CN113753583A - 一种高安全性便捷玻璃搬运机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及搬运设备领域，尤其涉及一种高安全性便捷玻璃搬运机。本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单方便，可搬运通过狭窄过道；搬运效率高搬运可靠，能够防止玻璃在搬运过程中掉落而造成安全事故的高安全性便捷玻璃搬运机。一种高安全性便捷玻璃搬运机，包括有箱体、第一支撑架、支撑杆、第二支撑架、万向轮、固定块、连接轴、滚轮、连接架、连接杆、把手、固定盒、控制器、侧挡板、安装板、上挡板、下挡板、滑轨、电机、丝杆、联轴器、滑块、丝套、驱动块、第一旋转块、夹紧装置和真空泵。本发明达到了操作简单方便，可搬运通过狭窄过道；搬运效率高搬运可靠，能够防止玻璃在搬运过程中掉落而造成安全事故的效果。

Description

一种高安全性便捷玻璃搬运机

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，尤其涉及一种高安全性便捷玻璃搬运机。

背景技术

玻璃是一种易碎品，在搬运过程中需要特别小心，而且玻璃表面比较光滑边缘比较锋利，人工搬运时易从手中滑落而破损，玻璃搬运人员也会不慎被破损的玻璃割伤，并且不易搬运，需要较多的人力，工作效率低劳动强度大，容易引起安全事故，因此在玻璃的生产加工或者运输过程中大多是采用搬运机械手进行搬运，通过吸盘吸附玻璃的方式进行搬运，比人工更加方便快捷，提高工作效率。

但是采用吸盘吸附玻璃的搬运方式存在一个问题，吸盘是利用盘内负压将玻璃吸紧，当玻璃表面积有灰尘颗粒物时会影响吸盘的气密性，吸盘吸附玻璃移动的时候不能保证吸盘能够完全将玻璃牢牢的吸附住，当吸盘损坏或者吸附力不强的时候可能就会导致玻璃在搬运的过程中脱落，造成安全事故，给使用者增加经济成本，且现有搬运设备使用复杂，较为占用空间，不方便在狭窄的通道内进行工作，因此亟需研发一种操作简单方便，可搬运通过狭窄过道；搬运效率高搬运可靠，能够防止玻璃在搬运过程中掉落而造成安全事故的高安全性便捷玻璃搬运机。

发明内容

本发明为了克服当吸盘损坏或者吸附力不强时，可能会导致玻璃在搬运的过程中脱落，造成安全事故，给使用者增加经济成本，且现有搬运设备使用复杂，较为占用空间，不方便在狭窄的通道内进行工作的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单方便，可搬运通过狭窄过道；搬运效率高搬运可靠，能够防止玻璃在搬运过程中掉落而造成安全事故的高安全性便捷玻璃搬运机。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种高安全性便捷玻璃搬运机，包括有箱体、第一支撑架、支撑杆、第二支撑架、万向轮、固定块、连接轴、滚轮、连接架、连接杆、把手、固定盒、控制器、侧挡板、安装板、上挡板、下挡板、第一滑轨、电机、丝杆、联轴器、滑块、丝套、驱动块、第一旋转块、固定板、第二旋转块、主动带轮、从动带轮、同步带、固定架、安装杆、真空吸盘、夹紧装置和真空泵；箱体两侧设有轴孔，上端设有通孔；第一支撑架位于箱体一侧，通过螺栓与箱体固定连接；支撑杆位于第一支撑架上，通过螺纹与第一支撑架连接；第二支撑架位于箱体另一侧，通过螺栓与箱体固定连接；万向轮位于第二支撑架下方，通过螺栓固定于第二支撑架下端；固定块设有两个位于箱体内，通过螺栓与箱体下端面固定连接；连接轴穿过箱体两侧轴孔，通过轴承转动安装于固定块上；滚轮设有两个位于连接轴两端，与连接轴两端固定连接；连接架位于第一支撑架上方，通过螺栓固定于箱体一侧；连接杆位于连接架一侧，通过螺栓与连接架固定连接；把手通过螺栓固定安装于连接杆端；固定盒位于两把手之间，通过螺栓固定于连接杆一端；控制器安装于固定盒内；侧挡板设有两块位于箱体上方，通过螺栓与箱体固定连接；安装板位于两侧挡板之间，通过螺栓与两侧挡板固定连接；上挡板位于两侧挡板上方，通过螺栓与侧挡板和安装板固定连接；下挡板位于安装板下端，通过螺栓固定安装于两侧挡板之间；第一滑轨设有两条，位于安装板一侧，通过螺栓与安装板固定连接；电机位于箱体内，通过螺栓与箱体固定连接，电机旋转轴通过箱体上端所设通孔伸出箱体；丝杆位于上挡板和下挡板之间，通过轴承转动安装于上挡板和下挡板上，丝杆下端延伸出下挡板，通过联轴器与电机旋转轴固定连接；滑块设有两个，滑动安装于第一滑轨上，在通过螺栓固定安装于驱动块上；丝套与丝杆啮合，在通过螺栓与驱动块固定连接；第一旋转块转动安装于驱动块上，且第一旋转块内设有电机；固定板设有两块，位于第一旋转块两侧，通过螺栓与第一旋转块固定连接，且一侧固定板设有腔体；第二旋转块位于两固定板之间，通过轴承转动安装于两固定板上，一端伸入固定板腔体内；第一旋转轴所设电机的旋转轴伸入腔体内；主动带轮位于固定板所设腔体内，与第一旋转块内所设的电机旋转轴固定连接；从动带轮位于固定板所设腔体内，与第二旋转块伸入固定板腔体内一端固定连接；主动带轮和从动带轮通过同步带啮合连接；固定架位于第二旋转块一端，通过螺栓与第二旋转块固定连接；安装杆通过螺栓固定安装于固定架上；真空吸盘和夹紧装置通过螺栓锁紧于安装杆上；真空泵位于箱体内，通过螺栓与箱体固定连接。

进一步的，所述夹紧装置包括第二滑轨、第一气缸、滑动板、夹紧块、第二气缸、夹紧板、连接块、推杆；第二滑轨位于安装杆一侧，通过螺栓固定安装于安装杆上；第一气缸位于安装杆另一侧，通过螺栓与安装杆固定连接；滑动板下端设有滑槽，滑动板通过滑槽滑动安装与第二滑轨上且滑动板上设有通孔；夹紧块位于滑动板上方，通过螺栓与滑动板固定连接，且夹紧块上设有通孔与滑动板所设通孔相通；第二气缸设有两个位于滑动板下方，通过螺栓与滑动板固定连接，且第二气缸活动杆通过滑动板和夹紧块所设轴孔，与夹紧块上方夹紧板通过螺栓固定连接；连接块设有两个，通过螺栓固定安装于滑动板下方两侧；推杆通过螺栓固定安装于两连接块之间，且推杆与第一气缸活动杆通过螺栓固定连接。

进一步的，所述夹紧块和夹紧板夹紧面设有橡胶防滑层。

进一步的，所述安装杆上设有许多安装螺纹孔。

进一步的，所述真空吸盘上设置有锁紧扣。

进一步的，所述真空吸盘设有四个，锁紧在安装杆四端。

进一步的，所述夹紧装置设有两个，通过螺栓固定于安装杆长轴两端。

进一步的，所述固定架上开设有安装槽，安装杆安装于固定架所设安装槽内。

进一步的，所述固定盒上设有凸出滑块，控制器上设有滑槽，控制器滑动安装于固定盒上可随时取出。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明达到了操作简单方便，可搬运通过狭窄过道；搬运效率高搬运可靠，能够防止玻璃在搬运过程中掉落而造成安全事故的效果；通过第一旋转块和第二旋转块的配合使玻璃可以按特定位置摆放，在通过狭窄过道时，可以通过控制第一旋转块和第二旋转块配合旋转，使玻璃处于竖直状态，从而通过狭窄过道；达到更好更方便的搬运效果；设置夹紧装置已提高安全性和可靠性，当真空吸盘实效时保证玻璃不会掉落降低风险；控制器滑动安装于固定盒上可随时取出，增加设备操作性，控制设备时可取下控制器，不会受视野影响，增加操作便利性。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的主视结构示意图。

图4为本发明的第三种立体结构示意图。

图5为本发明的侧视结构示意图。

图6为本发明的真空吸盘安装示意图。

图7为本发明的局部放大图。

图8为本发明的夹紧装置立体结构示意图。

图9为本发明的夹紧装置侧视结构示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-第一支撑架，3-支撑杆，4-第二支撑架，5-万向轮，6-固定块，7-连接轴，8-滚轮，9-连接架，10-连接杆，11-把手，12-固定盒，13-控制器，14-控制器，15-安装板，16-上挡板，17-下挡板，18-第一滑轨，19-电机，20-丝杆，21-联轴器，22-滑块，23-丝套，24-驱动块，25-驱动块，26-固定板，27-第二旋转块，28-主动带轮，29-从动带轮，30-同步带，31-固定架，32-安装杆，33-真空吸盘，34-夹紧装置，35-真空泵，341-第二滑轨，342-第一气缸，343-滑动板，344-夹紧块，345-第二气缸，346-夹紧板，347-连接块，348-推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例

一种高安全性便捷玻璃搬运机，如图1-9所示，包括有箱体1、第一支撑架2、支撑杆3、第二支撑架4、万向轮5、固定块6、连接轴7、滚轮8、连接架9、连接杆10、把手11、固定盒12、控制器13、侧挡板14、安装板15、上挡板16、下挡板17、第一滑轨18、电机19、丝杆20、联轴器21、滑块22、丝套23、驱动块24、第一旋转块25、固定板26、第二旋转块27、主动带轮28、从动带轮29、同步带30、固定架31、安装杆32、真空吸盘33、夹紧装置34和真空泵35；箱体1两侧设有轴孔，上端设有通孔；第一支撑架2位于箱体1一侧，通过螺栓与箱体1固定连接；支撑杆3位于第一支撑架2上，通过螺纹与第一支撑架2连接；第二支撑架4位于箱体1另一侧，通过螺栓与箱体1固定连接；万向轮5位于第二支撑架4下方，通过螺栓固定于第二支撑架4下端；固定块6设有两个位于箱体1内，通过螺栓与箱体1下端面固定连接；连接轴7穿过箱体1两侧轴孔，通过轴承转动安装于固定块6上；滚轮8设有两个位于连接轴7两端，与连接轴7两端固定连接；连接架9位于第一支撑架2上方，通过螺栓固定于箱体1一侧；连接杆10位于连接架9一侧，通过螺栓与连接架9固定连接；把手11通过螺栓固定安装于连接杆10端；固定盒12位于两把手11之间，通过螺栓固定于连接杆10一端；控制器13安装于固定盒12内；侧挡板14设有两块位于箱体1上方，通过螺栓与箱体1固定连接；安装板15位于两侧挡板14之间，通过螺栓与两侧挡板14固定连接；上挡板16位于两侧挡板14上方，通过螺栓与侧挡板14和安装板15固定连接；下挡板17位于安装板15下端，通过螺栓固定安装于两侧挡板14之间；第一滑轨18设有两条，位于安装板15一侧，通过螺栓与安装板15固定连接；电机19位于箱体1内，通过螺栓与箱体1固定连接，电机19旋转轴通过箱体1上端所设通孔伸出箱体1；丝杆20位于上挡板16和下挡板17之间，通过轴承转动安装于上挡板16和下挡板17上，丝杆20下端延伸出下挡板17，通过联轴器21与电机19旋转轴固定连接；滑块22设有两个，滑动安装于第一滑轨18上，在通过螺栓固定安装于驱动块24上；丝套23与丝杆20啮合，在通过螺栓与驱动块24固定连接；第一旋转块25转动安装于驱动块24上，且第一旋转块25内设有电机；固定板26设有两块，位于第一旋转块25两侧，通过螺栓与第一旋转块25固定连接，且一侧固定板26设有腔体；第二旋转块27位于两固定板26之间，通过轴承转动安装于两固定板26上，一端伸入固定板26腔体内；第一旋转轴所设电机的旋转轴伸入腔体内；主动带轮28位于固定板26所设腔体内，与第一旋转块25内所设的电机旋转轴固定连接；从动带轮29位于固定板26所设腔体内，与第二旋转块27伸入固定板26腔体内一端固定连接；主动带轮28和从动带轮29通过同步带30啮合连接；固定架31位于第二旋转块27一端，通过螺栓与第二旋转块27固定连接；安装杆32通过螺栓固定安装于固定架31上；真空吸盘33和夹紧装置34通过螺栓锁紧于安装杆32上；真空泵35位于箱体1内，通过螺栓与箱体1固定连接。

所述夹紧装置34包括第二滑轨341、第一气缸342、滑动板343、夹紧块344、第二气缸345、夹紧板346、连接块347、推杆348；第二滑轨341位于安装杆32一侧，通过螺栓固定安装于安装杆32上；第一气缸342位于安装杆32另一侧，通过螺栓与安装杆32固定连接；滑动板343下端设有滑槽，滑动板343通过滑槽滑动安装与第二滑轨341上且滑动板343上设有通孔；夹紧块344位于滑动板343上方，通过螺栓与滑动板343固定连接，且夹紧块344上设有通孔与滑动板343所设通孔相通；第二气缸345设有两个位于滑动板343下方，通过螺栓与滑动板343固定连接，且第二气缸345活动杆通过滑动板343和夹紧块344所设轴孔，与夹紧块344上方夹紧板346通过螺栓固定连接；连接块347设有两个，通过螺栓固定安装于滑动板343下方两侧；推杆348通过螺栓固定安装于两连接块347之间，且推杆348与第一气缸342活动杆通过螺栓固定连接。

所述夹紧块344和夹紧板346夹紧面设有橡胶防滑层。

所述安装杆32上设有许多安装螺纹孔。

所述真空吸盘33上设置有锁紧扣。

所述真空吸盘33设有四个，锁紧在安装杆32四端。

所述夹紧装置34设有两个，通过螺栓固定于安装杆32长轴两端。

所述固定架31上开设有安装槽，安装杆32安装于固定架31所设安装槽内。

所述固定盒12上设有凸出滑块，控制器13上设有滑槽，控制器13滑动安装于固定盒12上可随时取出。

工作原理：在用本设备搬运玻璃时，将设备移动到需要搬运的玻璃上方，通过控制器13对设备进行操作，控制第一旋转块25内设置的电机旋转使主动带轮28旋转，主动带轮28通过同步带30带动从动带轮29旋转，从而控制第二旋转块27旋转，第二旋转块27旋转90度使真空吸盘33开口端朝下，在通过控制电机19旋转使丝杆20旋转，丝杠旋转通过丝套23带动驱动块24向下移动，使真空吸盘33向下移动，当真空吸盘33移动到玻璃上端表面时电机19旋转轴停止旋转，随后真空泵35开始工作，使真空吸盘33将玻璃吸住，然后电机19反向旋转，使真空吸盘33带动玻璃向上移动，同时第一气缸342工作带动滑动板343向内移动，使与滑动板343固定连接的夹紧块344移动，夹紧块344夹紧玻璃两侧面，然后第二气缸345工作使夹紧板346将玻璃夹紧，当移动到一定高度时电机19停止旋转，在拉动把手11移动设备，将玻璃搬运到需要的位置，控制夹紧装置34松开玻璃，在通过电机19控制玻璃下降摆放到指定位置后真空吸盘33松开玻璃完成搬运；在搬运的过程中可以控制驱动块24使第一旋转块25旋转来控制真空吸盘33和夹紧装置34旋转，从而控制玻璃旋转达到更好的搬运效果，还可以通过第一旋转块25和第二旋转块27的配合使玻璃可以按特定位置摆放，在通过狭窄过道时，可以通过控制第一旋转块25和第二旋转块27配合旋转，使玻璃处于竖直状态，从而通过狭窄过道；达到更好更方便的搬运效果。

其中，夹紧块344和夹紧板346夹紧面设有橡胶防滑层；夹紧玻璃防止玻璃掉落的同时不会刮花玻璃表面。

其中，安装杆32上设有许多安装螺纹孔；夹紧装置34通过所设螺纹孔安装于安装杆32上，可根据搬运玻璃的大小来调整夹紧装置34安装位置。

其中，真空吸盘33上设置有锁紧扣；可根据玻璃的大小和形状来任意调整真空吸盘33安装位置，达到调整方便，便于搬运的效果。

其中，真空吸盘33设有四个，锁紧在安装杆32四端；增加吸附牢固性，提高玻璃搬运可靠性。

其中，夹紧装置34设有两个，通过螺栓固定于安装杆32长轴两端；设置夹紧装置34已提高安全性和可靠性，当真空吸盘33实效时保证玻璃不会掉落降低风险。

其中，固定架31上开设有安装槽，安装杆32安装于固定架31所设安装槽内；保证安装杆32的安装稳定性，提高搬运时的稳定性防止晃动。

其中，固定盒12上设有凸出滑块22，控制器13上设有滑槽，控制器13滑动安装于固定盒12上可随时取出，增加设备操作性，控制设备时可取下控制器13，不会受视野影响，增加操作便利性。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，包括有箱体(1)、第一支撑架(2)、支撑杆(3)、第二支撑架(4)、万向轮(5)、固定块(6)、连接轴(7)、滚轮(8)、连接架(9)、连接杆(10)、把手(11)、固定盒(12)、控制器(13)、侧挡板(14)、安装板(15)、上挡板(16)、下挡板(17)、第一滑轨(18)、电机(19)、丝杆(20)、联轴器(21)、滑块(22)、丝套(23)、驱动块(24)、第一旋转块(25)、固定板(26)、第二旋转块(27)、主动带轮(28)、从动带轮(29)、同步带(30)、固定架(31)、安装杆(32)、真空吸盘(33)、夹紧装置(34)和真空泵(35)；箱体(1)两侧设有轴孔，上端设有通孔；第一支撑架(2)位于箱体(1)一侧，通过螺栓与箱体(1)固定连接；支撑杆(3)位于第一支撑架(2)上，通过螺纹与第一支撑架(2)连接；第二支撑架(4)位于箱体(1)另一侧，通过螺栓与箱体(1)固定连接；万向轮(5)位于第二支撑架(4)下方，通过螺栓固定于第二支撑架(4)下端；固定块(6)设有两个位于箱体(1)内，通过螺栓与箱体(1)下端面固定连接；连接轴(7)穿过箱体(1)两侧轴孔，通过轴承转动安装于固定块(6)上；滚轮(8)设有两个位于连接轴(7)两端，与连接轴(7)两端固定连接；连接架(9)位于第一支撑架(2)上方，通过螺栓固定于箱体(1)一侧；连接杆(10)位于连接架(9)一侧，通过螺栓与连接架(9)固定连接；把手(11)通过螺栓固定安装于连接杆(10)端；固定盒(12)位于两把手(11)之间，通过螺栓固定于连接杆(10)一端；控制器(13)安装于固定盒(12)内；侧挡板(14)设有两块位于箱体(1)上方，通过螺栓与箱体(1)固定连接；安装板(15)位于两侧挡板(14)之间，通过螺栓与两侧挡板(14)固定连接；上挡板(16)位于两侧挡板(14)上方，通过螺栓与侧挡板(14)和安装板(15)固定连接；下挡板(17)位于安装板(15)下端，通过螺栓固定安装于两侧挡板(14)之间；第一滑轨(18)设有两条，位于安装板(15)一侧，通过螺栓与安装板(15)固定连接；电机(19)位于箱体(1)内，通过螺栓与箱体(1)固定连接，电机(19)旋转轴通过箱体(1)上端所设通孔伸出箱体(1)；丝杆(20)位于上挡板(16)和下挡板(17)之间，通过轴承转动安装于上挡板(16)和下挡板(17)上，丝杆(20)下端延伸出下挡板(17)，通过联轴器(21)与电机(19)旋转轴固定连接；滑块(22)设有两个，滑动安装于第一滑轨(18)上，在通过螺栓固定安装于驱动块(24)上；丝套(23)与丝杆(20)啮合，在通过螺栓与驱动块(24)固定连接；第一旋转块(25)转动安装于驱动块(24)上，且第一旋转块(25)内设有电机；固定板(26)设有两块，位于第一旋转块(25)两侧，通过螺栓与第一旋转块(25)固定连接，且一侧固定板(26)设有腔体；第二旋转块(27)位于两固定板(26)之间，通过轴承转动安装于两固定板(26)上，一端伸入固定板(26)腔体内；第一旋转轴所设电机的旋转轴伸入腔体内；主动带轮(28)位于固定板(26)所设腔体内，与第一旋转块(25)内所设的电机旋转轴固定连接；从动带轮(29)位于固定板(26)所设腔体内，与第二旋转块(27)伸入固定板(26)腔体内一端固定连接；主动带轮(28)和从动带轮(29)通过同步带(30)啮合连接；固定架(31)位于第二旋转块(27)一端，通过螺栓与第二旋转块(27)固定连接；安装杆(32)通过螺栓固定安装于固定架(31)上；真空吸盘(33)和夹紧装置(34)通过螺栓锁紧于安装杆(32)上；真空泵(35)位于箱体(1)内，通过螺栓与箱体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，所述夹紧装置(34)包括第二滑轨(341)、第一气缸(342)、滑动板(343)、夹紧块(344)、第二气缸(345)、夹紧板(346)、连接块(347)、推杆(348)；第二滑轨(341)位于安装杆(32)一侧，通过螺栓固定安装于安装杆(32)上；第一气缸(342)位于安装杆(32)另一侧，通过螺栓与安装杆(32)固定连接；滑动板(343)下端设有滑槽，滑动板(343)通过滑槽滑动安装与第二滑轨(341)上且滑动板(343)上设有通孔；夹紧块(344)位于滑动板(343)上方，通过螺栓与滑动板(343)固定连接，且夹紧块(344)上设有通孔与滑动板(343)所设通孔相通；第二气缸(345)设有两个位于滑动板(343)下方，通过螺栓与滑动板(343)固定连接，且第二气缸(345)活动杆通过滑动板(343)和夹紧块(344)所设轴孔，与夹紧块(344)上方夹紧板(346)通过螺栓固定连接；连接块(347)设有两个，通过螺栓固定安装于滑动板(343)下方两侧；推杆(348)通过螺栓固定安装于两连接块(347)之间，且推杆(348)与第一气缸(342)活动杆通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，所述夹紧块(344)和夹紧板(346)夹紧面设有橡胶防滑层。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，所述安装杆(32)上设有许多安装螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，所述真空吸盘(33)上设置有锁紧扣。

6.根据权利要求1所述的一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，所述真空吸盘(33)设有四个，锁紧在安装杆(32)四端。

7.根据权利要求1所述的一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，所述夹紧装置(34)设有两个，通过螺栓固定于安装杆(32)长轴两端。

8.根据权利要求1所述的一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，所述固定架(31)上开设有安装槽，安装杆(32)安装于固定架(31)所设安装槽内。

9.根据权利要求1所述的一种高安全性便捷玻璃搬运机，其特征在于，所述固定盒(12)上设有凸出滑块，控制器(13)上设有滑槽，控制器(13)滑动安装于固定盒(12)上可随时取出。

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