CN112830150B

CN112830150B - 一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备

Info

Publication number: CN112830150B
Application number: CN202110022539.7A
Authority: CN
Inventors: 潘细华
Original assignee: Ningde Sanhua Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Ningde Sanhua Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2021-01-08
Publication date: 2023-05-05
Anticipated expiration: 2041-01-08
Also published as: CN112830150A

Abstract

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备。需要设计一种代替人们对电池进行搬运，操作方便，省时省力，且不易受伤的新能源汽车生产用电池辅助搬运设备。一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，包括有：第一转轴，第一转轴上对称式的铰接式安装有夹料板；压柄，压柄安装在夹料板上；驱动装置，安装在夹料板上，用于提供动力。本发明通过将拉动压柄向内移动使得夹料板下部向内摆动将电池夹起，同时，夹料板向内摆动带动驱动装置运作，驱动装置运作带动上抬装置运作，上抬装置运作对电池进行限位，如此，可方便人们将电池进行搬运，省时省力。

Description

一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备

技术领域

本发明涉及一种搬运设备，尤其涉及一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。大多数的新能源汽车都是采用电池驱动。当生产新能源电池时，都要对电池进行搬运。目前，大多数都是人工用对电池进行搬运，首先需要两人协调合作用双手将电池抬起，然后移动至合适位置将电池放下，如此操作比较麻烦，还十分费力，且电池表面较为光滑，如操作稍有不慎，容易从手上滑落，导致人们受伤。

因此，特别需要一种代替人们对电池进行搬运，操作方便，省时省力，且不易受伤的新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服双手将电池抬起至合适位置，如此操作比较麻烦，还十分费力，且电池表面较为光滑，容易从手上滑落，导致人们受伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种代替人们对电池进行搬运，操作方便，省时省力，且不易受伤的新能源汽车生产用电池辅助搬运设备。

一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，包括有：第一转轴，第一转轴上对称式的铰接式安装有夹料板；压柄，压柄安装在夹料板上；驱动装置，安装在夹料板上，用于提供动力；上抬装置，安装在夹料板上，其与驱动装置配合，用于对电池进行限位。

进一步说明，驱动装置包括有：齿轮，齿轮安装在夹料板上，且齿轮套于第一转轴上与其转动连接；限位板，限位板安装在夹料板上；齿条，齿条滑动式安装在限位板上；导向轮，导向轮转动式安装在齿条上。

进一步说明，上抬装置包括有：第一固定板，第一固定板安装在夹料板上；第一滑杆，第一滑杆安装在第一固定板上；楔形块，楔形块滑动式安装在第一滑杆上，其与导向轮接触配合；第一复位弹簧，第一复位弹簧安装在楔形块与第一固定板之间；抬料板，抬料板铰接式安装在夹料板上；滑动杆，滑动杆转动式安装在抬料板上，且滑动杆一侧位于楔形块内与其滑动配合。

进一步说明，还包括有上提装置，上提装置包括有：安装块，安装块对称式安装在第一转轴上；第二固定板，第二固定板安装在两个安装块之间；第二滑杆，第二滑杆对称式安装在第二固定板上；滑动板，滑动板滑动式安装在两根第二滑杆之间；第二复位弹簧，第二复位弹簧对称式安装在滑动板与第二固定板之间，其套于第二滑杆上；吸盘，吸盘安装在滑动板上。

进一步说明，还包括有夹紧装置，夹紧装置包括有：异形安装板，异形安装板对称式安装在夹料板上；滑动轴，滑动轴转动式安装在异形安装板上；槽板，槽板滑动式安装在滑动轴上；限位块，限位块安装在夹料板上；滑动块，滑动块滑动式安装在限位块上，其穿过夹料板与其滑配合，且滑动块与槽板转动连接；第二转轴，第二转轴转动式安装在槽板上；槽块，槽块对称式安装在第二转轴上；夹料块，夹料块滑动式安装在槽块上；第三复位弹簧，第三复位弹簧安装在夹料块与槽块之间；第四复位弹簧，第四复位弹簧安装在槽板与夹料板之间。

进一步说明，还包括有锁定装置，锁定装置包括有：安装环，安装环安装在其中一个压柄上；滑动环，滑动环滑动式安装在安装环上；接触杆，接触杆安装在滑动环上。

进一步说明，还包括有吹气装置，吹气装置包括有：折叠气泵，折叠气泵安装在两个夹料板之间；导气管，导气管安装在折叠气泵与吸盘之间并连通。

进一步说明，压柄材质为橡胶。

本发明的有益效果为：

1、通过将拉动压柄向内移动使得夹料板下部向内摆动将电池夹起，同时，夹料板向内摆动带动驱动装置运作，驱动装置运作带动上抬装置运作，上抬装置运作对电池进行限位，如此，可方便人们将电池进行搬运，省时省力。

2、通过上提装置的作用，可将电池吸附住，如此，可避免电池运输时产生晃动。

3、通过吹气装置的作用，可对电池顶部表面进行吹气，如此，可避免电池上残留灰尘或杂物吸盘无法吸附。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明驱动装置的立体结构示意图。

图4为本发明上抬装置的立体结构示意图。

图5为本发明上提装置的立体结构示意图。

图6为本发明夹紧装置的立体结构示意图。

图7为本发明夹紧装置的部分剖面结构示意图。

图8为本发明锁定装置的剖面结构示意图。

图9为本发明吹气装置的立体结构示意图。

附图中的标记：1：第一转轴，2：压柄，3：夹料板，4：驱动装置，41：齿轮，42：限位板，43：齿条，44：导向轮，5：上抬装置，51：第一固定板，52：第一滑杆，53：楔形块，54：第一复位弹簧，55：抬料板，56：滑动杆，6：上提装置，61：安装块，62：第二固定板，63：第二滑杆，64：滑动板，65：第二复位弹簧，66：吸盘，7：夹紧装置，71：异形安装板，72：滑动轴，73：槽板，74：限位块，75：滑动块，76：第二转轴，77：槽块，78：夹料块，79：第三复位弹簧，710：第四复位弹簧，8：锁定装置，81：安装环，82：滑动环，83：接触杆，9：吹气装置，91：折叠气泵，92：导气管。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，如图1-图4所示，包括有第一转轴1、压柄2、夹料板3、驱动装置4和上抬装置5，第一转轴1周向上左右对称铰接式设有夹料板3，夹料板3上部外侧固接有压柄2，夹料板3上设有驱动装置4，夹料板3上设有上抬装置5，上抬装置5与驱动装置4配合。

驱动装置4包括有齿轮41、限位板42、齿条43和导向轮44，左右两侧夹料板3中部外侧都固接有齿轮41，齿轮41套于第一转轴1上与其转动连接，左右两侧夹料板3中部外侧都固接有限位板42，限位板42下部滑动式设有齿条43，齿条43与齿轮41啮合，齿条43下部转动式设有导向轮44。

上抬装置5包括有第一固定板51、第一滑杆52、楔形块53、第一复位弹簧54、抬料板55和滑动杆56，左右两侧夹料板3中部外侧都固接有第一固定板51，第一固定板51顶部内侧固接有第一滑杆52，第一滑杆52上滑动式设有楔形块53，楔形块53导向轮44接触配合，与楔形块53底部与第一固定板51顶部之间固接有第一复位弹簧54，左右两侧夹料板3下部中间都铰接式设有抬料板55，抬料板55外部转动式设有滑动杆56，滑动杆56外部位于楔形块53下部内与其滑动配合。

首先操作人员将本装置移动至电池左右两侧夹料板3之间，拉动压柄2向内移动，压柄2向内移动带动夹料板3上部向内摆动，夹料板3上部向内摆动使得下部向内摆动，夹料板3下部向内摆动将电池夹起，同时，夹料板3向内摆动带动驱动装置4运作，驱动装置4运作带动上抬装置5运作，上抬装置5运作对电池进行限位，当本装置移动至合适位置时，拉动压柄2向外移动，上抬装置5也就运作复位停止对电池限位，且夹料板3也就向外摆动复位将电池卸下。

当拉动压柄2向内移动，夹料板3向内摆动带动齿轮41向内转动，齿轮41向内转动带动齿条43向下移动，齿条43向下移动带动导向轮44向下移动，导向轮44向下移动带动上抬装置5运作，上抬装置5对电池进行限位，当本装置移动至合适位置时，拉动压柄2向外移动复位，上抬装置5也就运作复位停止对电池限位，且夹料板3也就向外摆动复位将电池卸下。

当拉动压柄2向内移动，导向轮44向下移动带动楔形块53向下移动，第一复位弹簧54被压缩，楔形块53向下移动带动滑动杆56向下移动，滑动杆56向下移动带动抬料板55外部向下摆动，抬料板55外部向下摆动使得内部向上摆动，抬料板55内部向上摆动对电池进行限位，当本装置移动至合适位置时，拉动压柄2向外移动复位，导向轮44也就向上移动复位，因第一复位弹簧54的作用，楔形块53带动滑动杆56向上移动复位，抬料板55也就摆动复位停止对电池限位，且夹料板3也就向外摆动复位将电池卸下。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图5、图6和图7所示，还包括有上提装置6，上提装置6包括有安装块61、第二固定板62、第二滑杆63、滑动板64、第二复位弹簧65和吸盘66，第一转轴1周向前后对称固接有安装块61，前后两侧安装块61下部内侧之间固接有第二固定板62，第二固定板62底部左右对称固接有第二滑杆63，左右两侧第二滑杆63之间滑动式设有滑动板64，滑动板64顶部与第二固定板62底部之间左右对称固接有第二复位弹簧65，第二复位弹簧65套于第二滑杆63上，滑动板64底部中间固接有吸盘66。

还包括有夹紧装置7，夹紧装置7包括有异形安装板71、滑动轴72、槽板73、限位块74、滑动块75、第二转轴76、槽块77、夹料块78、第三复位弹簧79和第四复位弹簧710，左右两侧夹料板3下部外侧都前后对称固接有异形安装板71，前后两侧异形安装板71上部左侧转动式设有滑动轴72，滑动轴72中部滑动式套装有槽板73，左右两侧夹料板3下部外侧中间都固接有限位块74，限位块74上滑动式设有滑动块75，滑动块75穿过夹料板3与其滑配合，且滑动块75外部与槽板73上部转动连接，槽板73下部转动上设有第二转轴76，第二转轴76周向前后对称固接有槽块77，槽块77穿过异形安装板71与其滑动配合，槽块77内滑动式设有夹料块78，夹料块78内侧面与槽块77内部之间固接有第三复位弹簧79，槽板73内侧面下部与夹料板3下部外侧面之间固接有第四复位弹簧710。

当夹料板3下部向内摆动将电池夹起时，电池与吸盘66接触，因空气压强的作用，吸盘66将电池吸附住，第二复位弹簧65起到缓冲作用，当本装置移动至合适位置时，将吸盘66内空气放空将电池卸下即可。如此，可避免电池运输时产生晃动。

当夹料板3下部向内摆动将电池夹起时，电池与滑动块75接触，电池使得滑动块75向外移动，滑动块75向外移动带动槽板73上部向外摆动，槽板73上部向外摆动使得下部向内摆动，第四复位弹簧710被压缩，槽板73下部向内摆动带动第二转轴76向内移动，第二转轴76向内移动带动槽块77向内移动，槽块77向内移动带动夹料块78向内移动，第三复位弹簧79起到的缓冲作用，当电池卸下时，电池与滑动块75脱离，因第四复位弹簧710的作用，槽板73通过第二转轴76带动槽块77向外移动复位，夹料块78也就向外移动复位，如此，可使得夹料板3更好将电池夹紧。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图8和图9所示，还包括有锁定装置8，锁定装置8包括有安装环81、滑动环82和接触杆83，右方压柄2右侧面下部固接有安装环81，安装环81上滑动式设有滑动环82，滑动环82顶部后侧固接有接触杆83。

还包括有吹气装置9，吹气装置9包括有折叠气泵91和导气管92，左右两侧夹料板3上部内侧面之间固接有折叠气泵91，折叠气泵91与吸盘66之间固接有导气管92并连通。

当拉动压柄2向内移动时，可通过接触杆83拉动滑动环82向前滑动，滑动环82向前滑动通过安装环81对左右两侧压柄2进行限位，当需要将电池卸下时，通过接触杆83拉动滑动环82向后滑动复位即可，如此，可使得人们对左右两侧压柄2进行锁定。

当拉动压柄2向内移动时，夹料板3上部向内摆动使得折叠气泵91被压缩，折叠气泵91被压缩通过导气管92对电池顶部进行吹气，当将电池卸下时，夹料板3也就带动折叠气泵91张开复位。如此，可避免电池上残留灰尘或杂物吸盘66无法吸附。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，其特征是，包括有：

第一转轴（1），第一转轴（1）上对称式的铰接式安装有夹料板（3）；

压柄（2），压柄（2）安装在夹料板（3）上；

驱动装置（4），安装在夹料板（3）上，用于提供动力；

上抬装置（5），安装在夹料板（3）上，其与驱动装置（4）配合，用于对电池进行限位；

驱动装置（4）包括有：

齿轮（41），齿轮（41）安装在夹料板（3）上，且齿轮（41）套于第一转轴（1）上与其转动连接；

限位板（42），限位板（42）安装在夹料板（3）上；

齿条（43），齿条（43）滑动式安装在限位板（42）上；

导向轮（44），导向轮（44）转动式安装在齿条（43）上；

上抬装置（5）包括有：

第一固定板（51），第一固定板（51）安装在夹料板（3）上；

第一滑杆（52），第一滑杆（52）安装在第一固定板（51）上；

楔形块（53），楔形块（53）滑动式安装在第一滑杆（52）上，其与导向轮（44）接触配合；

第一复位弹簧（54），第一复位弹簧（54）安装在楔形块（53）与第一固定板（51）之间；

抬料板（55），抬料板（55）铰接式安装在夹料板（3）上；

滑动杆（56），滑动杆（56）转动式安装在抬料板（55）上，且滑动杆（56）一侧位于楔形块（53）内与其滑动配合。

2.按照权利要求1所述的一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，其特征是，还包括有上提装置（6），上提装置（6）包括有：

安装块（61），安装块（61）对称式安装在第一转轴（1）上；

第二固定板（62），第二固定板（62）安装在两个安装块（61）之间；

第二滑杆（63），第二滑杆（63）对称式安装在第二固定板（62）上；

滑动板（64），滑动板（64）滑动式安装在两根第二滑杆（63）之间；

第二复位弹簧（65），第二复位弹簧（65）对称式安装在滑动板（64）与第二固定板（62）之间，其套于第二滑杆（63）上；

吸盘（66），吸盘（66）安装在滑动板（64）上。

3.按照权利要求2所述的一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，其特征是，还包括有夹紧装置（7），夹紧装置（7）包括有：

异形安装板（71），异形安装板（71）对称式安装在夹料板（3）上；

滑动轴（72），滑动轴（72）转动式安装在异形安装板（71）上；

槽板（73），槽板（73）滑动式安装在滑动轴（72）上；

限位块（74），限位块（74）安装在夹料板（3）上；

滑动块（75），滑动块（75）滑动式安装在限位块（74）上，其穿过夹料板（3）与其滑配合，且滑动块（75）与槽板（73）转动连接；

第二转轴（76），第二转轴（76）转动式安装在槽板（73）上；

槽块（77），槽块（77）对称式安装在第二转轴（76）上；

夹料块（78），夹料块（78）滑动式安装在槽块（77）上；

第三复位弹簧（79），第三复位弹簧（79）安装在夹料块（78）与槽块（77）之间；

第四复位弹簧（710），第四复位弹簧（710）安装在槽板（73）与夹料板（3）之间。

4.按照权利要求3所述的一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，其特征是，还包括有锁定装置（8），锁定装置（8）包括有：

安装环（81），安装环（81）安装在其中一个压柄（2）上；

滑动环（82），滑动环（82）滑动式安装在安装环（81）上；

接触杆（83），接触杆（83）安装在滑动环（82）上。

5.按照权利要求4所述的一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，其特征是，还包括有吹气装置（9），吹气装置（9）包括有：

折叠气泵（91），折叠气泵（91）安装在两个夹料板（3）之间；

导气管（92），导气管（92）安装在折叠气泵（91）与吸盘（66）之间并连通。

6.按照权利要求1所述的一种新能源汽车生产用电池辅助搬运设备，其特征是，压柄（2）材质为橡胶。