CN210307227U - 一种大型砂轮锯砂轮片更换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方；本实用新型结构简单，操作便捷，能够实现砂轮片的拆装和转运。

Description

一种大型砂轮锯砂轮片更换系统

技术领域

本实用新型涉及砂轮片拆装技术领域，特别是一种大型砂轮锯砂轮片更换系统。

背景技术

大型砂轮锯又叫大型砂轮切割机，是对金属方扁管、方扁钢、工字钢，槽型钢，碳元钢、元管等材料进行切割的常用设备，适用于建筑、五金、石油化工、机械冶金及水电安装等部门，在机械加工行业中，使用十分频繁；因为砂轮片的材质属于易耗品，在使用过程中与被切割材料进行摩擦，造成磨损。

大型砂轮片属于易损件，使用频率高易产生磨损，磨损到一定程度就必须更换。大型砂轮片根据其使用情况，进行不定期的更换；目前常用且唯一的更换方式为人工更换，通过手工拆除砂轮锯主轴上的固定螺母、垫片，并用新砂轮片替换旧砂轮片，由于大型砂轮片体积大（直径可达1200mm）、重量重（质量可达50kg以上），更换效率低、劳动强度大、人工成本高、更换的可靠性不高。

大型砂轮片使用与钢材的热切割。工作量大通常为全天候工作。一个砂轮片工作时间在一个多小时左右，人工更换时一般需要两个工人半个小时限制了生产效率。而且工人工作的环境条件恶劣，砂轮片的质量大，会造成比较大的安全隐患。由于生产线停下来会导致严重的生产问题所以采用两台设备切换使用，采用这种方法大大限制了设备的利用效率，增加了成本。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，能够实现砂轮片的拆装和转运。

本实用新型采用以下方法来实现：一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方。

进一步的，所述砂轮片拆装装置包括L形底板，所述L形底板的横板设置于所述支撑柱上，所述L形底板的横板上表面前后两端均开设有第一导轨槽；所述L形底板上表面设置有第一中空箱体，所述第一中空箱体正面设置有一第一圆盘，所述第一中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述第一圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述第一中空箱体内中部固定设置有用于拆卸砂轮锯主轴螺母的大功率气动扳手，且所述大功率气动扳手的套筒依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述大功率气动扳手的套筒正面设置有永磁体；所述第一中空箱体上面设置有支撑座，所述支撑座上端设置有用于定位砂轮片的第一机器视觉，所述支撑座正面设置有位置传感器，以利于第一机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位；所述第一圆盘正面以第二通孔以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空吸盘，所述第一圆盘正面设置有与所述第一真空吸盘相配合的第一触摸开关，所述第一圆盘正面以第二通孔圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空吸盘，所述第一圆盘正面设置有与所述第二真空吸盘相配合的第二触摸开关；所述第一圆盘由外至内依次设置有第二真空吸盘、第一真空吸盘和第二通孔，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的出气端均连接有第一真空发生器，且所述第一真空发生器设置于所述第一中空箱体内，所述第一中空箱体内设置有第一分路阀，且所述第一分路阀经管路与外部真空泵连接；所述第一中空箱体底面四周均设置有第一导向轮，且所述第一导向轮嵌入所述第一导轨槽内，所述L形底板的竖板中部设置有用于带动所述第一中空箱体左右运动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆端部于所述第一中空箱体右侧面中部连接。

进一步的，所述L形底板的横板下表面左右两端均开设有T形导轨，所述L形底板的横板下表面设置有用于放置所述砂轮片拆装装置从砂轮锯上拆下来的旧砂轮片的旧砂轮片中转仓，所述旧砂轮片中转仓上表面左右两端均设置有用于嵌入所述T形导轨且与所述T形导轨相配合的T形滑块；所述L形底板的横板下表面设置有一支撑块，所述支撑块上设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述旧砂轮片中转仓背部连接，以利于所述第二伸缩气缸能够带动所述旧砂轮片中转仓在T形导轨内左右移动；所述旧砂轮片中转仓的正面为敞开，所述旧砂轮片中转仓的左右两端均设置有用于限位砂轮片的限位板，所述旧砂轮片中转仓的开口从上至下逐渐缩小。

进一步的，所述第一圆盘和所述第一中空箱体正面均开设有以第二通孔圆心为中心环形设置用于安装固定所述第一真空吸盘的第一安装孔，所述第一圆盘和所述第一中空箱体正面均开设有以第二通孔圆心为中心环形设置用于安装固定所述第二真空吸盘的第二安装孔。

进一步的，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘结构相同，所述第一真空吸盘包括第一出气管和吸盘，所述第一出气管的进气端与所述吸盘连接，所述第一出气管的出气端穿过所述第一安装孔与所述第一真空发生器的进气端连接；所述第一分路阀进气口经管路与所述第一真空发生器出气口相连接，所述第一真空发生器进气口经管路分别与第一气压检测器进气口和第一空气过滤器出气口相连接，所述第一空气过滤器的进气口与所述第一出气管的出气端相连接，所述第一空气过滤器和第一气压检测器均设置于所述第一中空箱体内与所述第一真空发生器相配合。

进一步的，所述传动运输机构包括U形槽体，所述U形槽体左右两侧内上端均设置有第一导轨，所述U形槽体左侧面内下端设置有第一齿条，所述U形槽体上设置有在第一导轨内前后移动的第一移动底板，所述第一移动底板下表面四周均设置有嵌入所述第一导轨内的第二导向轮，所述第一移动底板上设置有第二中空箱体和第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述第一移动底板，所述第一电机输出轴的末端设置有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一电机上设置有一固定块；所述第二中空箱体的正面左右两端均开设有第二导轨槽，所述固定块的背面左右两端均设置有用于嵌入所述第二导轨槽内的滑块，所述固定块上面中部设置有第三伸缩气缸，所述第二中空箱体上设置有一固定板，所述第三伸缩气缸的伸缩杆与所述固定板的底面连接，以利于第三伸缩气缸能够带动所述第二中空箱体进行上下运动；所述L形底座的竖杆上设置有一放置底板，所述放置底板上设置有用于放置砂轮片的砂轮片放置盘，所述U形槽体前端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴架设在所述U形槽体上，所述放置底板的左端面与所述第二电机的输出轴连接；所述第二中空箱体右侧面上设置有用于更换砂轮片的十字机架，所述十字机架正面的四个顶点均设置有第三真空吸盘，所述十字机架的正面中部设置有与砂轮片中部相对应的水平挂轴，所述水平挂轴内设置有用于定位砂轮片的第二机器视觉，所述第三真空吸盘的出气端连接有第二空气过滤器，所述第二空气过滤器的出气口连接有第二真空发生器的进气口，所述第二真空发生器的进气口还与第二气压检测器的进气口连接，且所述第二真空发生器、第二空气过滤器和第二气压检测器均设置于所述第二中空箱体内，所述第二中空箱体内设置有第二分路阀，且所述第二分路阀经管路与外部真空泵连接，所述第二分路阀进气口经管路与所述第二真空发生器出气口相连接。

进一步的，所述更换运送装置包括机械臂，所述机械臂末端设置有用于拆装砂轮片的吸持装置，所述机械臂固定在一底座上，所述底座固定在第二移动底板上，所述第二移动底板上设置有第三电机，所述第三电机设置于所述底座的右侧，所述第二移动底板下方设置有U形导轨，所述U形导轨左右两侧内上端均设置有第二导轨，所述第二移动底板下表面四周均设置有嵌入所述第二导轨内进行左右移动的第三导向轮；所述第三电机输出轴穿过所述第二移动底板，所述第三电机输出轴末端设置有第二齿轮，所述U形导轨左右两侧内下端均设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条；以利于第三电机能够带动所述第二移动底板在第二导轨内左右运动。

进一步的，还包括旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车，所述旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车的结构一致，所述旧砂轮片放置推车包括用于放置砂轮片的放置板，所述放置板下方四周均设置有万向轮，所述放置板上设置有用于推动所述放置板的推车扶手，所述放置板上设置有用于限位砂轮片的两根限位柱；所述旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车均推放至所述吸持装置的正下方，以利于吸持装置能够经第二移动底板完成新旧砂轮片的转运放置操作。

进一步的，所述吸持装置包括第二圆盘，所述第二圆盘下表面上以第二圆盘圆心为中心环形阵列设置有第四真空吸盘；所述第四真空吸盘的出气端连接有第三空气过滤器，所述第三空气过滤器的出气口连接有第三真空发生器的进气口，所述第三真空发生器的进气口还与第三气压检测器的进气口连接，且所述第三真空发生器、第三空气过滤器和第三气压检测器均设置于所述第二圆盘上，所述第二圆盘上表面设置有第三分路阀，且所述第三分路阀经管路与外部真空泵连接，所述第三分路阀进气口经管路与所述第三真空发生器出气口相连接；所述第三真空发生器与所述第四真空吸盘一一对应，且所述第三真空发生器与所述第四真空吸盘数量相同；所述第二圆盘上开设有第三通孔，所述第三通孔内穿过设置有第三触摸开关，所述第二圆盘上表面设置有用于固定所述第三触摸开关的第一L形支座，且所述第一L形支座设置于所述第三通孔周侧；所述第二圆盘上开设有第四通孔，所述第四通孔上方设置有摄像头，所述第二圆盘下表面设置有为所述摄像头提供光源的LED光环，所述LED光环设置于所述第四通孔的周侧；所述第二圆盘上表面设置有用于固定所述摄像头的第二L形支座，所述第二L形支座设置于所述第四通孔周侧。

进一步的，所述第四真空吸盘包括吸盘和吸盘箍，所述吸盘箍设置于所述吸盘上，所述吸盘箍内设置有一气腔，所述吸盘箍下表面开设有多个出气孔，所述吸盘箍出气口内设置有第二出气管，所述第二出气管出气口与所述第三空气过滤器进气口连接，所述第二出气管外周侧壁套设有套筒，所述套筒穿过所述第二圆盘，所述套筒外周侧壁上设置有外螺纹，所述套筒上端用第一螺母固定，所述第一螺母设置于所述第二圆盘上表面，所述套筒下端用第二螺母固定，所述第二螺母设置于所述吸盘箍上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型在系统中加入了砂轮片拆装装置、传动运输机构和更换运送装置，实现了通过机械装置完成了砂轮片的拆装和更换一体化；通过砂轮片拆装装置，使得能够更好的将砂轮片进行拆装作用，能够匀速水平运动将M100螺母、垫片、法兰压盘和旧砂轮片同步依次从砂轮锯主轴上移除，通过永磁体的作用保证了螺母和垫片在从主轴退出后不会掉落；再通过传动运输装置，来进行新旧砂轮片的更换；最后通过更换运送装置，使得能够通过机械结构来对砂轮片进行转运操作，减少人工，提高工作和生产效率，实现了自动化生产线的节能降耗，降低了工人的劳动强度和人工成本，更换时可靠性高，大大增强了更换砂轮片的更换效率，保证了人员的安全，安全性能高，为企业增加了产值；大大的降低了工作难度，提高了安全性，避免了工人由于搬运砂轮片受伤。

附图说明

图1为本实用新型第一状态的结构示意图。

图2为本实用新型第二状态的结构示意图。

图3为所述砂轮片拆装装置的结构示意图。

图4为所述砂轮片拆装装置的左视图。

图5为所述砂轮片拆装装置的主视图。

图6为所述第一圆盘的结构示意图。

图7为所述第一圆盘的左视图。

图8为所述第一中空箱体的结构示意图。

图9为所述第一中空箱体的内部结构示意图。

图10为所述旧砂轮片中转仓的结构示意图。

图11为所述第二中空箱体的结构示意图。

图12为所述固定块的结构示意图。

图13为所述第二中空箱体的内部结构示意图。

图14为所述第二中空箱体和所述固定块连接的结构示意图。

图15为所述第二中空箱体和所述固定块连接的主视图。

图16为所述U形槽体的结构示意图。

图17为所述十字机架的结构上示意图。

图18为所述更换运送装置的结构示意图。

图19为所述更换运送装置的右视图。

图20为所述第二圆盘的结构示意图。

图21为所述第二圆盘的仰视图。

图22为所述第三真空发生器的连接示意图。

图23为所述第四真空吸盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型提供了一实施例：一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置1、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构2、用于支撑所述砂轮片拆装装置1和所述传动运输机构2的机架3和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置4，所述机架3包括L形底座31和支撑柱32，所述支撑柱32设置于所述L形底座31横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置1固定设置于所述支撑柱32上，所述L形底座31竖杆末端连接设置有所述传动运输机构2；所述更换运送装置4设置于所述传动运输机构2的右前方；以利于该更换系统可将砂轮片进行拆装和更换。

请参阅图3至图9所示，本实用新型一实施例中，所述砂轮片拆装装置1包括L形底板11，所述L形底板11的横板设置于所述支撑柱32上，所述L形底板11的横板上表面前后两端均开设有第一导轨槽12；所述L形底板11上表面设置有第一中空箱体13，所述第一中空箱体13正面设置有一第一圆盘14，所述第一中空箱体13正面中部开设有第一通孔131，所述第一圆盘14上开设有与所述第一通孔131相对应的第二通孔141；所述第一中空箱体13内中部固定设置有用于拆卸砂轮锯主轴螺母的大功率气动扳手15，且所述大功率气动扳手15的套筒依次穿过所述第一通孔131和所述第二通孔141，所述大功率气动扳手15的套筒正面设置有永磁体（未图示）；所述第一中空箱体13上面设置有支撑座132，所述支撑座132上端设置有用于定位砂轮片的第一机器视觉133，所述支撑座132正面设置有位置传感器134，以利于第一机器视觉133和位置传感器134对砂轮片进行双重定位；所述第一圆盘14正面以第二通孔141以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空吸盘16，所述第一圆盘14正面设置有与所述第一真空吸盘16相配合的第一触摸开关161，所述第一圆盘14正面以第二通孔圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空吸盘17，所述第一圆盘14正面设置有与所述第二真空吸盘17相配合的第二触摸开关171；所述第一圆盘14由外至内依次设置有第二真空吸盘17、第一真空吸盘16和第二通孔141，所述第一真空吸盘16和第二真空吸盘17的出气端均连接有第一真空发生器18，且所述第一真空发生器18设置于所述第一中空箱体13内，所述第一中空箱体13内设置有第一分路阀（未图示），且所述第一分路阀经管路与外部真空泵（未图示）连接；所述第一中空箱体13底面四周均设置有第一导向轮135，且所述第一导向轮135嵌入所述第一导轨槽12内，所述L形底板11的竖板中部设置有用于带动所述第一中空箱体13左右运动的第一伸缩气缸19，所述第一伸缩气缸19的伸缩杆端部于所述第一中空箱体13右侧面中部连接。当砂轮锯继续锯切直到砂轮片由直径1200mm磨损到直径700时，砂轮锯停止切割，其砂轮锯切轴头由工作位置运动至砂轮片待更换位置后，砂轮锯砂轮片舱门自动打开，在第一机器视觉133与位置传感器134双重定位下，砂轮片拆装装置1与砂轮锯主轴精确对接后，开启第一伸缩气缸19，使得第一导向轮135在第一导轨槽12内向左运动，直至第二真空吸盘17触碰到砂轮片表面，开启第一真空发生器18，外部真空泵开始对第一真空吸盘16和第二真空吸盘17进行吸真空操作，第二真空吸盘17吸附旧砂轮片同时，第一真空吸盘16吸附砂轮锯主轴上法兰压盘，并通过大功率气动扳手15将砂轮锯主轴上M100螺母旋下后，本装置匀速水平运动将M100螺母、垫片、法兰压盘和旧砂轮片同步依次从砂轮锯主轴上移除，由于大功率气动扳手15的套筒争正面装有永磁体，保证了砂轮锯主轴上的螺母和垫片在从主轴退出后不会掉落。

请参阅图10所示，本实用新型一实施例中，所述L形底板11的横板下表面左右两端均开设有T形导轨5，所述L形底板11的横板下表面设置有用于放置所述砂轮片拆装装置1从砂轮锯上拆下来的旧砂轮片的旧砂轮片中转仓51，所述旧砂轮片中转仓51上表面左右两端均设置有用于嵌入所述T形导轨5且与所述T形导轨5相配合的T形滑块52；所述L形底板11的横板下表面设置有一支撑块53，所述支撑块53上设置有第二伸缩气缸54，所述第二伸缩气缸54的伸缩杆与所述旧砂轮片中转仓51背部连接，以利于所述第二伸缩气缸54能够带动所述旧砂轮片中转仓51在T形导轨5内左右移动；所述旧砂轮片中转仓51的正面为敞开，所述旧砂轮片中转仓51的左右两端均设置有用于限位砂轮片的限位板55，所述旧砂轮片中转仓51的开口从上至下逐渐缩小，使得旧砂轮片不易掉落。使得第二真空吸盘17将旧砂轮片从主轴上吸起时，开启第二伸缩气缸54，将旧砂轮片中转仓51移动至旧砂轮片前方位置，旧砂轮片中转仓51的开口与旧砂轮片相对应，然后工作人员关闭第一真空发生器18，使得第二真空吸盘17放开旧砂轮片，旧砂轮片往下掉落至旧砂轮片中转仓51的开口内直至旧砂轮片完全限位在旧砂轮片中转仓51内，再次开启第二伸缩气缸54，使得带动旧砂轮片中转仓51回复至起始位置。

所述第一圆盘14和所述第一中空箱体13正面均开设有以第二通孔141圆心为中心环形设置用于安装固定所述第一真空吸盘16的第一安装孔162，所述第一圆盘14和所述第一中空箱体13正面均开设有以第二通孔141圆心为中心环形设置用于安装固定所述第二真空吸盘17的第二安装孔172。使得第一真空吸盘16的出气管穿过第一安装孔162进行安装固定，且与第一真空发生器18连接，将第一真空吸盘16固定在第一圆盘14上；使得第二真空吸盘17的出气管穿过第二安装孔172进行安装固定，且与第一真空发生器18连接，将第二真空吸盘17固定在第一圆盘14上。

所述第一真空吸盘16和所述第二真空吸盘17结构相同，所述第一真空吸盘16包括第一出气管6和吸盘61，所述第一出气管6的进气端与所述吸盘61连接，所述第一出气管6的出气端穿过所述第一安装孔161与所述第一真空发生器18的进气端连接；所述第一分路阀进气口经管路与所述第一真空发生器18出气口相连接，所述第一真空发生器18进气口经管路分别与第一气压检测器62进气口和第一空气过滤器63出气口相连接，所述第一空气过滤器63的进气口与所述第一出气管6的出气端相连接，所述第一空气过滤器63和第一气压检测器62均设置于所述第一中空箱体13内与所述第一真空发生器18相配合。使得外部真空泵经第一出气管6能够将吸盘中的空气吸走，以利于第一真空吸盘16和所述第二真空吸盘17能够顺利吸起砂轮锯主轴上的法兰压盘和砂轮片。

请参阅图11至图17所示，本实用新型一实施例中，所述传动运输机构2包括U形槽体21，所述U形槽体21左右两侧内上端均设置有第一导轨22，所述U形槽体21左侧面内下端设置有第一齿条23，所述U形槽体21上设置有在第一导轨22内前后移动的第一移动底板24，所述第一移动底板24下表面四周均设置有嵌入所述第一导轨22内的第二导向轮241，所述第一移动底板24上设置有第二中空箱体25和第一电机26，所述第一电机26的输出轴穿过所述第一移动底板24，所述第一电机26输出轴的末端设置有与所述第一齿条23相啮合的第一齿轮27，使得第一电机26转动时，能够带动第一齿轮27与第一齿条23上前后运动，第一齿轮27运动的同时带动第一移动底板24在U形槽体21上前后运动；所述第一电机26上设置有一固定块28；所述第二中空箱体25的正面左右两端均开设有第二导轨槽251，所述固定块28的背面左右两端均设置有用于嵌入所述第二导轨槽251内的滑块281，所述固定块28上面中部设置有第三伸缩气缸282，所述第二中空箱体25上设置有一固定板252，所述第三伸缩气缸282的伸缩杆与所述固定板252的底面连接，以利于第三伸缩气缸282能够带动所述第二中空箱体25进行上下运动；所述L形底座31的竖杆上设置有一放置底板29，所述放置底板29上设置有用于放置砂轮片的砂轮片放置盘291，所述U形槽体21前端设置有第二电机292，所述第二电机292的输出轴架设在所述U形槽体21上，所述放置底板29的左端面与所述第二电机292的输出轴连接，使得第二电机292转动时，能够带动放置底板29进行翻转，翻转为90度翻转，以利于砂轮片放置盘291能够将新砂轮片传送至第二中空箱体25上，将第二中空箱体25从机械上卸下来的旧砂轮片放置在砂轮片放置盘291上进行转运操作；所述第二中空箱体25右侧面上设置有用于更换砂轮片的十字机架7，所述十字机架7正面的四个顶点均设置有第三真空吸盘71，所述十字机架7的正面中部设置有与砂轮片中部相对应的水平挂轴72，所述水平挂轴72内设置有用于定位砂轮片的第二机器视觉（未图示），所述第三真空吸盘71的出气端连接有第二空气过滤器73，所述第二空气过滤器73的出气口连接有第二真空发生器74的进气口，所述第二真空发生器74的进气口还与第二气压检测器75的进气口连接，且所述第二真空发生器74、第二空气过滤器73和第二气压检测器75均设置于所述第二中空箱体25内，所述第二中空箱体25内设置有第二分路阀（未图示），且所述第二分路阀经管路与外部真空泵（未图示）连接，所述第二分路阀进气口经管路与所述第二真空发生器74出气口相连接，使得通过第三真空吸盘71能够将砂轮片拆装装置1从砂轮锯上拆卸下来的旧砂轮片吸起进行转运，通过第三真空吸盘71还可将新砂轮片转运给砂轮片拆装装置1上，再通过砂轮片拆装装置1安装至砂轮锯上进行使用。

请参阅图18和图19所示，本实用新型一实施例中，所述更换运送装置4包括机械臂41，所述机械臂41末端设置有用于拆装砂轮片的吸持装置8，使得通过机械臂41和吸持装置8的配合形成机械手，更好的对砂轮片进行转运操作，所述机械臂41固定在一底座42上，所述底座42固定在第二移动底板43上，使得第二移动底板43能够带动机械臂41进行左右移动，所述第二移动底板43上设置有第三电机44，所述第三电机44设置于所述底座42的右侧，所述第二移动底板43下方设置有U形导轨45，所述U形导轨45左右两侧内上端均设置有第二导轨46，所述第二移动底板43下表面四周均设置有嵌入所述第二导轨46内进行左右移动的第三导向轮47；所述第三电机44输出轴穿过所述第二移动底板43，所述第三电机44输出轴末端设置有第二齿轮48，所述U形导轨45左右两侧内下端均设置有与所述第二齿轮48啮合的第二齿条49，使得第三电机44输出轴能够带动第二齿轮48转动，第二齿轮48转动时与第二齿条49啮合，使得第二齿轮48在第二齿条49上可进行左右运动，以利于第三电机44能够带动所述第二移动底板43在U形导轨45内左右运动，以利于第三电机44能够带动所述第二移动底板43在第二导轨46内左右运动。

还包括旧砂轮片放置推车9和新砂轮片放置推车10，所述旧砂轮片放置推车9和新砂轮片放置推车10的结构一致，所述旧砂轮片放置推车10包括用于放置砂轮片的放置板101，所述放置板101下方四周均设置有万向轮102，所述放置板101上设置有用于推动所述放置板101的推车扶手103，所述放置板101上设置有用于限位砂轮片的两根限位柱104；所述旧砂轮片放置推车9和新砂轮片放置推车10均推放至所述吸持装置8的正下方，使得吸持装置8能够经移动将新砂轮片吸起，转运至砂轮片放置盘291内，再通过左右移动，将从砂轮片放置盘291内的旧砂轮片放置在旧砂轮片放置推车9上，以利于吸持装置8能够经第二移动底板43完成新旧砂轮片的转运放置操作。

请参阅图20至图22所示，所述吸持装置8包括第二圆盘81，所述第二圆盘81下表面上以第二圆盘81圆心为中心环形阵列设置有第四真空吸盘82，用于吸起砂轮片，对新旧砂轮片进行转运操作；所述第四真空吸盘82的出气端连接有第三空气过滤器83，所述第三空气过滤器83的出气口连接有第三真空发生器84的进气口，所述第三真空发生器84的进气口还与第三气压检测器85的进气口连接，且所述第三真空发生器84、第三空气过滤器83和第三气压检测器85均设置于所述第二圆盘81上，所述第二圆盘81上表面设置有第三分路阀86，且所述第三分路阀86经管路与外部真空泵（未图示）连接，所述第三分路阀86进气口经管路与所述第三真空发生器84出气口相连接，使得外部真空泵经第三真空发生器84，第三真空发生器84经空气过滤器83将第四真空吸盘82的空气吸走，以利于第四真空吸盘82能够将砂轮片吸起；所述第三真空发生器84与所述第四真空吸盘82一一对应，且所述第三真空发生器84与所述第四真空吸盘82数量相同；所述第二圆盘81上开设有第三通孔87，所述第三通孔87内穿过设置有第三触摸开关88，所述第二圆盘81上表面设置有用于固定所述第三触摸开关88的第一L形支座（未图示），且所述第一L形支座设置于所述第三通孔87周侧，使得在第四真空吸盘82吸起砂轮片时，能够对第三触摸开关88进行按压，使得第三触摸开关88能够作为判断砂轮片是否被吸起的依据；所述第二圆盘81上开设有第四通孔（未图示），所述第四通孔上方设置有摄像头89，所述第二圆盘81下表面设置有为所述摄像头89提供光源的LED光环891，所述LED光环891设置于所述第四通孔的周侧；所述第二圆盘81上表面设置有用于固定所述摄像头89的第二L形支座（未图示），所述第二L形支座设置于所述第四通孔周侧，使得在摄像头89进行拍摄时，LED光环891可为摄像头89提供光源，使得摄像头89能够清楚的进行拍摄，来为用户判断第四真空吸盘82下方是否有砂轮片。

请参阅图23所示，所述第四真空吸盘82包括吸盘821和吸盘箍822，所述吸盘箍822设置于所述吸盘821上，所述吸盘箍822内设置有一气腔823，所述吸盘箍822下表面开设有多个出气孔824，所述吸盘箍822出气口内设置有第二出气管825，所述第二出气管825出气口与所述第三空气过滤器85进气口连接，所述第二出气管825外周侧壁套设有套筒826，所述套筒826穿过所述第二圆盘81，所述套筒81外周侧壁上设置有外螺纹（未图示），所述套筒826上端用第一螺母827固定，所述第一螺母827设置于所述第二圆盘81上表面，所述套筒826下端用第二螺母828固定，所述第二螺母828设置于所述吸盘箍822上。使得通过套筒826，第二出气管825可连接第三空气过滤器85和吸盘箍822，使得第三空气过滤器85可将气压输送至气腔823内，再通过出气孔824将气压输送至吸盘821，使得吸盘821可产生吸力将砂轮片吸起。

本实用新型的工作原理：砂轮锯继续锯切直到砂轮片由直径1200mm磨损到直径700时，砂轮锯停止切割，其砂轮片拆装装置由工作位置运动至砂轮片待更换位置后，砂轮锯砂轮片舱门自动打开，在第一机器视觉与位置传感器双重定位下，启动第一伸缩气缸，使得第一中空箱体左推动至旧砂轮片表面位置，砂轮片拆装装置与砂轮锯主轴精确对接后，第二真空吸盘吸附旧砂轮片同时，第一真空吸盘吸附砂轮锯主轴上法兰压盘，并通过装在机械手头部大功率气动扳手将砂轮锯主轴上M100螺母旋下后，启动第一伸缩气缸，将第一中空箱体向右移动，使得砂轮片拆装装置匀速水平运动将M100螺母、垫片、法兰压盘和旧砂轮片同步依次从砂轮锯主轴上移除，大功率气动扳手的前部装有永磁体，保证了螺母和垫片在从主轴退出后不会掉落；随后启动第二伸缩气缸，将旧砂轮片中转仓从L形底座下部水平运动至旧砂轮片正下方位置，第二真空吸盘停止工作将旧砂轮片释放至旧砂轮片中转仓中，再次启动第二伸缩气缸，旧砂轮片中转仓带着旧砂轮片退回至其初始位置的同时，更换运送装置接收到信号，开启第三电机，将第二移动底板移动至新砂轮片放置推车位置，通过第四真空吸盘将新砂轮片吸起，启动第三电机，带动新砂轮片在竖直平面内精确运动至与砂轮锯主轴同轴的砂轮片放置盘位置；将新砂轮片放置在砂轮片放置盘位置，启动第二电机，第二电机输出轴带动放置底板转动90度，将新砂轮片翻转至与第二中空箱体的十字架相配合位置，通过第二机器视觉的定位，第三真空吸盘将新砂轮片吸起，放置底板翻转至起始位置，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮在第一齿条上运动，运动至与砂轮片拆装装置对应位置，使得砂轮片拆装装置与第四真空吸盘对接，启动第一伸缩气缸，使得第一中空箱体向左移动，第二真空吸盘开始工作吸附住待更换新砂轮片，然后开启第一电机，使得第一电机带动第一移动底板再反方向整体水平运动将新砂轮片从砂轮片拆装装置的水平挂轴上移出并完全脱离，传动运输机构空驶至第一次的待安装位置后，砂轮片拆装装置再次整体水平运动将新砂轮片、法兰压盘和垫片同步依次套上砂轮锯主轴上，大功率气动扳手再将M100螺母按要求扭矩旋至砂轮锯主轴上，这时，第二真空吸盘停止工作放开新砂轮片，第一真空吸盘放开法兰压盘，启动第一伸缩气缸，将第一中空箱体退回其初始位置；更换过程完毕，砂轮片自动拆装系统发出信号，砂轮锯系统接到信号后关闭锯片舱门，砂轮锯切轴头由砂轮片待更换位置运动至工作位置并开始继续切割棒材；同时，第一移动底板再次运动至砂轮片拆装装置下部的旧砂轮片中转仓前部，开启第二伸缩气缸，将旧砂轮片中转仓水平运动将旧砂轮片中心孔套至十字机架的水平挂轴上，水平挂轴尾部的第三真空吸盘开始工作将旧砂轮片吸住，开启第三伸缩气缸，将旧砂轮片从旧砂轮片中转仓中脱离，旧砂轮片中转仓再反方向水平与第二中空箱体脱离；开启第一电机，旧砂轮片在第二中空箱体的带动下，按照新砂轮片之前相反运动顺序依次通过水平翻盘、更换运送装置，移动至旧砂轮片回收平台上的旧砂轮片放置推车里，更换运送装置经过U形导轨移动再次抓取新砂轮片，开始一个新的工作循环。

本实用新型中的机器视觉、位置传感器、大功率气动扳手、真空发生器、气压检测器和空气过滤器的结构和电路原理均为现有技术，本领域技术人员已经能够详细了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是大型砂轮锯砂轮片更换系统的结构，本实用新型中大功率气动扳手可采用型号BK20的风炮气动扳手，位置传感器型号可以是AS612智能红外传感器，机器视觉型号可以是PD-MVISION-1300M/C，真空发生器较佳的型号可以是费斯托真空发生器VADMI-95-P，气压检测器较佳的可以是昊胜气压检测器，空气过滤器较佳的可以是C/T/A-001-500，但不仅限于此。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：包括用于拆装砂轮片的砂轮片拆装装置、用于转移更换新旧砂轮片的传动运输机构、用于支撑所述砂轮片拆装装置和所述传动运输机构的机架和用于转运更换新旧砂轮片的更换运送装置，所述机架包括L形底座和支撑柱，所述支撑柱设置于所述L形底座横杆的末端上，所述砂轮片拆装装置固定设置于所述支撑柱上，所述L形底座竖杆末端连接设置有所述传动运输机构；所述更换运送装置设置于所述传动运输机构的右前方。

2.根据权利要求1所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述砂轮片拆装装置包括L形底板，所述L形底板的横板设置于所述支撑柱上，所述L形底板的横板上表面前后两端均开设有第一导轨槽；所述L形底板上表面设置有第一中空箱体，所述第一中空箱体正面设置有一第一圆盘，所述第一中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述第一圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述第一中空箱体内中部固定设置有用于拆卸砂轮锯主轴螺母的大功率气动扳手，且所述大功率气动扳手的套筒依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔，所述大功率气动扳手的套筒正面设置有永磁体；所述第一中空箱体上面设置有支撑座，所述支撑座上端设置有用于定位砂轮片的第一机器视觉，所述支撑座正面设置有位置传感器，以利于第一机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位；所述第一圆盘正面以第二通孔以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空吸盘，所述第一圆盘正面设置有与所述第一真空吸盘相配合的第一触摸开关，所述第一圆盘正面以第二通孔圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空吸盘，所述第一圆盘正面设置有与所述第二真空吸盘相配合的第二触摸开关；所述第一圆盘由外至内依次设置有第二真空吸盘、第一真空吸盘和第二通孔，所述第一真空吸盘和第二真空吸盘的出气端均连接有第一真空发生器，且所述第一真空发生器设置于所述第一中空箱体内，所述第一中空箱体内设置有第一分路阀，且所述第一分路阀经管路与外部真空泵连接；所述第一中空箱体底面四周均设置有第一导向轮，且所述第一导向轮嵌入所述第一导轨槽内，所述L形底板的竖板中部设置有用于带动所述第一中空箱体左右运动的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆端部于所述第一中空箱体右侧面中部连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述L形底板的横板下表面左右两端均开设有T形导轨，所述L形底板的横板下表面设置有用于放置所述砂轮片拆装装置从砂轮锯上拆下来的旧砂轮片的旧砂轮片中转仓，所述旧砂轮片中转仓上表面左右两端均设置有用于嵌入所述T形导轨且与所述T形导轨相配合的T形滑块；所述L形底板的横板下表面设置有一支撑块，所述支撑块上设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆与所述旧砂轮片中转仓背部连接，以利于所述第二伸缩气缸能够带动所述旧砂轮片中转仓在T形导轨内左右移动；所述旧砂轮片中转仓的正面为敞开，所述旧砂轮片中转仓的左右两端均设置有用于限位砂轮片的限位板，所述旧砂轮片中转仓的开口从上至下逐渐缩小。

4.根据权利要求2所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述第一圆盘和所述第一中空箱体正面均开设有以第二通孔圆心为中心环形设置用于安装固定所述第一真空吸盘的第一安装孔，所述第一圆盘和所述第一中空箱体正面均开设有以第二通孔圆心为中心环形设置用于安装固定所述第二真空吸盘的第二安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘结构相同，所述第一真空吸盘包括第一出气管和吸盘，所述第一出气管的进气端与所述吸盘连接，所述第一出气管的出气端穿过所述第一安装孔与所述第一真空发生器的进气端连接；所述第一分路阀进气口经管路与所述第一真空发生器出气口相连接，所述第一真空发生器进气口经管路分别与第一气压检测器进气口和第一空气过滤器出气口相连接，所述第一空气过滤器的进气口与所述第一出气管的出气端相连接，所述第一空气过滤器和第一气压检测器均设置于所述第一中空箱体内与所述第一真空发生器相配合。

6.根据权利要求1所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述传动运输机构包括U形槽体，所述U形槽体左右两侧内上端均设置有第一导轨，所述U形槽体左侧面内下端设置有第一齿条，所述U形槽体上设置有在第一导轨内前后移动的第一移动底板，所述第一移动底板下表面四周均设置有嵌入所述第一导轨内的第二导向轮，所述第一移动底板上设置有第二中空箱体和第一电机，所述第一电机的输出轴穿过所述第一移动底板，所述第一电机输出轴的末端设置有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一电机上设置有一固定块；所述第二中空箱体的正面左右两端均开设有第二导轨槽，所述固定块的背面左右两端均设置有用于嵌入所述第二导轨槽内的滑块，所述固定块上面中部设置有第三伸缩气缸，所述第二中空箱体上设置有一固定板，所述第三伸缩气缸的伸缩杆与所述固定板的底面连接，以利于第三伸缩气缸能够带动所述第二中空箱体进行上下运动；所述L形底座的竖杆上设置有一放置底板，所述放置底板上设置有用于放置砂轮片的砂轮片放置盘，所述U形槽体前端设置有第二电机，所述第二电机的输出轴架设在所述U形槽体上，所述放置底板的左端面与所述第二电机的输出轴连接；所述第二中空箱体右侧面上设置有用于更换砂轮片的十字机架，所述十字机架正面的四个顶点均设置有第三真空吸盘，所述十字机架的正面中部设置有与砂轮片中部相对应的水平挂轴，所述水平挂轴内设置有用于定位砂轮片的第二机器视觉，所述第三真空吸盘的出气端连接有第二空气过滤器，所述第二空气过滤器的出气口连接有第二真空发生器的进气口，所述第二真空发生器的进气口还与第二气压检测器的进气口连接，且所述第二真空发生器、第二空气过滤器和第二气压检测器均设置于所述第二中空箱体内，所述第二中空箱体内设置有第二分路阀，且所述第二分路阀经管路与外部真空泵连接，所述第二分路阀进气口经管路与所述第二真空发生器出气口相连接。

7.根据权利要求1所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述更换运送装置包括机械臂，所述机械臂末端设置有用于拆装砂轮片的吸持装置，所述机械臂固定在一底座上，所述底座固定在第二移动底板上，所述第二移动底板上设置有第三电机，所述第三电机设置于所述底座的右侧，所述第二移动底板下方设置有U形导轨，所述U形导轨左右两侧内上端均设置有第二导轨，所述第二移动底板下表面四周均设置有嵌入所述第二导轨内进行左右移动的第三导向轮；所述第三电机输出轴穿过所述第二移动底板，所述第三电机输出轴末端设置有第二齿轮，所述U形导轨左右两侧内下端均设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条；以利于第三电机能够带动所述第二移动底板在第二导轨内左右运动。

8.根据权利要求7所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：还包括旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车，所述旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车的结构一致，所述旧砂轮片放置推车包括用于放置砂轮片的放置板，所述放置板下方四周均设置有万向轮，所述放置板上设置有用于推动所述放置板的推车扶手，所述放置板上设置有用于限位砂轮片的两根限位柱；所述旧砂轮片放置推车和新砂轮片放置推车均推放至所述吸持装置的正下方，以利于吸持装置能够经第二移动底板完成新旧砂轮片的转运放置操作。

9.根据权利要求7所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述吸持装置包括第二圆盘，所述第二圆盘下表面上以第二圆盘圆心为中心环形阵列设置有第四真空吸盘；所述第四真空吸盘的出气端连接有第三空气过滤器，所述第三空气过滤器的出气口连接有第三真空发生器的进气口，所述第三真空发生器的进气口还与第三气压检测器的进气口连接，且所述第三真空发生器、第三空气过滤器和第三气压检测器均设置于所述第二圆盘上，所述第二圆盘上表面设置有第三分路阀，且所述第三分路阀经管路与外部真空泵连接，所述第三分路阀进气口经管路与所述第三真空发生器出气口相连接；所述第三真空发生器与所述第四真空吸盘一一对应，且所述第三真空发生器与所述第四真空吸盘数量相同；所述第二圆盘上开设有第三通孔，所述第三通孔内穿过设置有第三触摸开关，所述第二圆盘上表面设置有用于固定所述第三触摸开关的第一L形支座，且所述第一L形支座设置于所述第三通孔周侧；所述第二圆盘上开设有第四通孔，所述第四通孔上方设置有摄像头，所述第二圆盘下表面设置有为所述摄像头提供光源的LED光环，所述LED光环设置于所述第四通孔的周侧；所述第二圆盘上表面设置有用于固定所述摄像头的第二L形支座，所述第二L形支座设置于所述第四通孔周侧。

10.根据权利要求9所述的一种大型砂轮锯砂轮片更换系统，其特征在于：所述第四真空吸盘包括吸盘和吸盘箍，所述吸盘箍设置于所述吸盘上，所述吸盘箍内设置有一气腔，所述吸盘箍下表面开设有多个出气孔，所述吸盘箍出气口内设置有第二出气管，所述第二出气管出气口与所述第三空气过滤器进气口连接，所述第二出气管外周侧壁套设有套筒，所述套筒穿过所述第二圆盘，所述套筒外周侧壁上设置有外螺纹，所述套筒上端用第一螺母固定，所述第一螺母设置于所述第二圆盘上表面，所述套筒下端用第二螺母固定，所述第二螺母设置于所述吸盘箍上。

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