和后车架2上分别设有第一弹簧座81和第二弹簧座82，气弹簧8的底端和顶端分别与第一弹簧座81和第二弹簧座82连接，第一弹簧座81固定在下端板12上，气弹簧8的底端通过螺栓与第二弹簧座82连接，并用螺母紧固。

本实施例中在搬运车上增设气弹簧8，前车架1通过起升油缸7起升时，使得气弹簧8从常规状态变成压缩状态，弹簧弹力会形成前车架1起升的阻力，从而降低前车架1起升速度；当前车架1下降时，使得气弹簧8伸展，从压缩状态回复到常规状态，弹簧弹力即形成前车架下降的动力，提高前车架1的下降速度，从而实现气弹簧8对前车架1起升下降起到辅助功能。

如图3所示，本实施例中第一弹簧座81包括相互平行布置的两块调节板811，调节板811上设有纵向布置且开口向上的长槽812，气弹簧8底部设有横向布置的销轴，销轴两端分别位于两块调节板811的长槽812内且可沿长槽812上下滑动，还包括用于连接两块调节板811的限位板813，限位板813与两块调节板811一体成型。通过将第一弹簧座81设计成上述结构，可实现气弹簧8长度的调节，当气弹簧8端部的销轴位于长槽812最低端时，气弹簧8的长度最长，当气弹簧8端部的销轴位于长槽812最顶端时，气弹簧8的长度最短，从而通过调节气弹簧8端部的销轴在长槽812内的位置充分实现对气弹簧8的调节，满足装配需求，销轴在长槽中通过螺母、弹簧销等方式定位。

如图5-图9所示，包括电瓶箱10和盖合在电瓶箱10上的电瓶盖20，还包括分别固定在电瓶箱10左右两侧的电瓶盖安装板30和固定在电瓶盖20一端且分布于电瓶盖20左右两侧的连接端子40，连接端子40与电瓶盖20安装板连接，且连接端子40可绕电瓶盖安装板30转动，继而带动电瓶盖20在电瓶箱10上的转动，实现电瓶盖20的翻转功能。

连接端子40包括连接板410和固定在连接板410上的凸块420，连接板410固定在电瓶盖20端部，凸块420为长条状且沿凸块420长度方向上的两端均为向外凸的圆弧状，使得凸块420构造成平键形状，电瓶盖安装板30上设有供凸块420伸入且与凸块420转动配合的转孔310以及与转孔310连接且用于将凸块420插入转孔310内的导槽320，导槽320的宽度小于转孔310的直径。导槽320为开口向上且与转孔310连通的缺口，导槽320的宽度大于凸块420的宽度且小于凸块420的长度。凸块420两端的外凸圆弧与转孔310配合转动，由于凸块420为长条形，且其宽度小于导槽320的宽度，因此当凸块420转动到其长度方向与导槽320的深度方向平行时，即可将凸块420沿导槽320从转孔310内取出，本实施例中导槽320的开口向上，因此即当电瓶盖20转动到与电瓶箱10垂直位置时，即可将电瓶盖20上的凸块420从转孔310内取出，即实现了电瓶盖20与电瓶箱10的脱离，当电瓶盖20转动到与电瓶箱10非垂直状态时，凸块420则不能从导槽320内取出，继而不能实现电瓶盖20与电瓶箱10的脱离。同时，随着电瓶盖20的翻转打开，直到电瓶盖20越过与电瓶箱10的垂直位置，然后继续旋转，直到凸块420的长边与导槽320内壁相接触，导槽320内壁对凸块420进行限位，从而使得电瓶盖20不能继续转动，实现对电瓶盖20的限位。

如图10、图11所示，包括手柄头91和与手柄头91连接的手柄管92，还包括转向焊件93，转向焊件93包括制动底座931、转向板932以及转向管933，制动底座931固定于电机上端面，制动底座上安装电磁制动器，转向板932一体成型且焊接在制动底座931上，转向板932上通过纵向布置的转向管933连接有关节座934，关节座34与手柄管92的底端通过销轴94铰接，转向板932呈L形，L形转向板可便于电磁制动器的安装同时也使得线路布置更加合理，其包括与制动底座931垂直连接的横板9321和与转向管933垂直连接的竖板9322，横板9321与竖板9322之间设有加强筋935，加强筋935可使得转向板的强度更大，从而提高转向焊件的整体强度，避免在操纵过程中转向焊接出现变形现象。

搬运车后车架上设有供整车驱动的驱动电机，装配时通过螺栓将制动底座931安装在驱动电机上，从而实现手柄管92与驱动电机之间的连接，通过操纵手柄头91继而实现转向功能。相对于以往结构，本发明中转向板932为一体成型，且与转向管933、制动底座932均为焊接连接，同时转向管933与关节座934之间也为焊接连接，因而使得整个转向焊接93为刚性连接集成为一体，不仅使得整个转向焊接93的强度大大加强，更加使得整个机构的装配更加简单，省去了多部件装配时必要的连接零件，继而降低了整车成本。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.电动托盘式搬运车，包括前车架(1)、后车架(2)，其特征在于：还包括液压站(3)、控制器(4)和驱动电机(5)，后车架(2)包括前端板(21)和后端板(22)，前端板(21)的外表面上固定有电机座(6)，驱动电机(5)固定在电机座(6)上；后端板(22)与前车架(1)连接，液压站(3)和控制器(4)均固定在后端板(22)的外表面上，还包括固定在后端板(22)上的起升油缸(7)，起升油缸(7)的活塞杆端部与前车架(1)连接，还包括纵向布置的气弹簧(8)，前车架(1)和后车架(2)上分别设有第一弹簧座(81)和第二弹簧座(81)，气弹簧(8)的底端和顶端分别与第一弹簧座(81)和第二弹簧座(82)连接。

2.根据权利要求1所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：还包括手柄操纵机构，手柄操纵机构包括手柄头(91)、转向焊件(93)和与手柄头(91)连接的手柄管(92)，转向焊件(93)包括制动底座(931)、转向板(932)以及转向管(933)，转向板(932)一体成型且焊接在制动底座(931)上，转向板(32)上通过纵向布置的转向管(933)连接有关节座(934)，关节座(934)与手柄管(92)的底端铰接。

3.根据权利要求2所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：转向板(932)呈L形，其包括与制动底座(931)垂直连接的横板(9321)和与转向管(933)垂直连接的竖板(9322)，横板(9321)与竖板(9322)之间设有加强筋(935)。

4.根据权利要求1所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：后车架(2)还包括两个侧板(23)，两个侧板(23)、前端板(21)和后端板(22)共同构造成电瓶箱(10)，电瓶箱(10)内设有电瓶。

5.根据权利要求4所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：电瓶箱(10)上盖合有电瓶盖(20)，还包括固定在电瓶箱(10)上的电瓶盖安装板(30)和固定在电瓶盖(20)一端的连接端子(40)，连接端子(40)包括连接板(410)和固定在连接板(410)上的凸块(420)，电瓶盖安装板(30)上设有供凸块(420)伸入且与凸块(420)转动配合的转孔(310)以及与转孔(310)连接且用于将凸块(420)插入转孔(310)内的导槽(320)，导槽(320)的宽度小于转孔(310)的直径。

6.根据权利要求5所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：凸块(420)为长条状且沿凸块(420)长度方向上的两端均为圆弧状，导槽(320)的宽度大于凸块(420)的宽度且小于凸块(420)的长度，导槽(320)为开口向上且与转孔(310)连通的缺口。

7.根据权利要求1所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：前车架(1)为包括上端板(11)、下端板(12)和两个侧端板(13)的框架结构，前车架(1)上远离后车架(2)的端面上设有面板(14)。

8.根据权利要求7所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：起升油缸(3)的活塞杆端部固定在上端板(11)上，第一弹簧座(81)固定在下端板(12)上。

9.根据权利要求1所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：第一弹簧座(81)包括相互平行布置的两块调节板(811)，调节板(811)上设有纵向布置且开口向上的长槽(812)，气弹簧(8)底部设有横向布置的销轴，销轴两端分别位于两块调节板(811)的长槽(812)内且可沿长槽(812)上下滑动。

10.根据权利要求9所述的电动托盘式搬运车，其特征在于：第一弹簧座(81)还包括用于连接两块调节板(811)的限位板(813)，限位板(813)与两块调节板(811)一体成型。