CN109665317A - 一种建筑外墙施工用板材输送机的板材上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备领域，具体地涉及一种建筑外墙施工用板材输送机的板材上料机构，包括基座、支撑架、送料装置、上料装置、滑台装置和供料装置，当运输板材时，上料装置通过滑台装置移动到供料装置处，然后将供料装置处的板材运输到送料装置上，形成一种上料到运输板材的工作行程，因上料装置运输板材时位置和方向是可以的调节的，因此上料装置适应供料装置里板材的大小，在送料装置上也设有可适应大小的装置，可使在运输过程中控制板材的宽度和大小，也利于板材下一步的加工。

Description

一种建筑外墙施工用板材输送机的板材上料机构

技术领域

本发明涉及建筑设备领域，具体地涉及一种建筑外墙施工用板材输送机的板材上料机构。

背景技术

真空吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，在多个行业都有应用，比如机械加工、玻璃行业、食品行业、是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过人工控制遥控器将工件搬运到指定位置。

吸盘吊机是机械工厂最常用的一种抓取板材的工具，因市场上存在的吸盘吊机都是利用手动遥控，吸盘上没有调节组件，不能适应不同尺寸的板材，另外在供料装置中也设有适应板材大小的调节组件，在人工使用吸盘吊机费时比较费力。

我国专利公开号：CN108190737A；公开日：2018.06.22公开了一种吸吊机，包括龙门支架、横向驱动机构、升降驱动机构、摆臂驱动机构以及吸盘机构；龙门支架由两个竖向立柱以及横向设置在两根竖向立柱顶端的横梁构成；在两个竖向立柱的下端均水平设有一个支撑底板；吸盘机构安装在摆臂驱动机构上，通过摆臂驱动机构调节吸盘机构的水平位置；摆臂驱动机构安装在升降驱动机构上，通过升降驱动机构调节摆臂驱动机构的升降高度；升降驱动机构安装在横向驱动机构上，通过横向驱动机构调节升降驱动机构的横向位置；横向驱动机构安装在横梁上，本装置能够实现特定尺寸的板材上料和运输，但针对不同大小的板材则无法贴合的实现上料和运输。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种建筑外墙施工用板材输送机的板材上料机构。

本发明公开的一种建筑外墙施工用板材输送机的板材上料机构，包括基座、支撑架、送料装置、上料装置、滑台装置和供料装置，所述支撑架固定设置在基座的旁侧并位于基座的正上方，所述送料装置可拆卸的设置在基座的顶部，所述滑台装置固定设置在支撑架上，所述上料装置可滑动的设置在滑台装置上并位于送料装置的上方，所述供料装置可移动的设置在基座的旁侧。

进一步的，所述送料装置包括传动组件和第一调节组件，所述传动组件包括驱动和传动器，所述驱动器固定设置在基座的旁侧，所述传动器可转动的设置在基座上并与驱动器传动连接，所述第一调节组件套设在传动器上并可调节的设置在基上。

进一步的，所述驱动器包括第一伺服电机、电机底座、驱动齿轮和驱动轴，所述电机底座固定设置在基座的旁侧，所述第一伺服电机固定设置在电机底座内，所述驱动轴设置在第一伺服电机的输出端并与基座可转动的插接配合，所述驱动齿轮不可转动的套设在驱动轴上。

进一步的，所述传动器包括链条、若干个传动齿轮和若干个传动轴，每个所述传动轴可转动的设置在基座上，每个所述传动轴上的一端均设有一个传动齿轮，所述链条分别套设在驱动齿轮和若干个传动齿轮上，所述驱动轴和若干个传动轴传动配合。

进一步的，所述第一调节组件包括两个第一板材限位块和四个第一限位销，两个所述第一板材限位块平行设置在基座上，每个所述第一板材限位块套设在驱动轴和若干个传动轴上，所述基座上设有若干个第一调节孔，每个所述第一板材限位块的两端还设有固定片，所述第一限位销插接设置在固定片上并与第一调节孔螺纹连接。

进一步的，所述上料装置包括升降气缸、承载组件和若干个吸附器，所述升降气缸的输出端可滑动的设置在滑动装置上，所述升降气缸远离滑动组件的一端与承载组件固定连接，若干个所述吸附器可滑动的设置在承载组件上。

进一步的，所述承载组件包括第一连接柱、若干个第二连接柱和若干个固定螺栓，所述第一连接柱固定设置在升降气缸的底部，每个所述第二连接柱可滑动的设置在第一连接柱上并通过一个固定螺栓固定，所述第二连接柱与固定螺栓一一对应。

进一步的，每个所述吸附器包括气缸连接管头、第一吸盘、第一螺纹杆和卡槽，所述气缸连接管头固定设置在第一螺纹杆上，所述第一螺纹杆设置在第一吸盘上并与第一吸盘螺纹连接，所述卡槽可拆卸的套设在第一螺纹杆上并与第二连接柱固定连接。

进一步的，所述供料装置包括推车、第二固定组件和第二调节组件，所述推车可移动的设置在送料装置的旁侧，所述第二固定组件的可拆卸的设置在小推车的两侧，所述第二调节组件可调节设置在小推车顶部，所述第二固定组件包括手把、第二螺纹杆、卡块和第二吸盘，所述手把不可转动的设置在第二螺纹杆上，所述第二螺纹杆设置在卡块上并与卡块螺纹连接，所述卡块卡接设置在推车的侧壁上，所述第二吸盘固定设置在第二螺纹的底部。

进一步的，所述第二调节组件包括两个第二板材限位块和四个第二限位销，两个所述第二板材限位块平行设置在推车上的两侧，所述推车上设有若干个第二调节孔，每个所述第二板材限位块的两端还设有固定块，每个所述第二限位销插接设置在一个固定块上并与第二调节孔插接配合。

有益效果：当运输板材时，上料装置通过滑台装置移动到供料装置处，然后将供料装置处的板材运输到送料装置上，形成一种上料到运输板材的工作行程，在需要将板材运输的时候，将板材放入推车里面，然后在将推车放置在送料装置的旁侧，用第二固定组件把推车固定柱，在推车上设有第二调节组件，用来适应板材的大小，在上料装置上设有可调节板大小宽度的装置，当上料装置工作时，因承载组件上的第二连接柱可滑动的设置在第一连接柱上，所以当板材大小需要变换时，可将若干个吸附器在第二连接柱上滑到可适应板材大小的位置，若干个吸附器将板材吸附在吸盘上面，利用升降气缸可将板材上升到一个可以利用滑台装置输送到送料装置的一个位置上，在送料装置上也设有调节组件，调节组件可适应送料装置上板材的大小，可使在运输过程中控制板材的距离和大小，也利于板材下一步的加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明上料组件的立体拆分结构示意图；

图5为图4中B处的放大示意图；

图6为本发明送料装置的立体拆分结构示意图；

图7为图6中C处的放大示意图；

图8为本发明传动组件的立体拆分结构示意图；

图9为本发明立体送料的装置拆分结构示意图；

图10为本发明供料装置的立体拆分结构示意图；

附图标记说明：基座1，第一调节孔1a，第一支撑架2，送料装置3，传动组件3a，驱动器3a1，第一伺服电机3a1a，电机底座3a1b，驱动齿轮3a1c，驱动轴3a1d，传动器3a2，链条3a2a，传动齿轮3a2b，传动轴3a2c，第一调节组件3b，第一板材限位块3b1，第一限位销3b2，上料装置4，升降气缸4a，承载组件4b，第一连接柱4b1，第二连接柱4b2，固定螺栓4b3，吸附器4c，气缸连接管头4c1，第一吸盘4c2，第一螺纹杆4c3，卡槽4c4，滑台装置5，供料装置6，推车6a，第二调节孔6a1，第二固定组件6b，手把6b1，第二螺纹杆6b2，卡块6b3，第二吸盘6b4，第二调节组件6c，第二板材限位块6c1，第二限位销6c2。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

参照图1至图10所示的一种建筑外墙施工用板材输送机的板材上料机构，包括基座1、支撑架2、送料装置3、上料装置4、滑台装置5和供料装置6，所述支撑架2固定设置在基座1的旁侧并位于基座1的正上方，所述送料装置3可拆卸的设置在基座1的顶部，所述滑台装置5固定设置在支撑架2上，所述上料装置4可滑动的设置在滑台装置5上并位于送料装置3的上方，所述供料装置6可移动的设置在基座1的旁侧。当运输板材时，上料装置4通过滑台装置5移动到供料装置6处，然后将供料装置6处的板材运输到送料装置3上，形成一种上料到运输板材的工作行程，因上料装置4运输板材时位置和方向是可以的调节的，因此上料装置4可以适应供料装置6里板材的大小，在送料装置3上也设有可适应大小的装置，可使在运输过程中控制板材的宽度和大小，也利于板材下一步的加工。

所述送料装置3包括传动组件3a和第一调节组件3b，所述传动组件3a包括驱动器3a1和传动器3a2，所述驱动器3a1固定设置在基座1的旁侧，所述传动器3a2可转动的设置在基座1上并与驱动器3a1传动连接，所述第一调节组件3b套设在传动器3a2上并可调节的设置在基座1上，因传动器3a2与驱动器3a1为传动连接，当驱动器3a1开始工作时带动传动器3a2转动，此时送料装置3开始运输板材，在送料装置3上设有第一调节组件3b，第一调节组件3b可适应在送料装置3上板材的大小。

所述驱动器3a1包括第一伺服电机3a1a、电机底座3a1b、驱动齿轮3a1c和驱动轴3a1d，所述电机底座3a1b固定设置在基座1的旁侧，所述第一伺服电机3a1a固定设置在电机底座3a1b内，所述驱动轴3a1d设置在第一伺服电机3a1a的输出端并与基座1可转动的插接配合，所述驱动齿轮3a1c不可转动的套设在驱动轴3a1d上，电机底座3a1b用来固定第一伺服电机3a1a，因驱动轴3a1d设置在第一伺服电机3a1a的输出端，当第一伺服电机3a1a工作时，电机转动带着驱动轴3a1d一起转动，在驱动轴3a1d上设有不可转动的驱动齿轮3a1c，此时连接状态形成了一个驱动器3a1，驱动器3a1带着传动器3a2转动，当驱动器3a1开始工作时带动传动器3a2转动，此时送料装置3开始运输板材。

所述传动器3a2包括链条3a2a、若干个传动齿轮3a2b和若干个传动轴3a2c，每个所述传动轴3a2c可转动的设置在基座1上，每个所述传动轴3a2c上的一端均设有一个传动齿轮3a2b，所述链条3a2a分别套设在驱动齿轮3a1c和若干个传动齿轮3a2b上，所述驱动轴3a1d和若干个传动轴3a2c传动配合，通过链条3a2a将驱动轴3a1d上的齿轮和若干个传动轴3a2c上的齿轮啮合形成传动配合，所以当驱动轴3a1d转动时带着若干个传动轴3a2c一起转动，当驱动器3a1开始工作时带动传动器3a2转动，此时送料装置3开始运输板材。

所述第一调节组件3b包括两个第一板材限位块3b1和四个第一限位销3b2，两个所述第一板材限位块3b1平行设置在基座1上，每个所述第一板材限位块3b1套设在驱动轴3a1d和若干个传动轴3a2c上，所述基座1上设有若干个第一调节孔1a，每个所述第一板材限位块3b1的两端还设有固定片，所述第一限位销3b2插接设置在固定片上并与第一调节孔1a螺纹连接，当运输板材时，上料装置4通过滑台装置5移动到供料装置6处，然后将供料装置6处的板材运输到送料装置3上，此时在送料装置3上设有第一调节组件3b，第一调节组件3b由两个第一板材限位块3b1和四个第一限位销3b2组成，因在基座1上设有若干个第一调节孔1a，当板材的大小需要调换时，可将第一组件上的第一限位销3b2插接在第一调节孔1a内来适应板材的大小。

所述上料装置4包括升降气缸4a、承载组件4b和若干个吸附器4c，所述升降气缸4a的输出端可滑动的设置在滑动装置5上，所述升降气缸4a远离滑动装置5的一端与承载组件4b固定连接，若干个所述吸附器4c可滑动的设置在承载组件4b上，当上料装置4工作时，若干个吸附器4c将板材吸附在吸盘上面，利用升降气缸4a可将板材上升到一个可以利用滑台装置5输送到送料装置3的一个位置上，然后送料装置3将板材输送到下一道工序。

所述承载组件4b包括第一连接柱4b1、若干个第二连接柱4b2和若干个固定螺栓4b3，所述第一连接柱4b1固定设置在升降气缸4a的底部，每个所述第二连接柱4b2可滑动的设置在第一连接柱4b1上并通过一个固定螺栓4b3固定，所述第二连接柱4b2与固定螺栓4b3一一对应，当运输板材时，上料装置4通过滑台装置5移动到供料装置6处，然后将供料装置6处的板材运输到送料装置3上，在上料的过程时，因承载组件4b上的第二连接柱4b2可滑动的设置在第一连接柱4b1上，所以当板材大小需要变换时，可将若干个吸附器4c在第二连接柱4b2上滑到可适应板材大小的位置。

每个所述吸附器4c包括气缸连接管头4c1、第一吸盘4c2、第一螺纹杆4c3、卡槽4c4、所述气缸连接管头4c1固定设置在第一螺纹杆4c3上，所述第一螺纹杆4c3设置在第一吸盘4c2上并与第一吸盘4c2螺纹连接，所述卡槽4c4可拆卸的套设在第一螺纹杆4c3上并与第二连接柱4b2固定连接，当运输板材时，上料装置4通过滑台装置5移动到供料装置6处，利用升降气缸4a将上料机构下降到板材处，将气缸连接管头4c1与真空设备连接，然后将每个吸附器4c与板材接触，起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将板材吸牢，当板材搬送到送料装置3上,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

所述供料装置6包括推车6a、第二固定组件6b和第二调节组件6c，所述推车6a可移动的设置在送料装置3的旁侧，所述第二固定组件6b的可拆卸的设置在小推车6a的两侧，所述第二调节组件6c可调节设置在小推车6a顶部，所述第二固定组件6b包括手把6b1、第二螺纹杆6b2、卡块6b3和第二吸盘6b4，所述手把6b1不可转动的设置在第二螺纹杆6b2上，所述第二螺纹杆6b2设置在卡块6b3上并与卡块6b3螺纹连接，所述卡块6b3卡接设置在推车6a的侧壁上，所述第二吸盘6b4固定设置在第二螺纹杆6b2底部。在需要将板材运输的时候，将板材放入推车6a里面，然后在将推车6a放置在送料装置3的旁侧，用第二固定组件6b把推车6a固定柱，在推车6a上设有第二调节组件6c，用来适应板材的大小。

所述第二调节组件6c包括两个第二板材限位块6c1和四个第二限位销6c2，两个所述第二板材限位块6c1平行设置在小推车6a上的两侧，所述推车6a上设有若干个第二调节孔6a1，每个所述第二板材限位块6c1的两端还设有固定块，每个所述第二限位销6c2插接设置在一个固定块上并与第二调节孔6a1插接配合，当运输板材时，上料装置4通过滑台装置5移动到供料装置6处，然后将供料装置6处的板材运输到送料装置3上，此时在供料装置6上设有第二调节组件6c，调节组件由两个第二板材限位块6c1和四个第二限位销6c2组成，因在推车6a设有若干个第二调节孔6a1，当板材的大小需要调换时，可将第二调节组件6c上的第二限位销6c2插接在第二调节孔6a1内来适应板材的大小。

工作原理：当运输板材时，上料装置4通过滑台装置5移动到供料装置6处，然后将供料装置6处的板材运输到送料装置3上，形成一种上料到运输板材的工作行程，在需要将板材运输的时候，将板材放入推车6a里面，然后在将推车6a放置在送料装置3的旁侧，用第二固定组件6b把推车6a固定柱，在推车6a上设有第二调节组件6c，用来适应板材的大小。在上料装置4上设有可调节板大小宽度的装置，当上料装置4工作时，因承载组件4b上的第二连接柱4b2可滑动的设置在第一连接柱4b1上，所以当板材大小需要变换时，可将若干个吸附器4c在第二连接柱4b2上滑到可适应板材大小的位置，若干个吸附器4c将板材吸附在吸盘上面，利用升降气缸4a可将板材上升到一个可以利用滑台装置5输送到送料装置3的一个位置上，在送料装置3上也设有第二调节组件6c，第二调节组件6c可适应送料装置3上板材的大小，可使在运输过程中控制板材的距离和大小，也利于板材下一步的加工。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：包括基座（1）、支撑架（2）、送料装置（3）、上料装置（4）、滑台装置（5）和供料装置（6），所述支撑架（2）固定设置在基座（1）的旁侧并位于基座（1）的正上方，所述送料装置（3）可拆卸的设置在基座（1）的顶部，所述滑台装置（5）固定设置在支撑架（2）上，所述上料装置（4）可滑动的设置在滑台装置（5）上位于送料装置（3）的上方，所述供料装置（6）可移动的设置在基座（1）的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：所述送料装置（3）包括传动组件（3a）和第一调节组件（3b），所述传动组件（3a）包括驱动器（3a1）和传动器（3a2)，所述驱动器（3a1）固定设置在基座（1）的旁侧，所述传动器（3a2)可转动的设置在基座（1）上并与驱动器（3a1）传动连接，所述第一调节组件（3b）套设在传动器（3a2)上并可调节的设置在基座（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：所述驱动器（3a1）包括第一伺服电机（3a1a)、电机底座（3a1b)、驱动齿轮（3a1c)和驱动轴（3a1d)，所述电机底座（3a1b)固定设置在基座（1）的旁侧，所述第一伺服电机（3a1a)固定设置在电机底座（3a1b)内，所述驱动轴（3a1d)设置在第一伺服电机（3a1a)的输出端并与基座（1）可转动的插接配合，所述驱动齿轮（3a1c)不可转动的套设在驱动轴（3a1d)上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：所述传动器（3a2)包括链条（3a2a)、若干个传动齿轮（3a2b)和若干个传动轴（3a2c)，每个所述传动轴（3a2c)可转动的设置在基座（1）上，每个所述传动轴（3a2c)上的一端均设有一个传动齿轮（3a2b)，所述链条（3a2a)分别套设在驱动齿轮（3a1c)和若干个传动齿轮（3a2b)上，所述驱动轴（3a1d)和若干个传动轴（3a2c)传动配合。

5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：所述第一调节组件（3b）包括两个第一板材限位块（3b1)和四个第一限位销（3b2)，两个所述第一板材限位块（3b1)平行设置在基座（1）上，每个所述第一板材限位块（3b1)套设在驱动轴（3a1d)和若干个传动轴（3a2c)上，所述基座（1）上设有若干个第一调节孔（1a），每个所述第一板材限位块（3b1)的两端还设有固定片，所述第一限位销（3b2)插接设置在固定片上并与第一调节孔（1a）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：所述上料装置（4）包括升降气缸（4a）、承载组件（4b）和若干个吸附器（4c），所述升降气缸（4a）的输出端可滑动的设置在滑动装置（5）上，所述升降气缸（4a）远离滑动装置（5）的一端与承载组件（4b）固定连接，若干个所述吸附器（4c）可滑动的设置在承载组件（4b）上。

7.根据权利要求6所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：所述承载组件（4b）包括第一连接柱（4b1)、若干个第二连接柱(4b2)和若干个固定螺栓(4b3)，所述第一连接柱（4b1)固定设置在升降气缸（4a）的底部，每个所述第二连接柱(4b2)可滑动的设置在第一连接柱（4b1)上并通过一个固定螺栓(4b3)固定，所述第二连接柱(4b2)与固定螺栓(4b3)一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：每个所述吸附器（4c）包括气缸连接管头(4c1)、第一吸盘(4c2)、第一螺纹杆(4c3)和卡槽(4c4)，所述气缸连接管头(4c1)固定设置在第一螺纹杆(4c3)上，所述第一螺纹杆(4c3)设置在第一吸盘(4c2)上并与第一吸盘(4c2)螺纹连接，所述卡槽(4c4)可拆卸的套设在第一螺纹杆（4c3）上并与第二连接柱(4b2)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：所述供料装置（6）包括推车（6a）、第二固定组件（6b）和第二调节组件（6c），所述推车（6a）可移动的设置在送料装置（3）的旁侧，所述第二固定组件（6b）的可拆卸的设置在小推车（6a）的两侧，所述第二调节组件（6c）可调节设置在小推车（6a）顶部，所述第二固定组件（6b）包括手把（6b1）、第二螺纹杆（6b2）、卡块（6b3）和第二吸盘（6b4），所述手把（6b1）不可转动的设置在第二螺纹杆（6b2）上，所述第二螺纹杆（6b2）设置在卡块（6b3）上并与卡块（6b3）螺纹连接，所述卡块（6b3）卡接设置在推车（6a）的侧壁上，所述第二吸盘（6b4）固定设置在第二螺纹杆（6b2）底部。

10.根据权利要求9所述的一种建筑外墙板施工用板材输送机的板材上料机构，其特征在于：所述第二调节组件（6c）包括两个第二板材限位块（6c1）和四个第二限位销（6c2），两个所述第二板材限位块（6c1）平行设置在推车（6a）上的两侧，所述推车（6a）上设有若干个第二调节孔(6a1)，每个所述第二板材限位块（6c1）的两端还设有固定块，每个所述第二限位销（6c2）插接设置在一个固定块上并与第二调节孔（6a1）插接配合。