CN211073847U - 一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置，包括机体，所述机体的侧壁上安装有X轴滑台，所述X轴滑台的顶端滑动连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台侧面上滑动连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台的侧面上滑动连接有驱动电机。本实用新型设置有伸缩气缸、气动夹具、锯盘、挡块和下滑板，可以在后围板切割成型后，利用伸缩气缸将夹持边料的气动夹具远离机体，使得作为边料的棱边能够被锯盘切开，将“凵”形的边料分割成三个条形的块，大大缩小了边料的占用空间，方便收集或进一步回收加工，且切割效率高，无需将边料转移，更加省力，后围板切割成型和边料切割收集的工序一气呵成，流畅快捷，具有一定的实用前景。

Description

一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置

技术领域

本实用新型主要涉及切割设备的技术领域，具体涉及一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置。

背景技术

货车后围板是一种保护货车尾部的金属板，随着材料的不断发展，后围板由碳钢为基材不断发展为环保材料的玻璃钢基材，玻璃钢即纤维强化塑料，一般指用玻璃纤维增强不饱和聚酯、环氧树脂与酚醛树脂基体，以玻璃纤维或其制品作增强材料的增强塑料，是一种比铝轻，比钢硬的材料，在货车后围板切割生产时，需要按照尺寸在毛坯板上将后围板切割成型，剩下的边料作为废料处理和回收，而目前的铣床上并没有自动边料切割装置，由此，一种与铣床结构相协调的自动边料切割装置被提出，以解决边料在转移和搬运到切割处理装置不便的问题。

实用新型内容

本实用新型主要提供了环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置，用以解决上述背景技术中提出的边料在转移和搬运到切割处理装置不便的问题的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

包括机体，所述机体的侧壁上安装有X轴滑台，所述X轴滑台的顶端滑动连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台侧面上滑动连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台的侧面上滑动连接有驱动电机，所述驱动电机底端的驱动轴上安装有铣刀，所述机体表面的中心位置处焊接有限位台，所述限位台的表面上开设有密集的吸气孔，所述机体内腔的顶端安装有集气罩，所述吸气孔与集气罩连接，所述机体内腔的底端安装有真空泵，所述真空泵与集气罩连接，所述限位台的四周套设有垫板，所述垫板底端的四周套设有橡胶圈，所述机体的两侧上与X轴滑台相垂直位置处安装有边料切割导向机构，所述边料切割导向机构设置有四个，且四个边料切割导向机构分别两两对称固定在机体的侧壁上，所述边料切割导向机构远离机体的一侧设置有支撑台，所述支撑台设置有两个，且两个支撑台关于机体相对应设置，所述支撑台上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆朝向机体，且活塞杆的末端安装有气动夹具，所述X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、驱动电机、真空泵、边料切割导向机构、伸缩气缸和气动夹具均与外界的控制器电性连接，所述外界的控制器与外界的电源电性连接。

进一步的，所述边料切割导向机构包括固定板、电机架、锯盘、切割电机、下滑板和挡块，所述固定板通过螺栓固定在机体的侧壁上，所述电机架焊接在固定板的侧壁上，所述切割电机安装在电机架的侧壁上，且切割电机处于固定板的底端，所述切割电机的驱动轴贯穿电机架，所述锯盘安装在贯穿电机架的驱动轴上，所述挡块焊接在固定板的表面上，所述下滑板焊接在固定板远离机体的侧壁上，且下滑板为弧形结构。

进一步的，所述挡块与锯盘呈30°夹角，且挡块朝锯盘的一侧为镂空结构，所述镂空结构的内部通过弹簧连接有挡片。

进一步的，所述气动夹具包括夹爪座、铰座；夹持气缸、活动夹爪和橡胶块，所述夹爪座呈L形结构，且夹爪座的一侧与活塞杆连接，所述铰座焊接在夹爪座的表面上，所述活动夹爪与铰座转动连接，所述夹持气缸安装在夹爪座表面靠近拐角的位置处，且夹持气缸的顶端通过铰链与活动夹爪转动连接，所述橡胶块粘接在活动夹爪远离夹持气缸的底面上。

进一步的，所述垫板的中心位置处开设有限位孔，所述限位孔与限位台对应嵌合连接，且限位孔的深度数值大于限位台的高度数值。

进一步的，所述机体的表面上靠近限位台的拐角处开设有深槽，所述深槽的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有滚轮，所述垫板的表面上与滚轮相对应位置处开设有通孔。

进一步的，所述垫板为一种PCB材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.该环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置与后围板成型加工铣床为一体，结构协调，设计科学合理，设置有伸缩气缸、气动夹具、锯盘、挡块和下滑板，可以在后围板切割成型后，利用伸缩气缸将夹持边料的气动夹具远离机体，使得作为边料的棱边能够被锯盘切开，将“凵”形的边料分割成三个条形的块，大大缩小了边料的占用空间，方便收集或进一步回收加工，且切割效率高，无需将边料转移，更加省力，后围板切割成型和边料切割收集的工序一气呵成，流畅快捷，具有一定的实用前景。

2.该环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置在边料切割导向机构上设置有挡块和下滑板，在锯盘将凵”形的拐角处切开时，由于两侧的边料未被夹持，而是在锯盘转动的旋向力产生的惯性下移动，同时两侧边料被锯盘转动的圆周力弹开时，倾斜的挡块上安装有挡片，挡片通过弹簧与挡块连接，利用弹簧的形变将边料弹开的力蓄能并缓冲，接着释放弹力，将边料弹到靠近下滑板位置，利用下滑板向下的走势，使得两侧未夹持的边料在重力作用向下滑动，并收集。

3.该环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置机体内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆上固定有滚轮，在后围板加工成型，可以通过电动伸缩杆伸长，顶起后围板，将后围板的滑动摩擦替换为滚动摩擦，方便人工搬抬，由于玻璃钢质量相对较轻，可以人工一块一块转移，或者人工堆叠后，由吊机运走。

以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体实体效果图；

图2为本实用新型的机体实体效果图；

图3为本实用新型的垫板实体效果图；

图4为本实用新型的机体结构示意图；

图5为本实用新型的边料切割导向机构爆炸图；

图6为本实用新型的气动夹具结构示意图；

图7为本实用新型的货车后围板切割工艺流程图；

图8为本实用新型的后围板边料分解流程图。

图中：1、机体；2、X轴滑台；3、Y轴滑台；4、Z轴滑台；5、驱动电机；6、铣刀；7、垫板；8、支撑台；9、伸缩气缸；10、气动夹具；1001、夹爪座；1002、铰座；1003、夹持气缸；1004、活动夹爪；1005、橡胶块；11、边料切割导向机构；1101、固定板；1102、电机架；1103、锯盘；1104、切割电机；1105、下滑板；1106、挡块；12、限位孔；13、限位台；14、吸气孔；15、通孔；16、橡胶圈；17、滚轮；18、电动伸缩杆；19、真空泵；20、集气罩。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-8，包括机体1，机体1的侧壁上安装有X轴滑台2，X轴滑台2的顶端滑动连接有Y轴滑台3，Y轴滑台3侧面上滑动连接有Z轴滑台4，Z轴滑台4的侧面上滑动连接有驱动电机5，驱动电机5底端的驱动轴上安装有铣刀6，X轴滑台2、Y轴滑台3、Z轴滑台4均为现有技术，为一种电动丝杠，其结构主要包括外壳、丝杠、步进电机、滚珠滑套，X轴滑台2位于以机体1为参考系的X轴方向，Y轴滑台3位于Y轴方向，Z轴滑台4位于Z轴方向，对玻璃钢进行切割时，切割工艺由图7所示，首先X轴滑台2上的电机启动，带动丝杠转动，丝杠上的滚珠滑套与Y轴滑台3连接，带动Y轴滑动台3沿着X轴方向运动，而Y轴滑台3上的电机启动，带动Y轴滑台3内的丝杠转动，丝杠上的滚珠滑套与Z轴滑台4连接，带动Z轴滑台4沿着Y轴方向运动，而Z轴滑台4上的电机启动，带动丝杠转动，丝杠上的滚珠滑套与驱动电机5连接，带动驱动电机5沿着Z轴方向运动，从而实现了对驱动电机5的立体运动，便于在后围板上的曲线成型，且铣刀6为一种小直径的切割刀，便于切割玻璃钢，且减小废屑的产生；

机体1表面的中心位置处焊接有限位台13，限位台13的表面上开设有密集的吸气孔14，机体1内腔的顶端安装有集气罩20，吸气孔14与集气罩20连接，机体1内腔的底端安装有真空泵19，真空泵19与集气罩20连接，限位台13的四周套设有垫板7，垫板7底端的四周套设有橡胶圈16，垫板7的中心位置处开设有限位孔12，限位孔12与限位台13对应嵌合连接，且限位孔12的深度数值大于限位台13的高度数值，橡胶圈16增加气密性，提高垫板7与机体1的连接紧密性，当需要对玻璃钢夹持固定时，由于限位孔12的存在，使得玻璃钢底面与限位台13上方预留的空间连为一体，当真空泵19启动，可以通过吸气孔14抽出限位孔12内的空气，产生负压，而外部大气压大于负压，从而利用负压使得玻璃钢死死贴在垫板7上，达到夹持效果。

机体1的两侧上与X轴滑台2相垂直位置处安装有边料切割导向机构11，边料切割导向机构11设置有四个，且四个边料切割导向机构11分别两两对称固定在机体1的侧壁上，边料切割导向机构11远离机体1的一侧设置有支撑台8，支撑台8设置有两个，且两个支撑台8关于机体1相对应设置，支撑台8上安装有伸缩气缸9，伸缩气缸9的活塞杆朝向机体1，且活塞杆的末端安装有气动夹具10，X轴滑台2、Y轴滑台3、Z轴滑台4、驱动电机5、真空泵19、边料切割导向机构11、伸缩气缸9和气动夹具10均与外界的控制器电性连接，外界的控制器与外界的电源电性连接。

请着重参照附图1和附图5，边料切割导向机构11包括固定板1101、电机架1102、锯盘1103、切割电机1104、下滑板1105和挡块1106，固定板1101通过螺栓固定在机体1的侧壁上，电机架1102焊接在固定板1101的侧壁上，切割电机1104安装在电机架1102的侧壁上，且切割电机1104处于固定板1101的底端，切割电机1104的驱动轴贯穿电机架1102，锯盘1103安装在贯穿电机架1102的驱动轴上，挡块1106焊接在固定板1101的表面上，下滑板1105焊接在固定板1101远离机体1的侧壁上，且下滑板1105为弧形结构。在本实施例中，当伸缩气缸9收回通过气动夹具10夹持的边料时，“凵”形的边料的两侧垂直的块会通过锯盘1103，而两侧未被夹持的边料会被锯盘1103锯开，使得整体边料被分割成三个条形的块，大大缩小了边料的体积，且两侧边料可以沿着下滑板1105滑落并收集。

请着重参照附图2和附图5，挡块1106与锯盘1103呈30°夹角，且挡块1106朝锯盘1103的一侧为镂空结构，镂空结构的内部通过弹簧连接有挡片。在本实施例中，由于两侧的边料未被夹持，而是在锯盘1103转动的旋向力产生的惯性下移动，同时两侧边料被锯盘1103转动的圆周力弹开时，倾斜的挡块1106上安装有挡片，挡片通过弹簧与挡块1106连接，利用弹簧的形变将边料弹开的力蓄能并缓冲，接着释放弹力，将边料弹到靠近下滑板1105位置，使得两侧未夹持的边料在重力作用向下滑动，并收集。

请着重参照附图6，气动夹具10包括夹爪座1001、铰座1002；夹持气缸1003、活动夹爪1004和橡胶块1005，夹爪座1001呈L形结构，且夹爪座1001的一侧与活塞杆连接，铰座1002焊接在夹爪座1001的表面上，活动夹爪1004与铰座1002转动连接，夹持气缸1003安装在夹爪座1001表面靠近拐角的位置处，且夹持气缸1003的顶端通过铰链与活动夹爪1004转动连接，橡胶块1005粘接在活动夹爪1004远离夹持气缸1003的底面上。在本实施例中，气动夹具10可以夹持玻璃钢的边沿处，即为边料，操作时，伸缩气缸9伸长，直到夹爪座1001的一侧与玻璃钢的底面接触，同时夹持气缸1003启动，并顶起活动夹爪1004的一端，使得活动夹爪1004以铰座1002为转动中心而转动，活动夹爪1004的另一端下降，利用橡胶块1005紧紧夹住边料。

请再次着重参照附图4，机体1的表面上靠近限位台13的拐角处开设有深槽，深槽的内部安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的顶端安装有滚轮17，垫板7的表面上与滚轮17相对应位置处开设有通孔15。在本实施例中，在货车后围板切割成型后，可以启动电动伸缩杆18，电动伸缩杆18带动滚轮17伸出深槽和垫板7上的通孔15，从而顶起后围板，将后围板与垫板7之间的滑动摩擦改变为后围板与滚轮17之间的滚动摩擦，便于人工对后围板进行搬运和转移。

伸缩气缸9和夹持气缸1003均为现有技术，其动力均由气泵和换向阀调控，其伸缩远离是伸缩气缸9和夹持气缸1003的两侧均开设有管口，管口的作用是实现进气和排气，当往任意一个管口内注入气压，该气压都会推动活塞杆的一侧，实现活塞杆的伸出和收缩。

电动伸缩杆18为现有技术，其结构包括外壳、电机、内套、丝杠和螺母衬套，丝杠与螺母衬套构成螺旋副，当丝杠通过轴承与外壳固定，与机架连为一体，当电机驱动丝杠转动，螺母衬套沿着丝杠转动，从而带动内套上下活动，实现电动伸缩。

本实用新型的具有操作方式如下：

首先与外界的控制端连接，并连同电源，将作为毛坯的玻璃钢薄板放置在垫板7上，放置妥当后，启动真空泵19，利用吸气孔14产生吸力，形成负压，将玻璃钢固定，接着启动伸缩气缸9，伸出气动夹具10，将玻璃钢的边沿处夹持住，接着通过启动开关，使得编码好的程序运行，实现X轴滑台2、Y轴滑台3、Z轴滑台4和驱动电机5的启动，实现对玻璃钢的切割，使得后围板成型，且切割时，先切断一半的边料，再切断另一半的边料，此时伸缩气缸9收缩，带动“凵”形的边料直线运动，同时通过切割电机1104带动锯盘1103转动，“凵”形的边料切割成三个条形的块，未夹持的两侧垂直的边料在锯盘1103的惯性下沿着下滑板1105滑落，此时气动夹具10松开，使得夹持的边料后来在失去束缚力，以及锯盘1103的惯性和自动下掉落，实现对边料的分割，缩小体积，便于收集，整个工作流程结束。

上述结合附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的侧壁上安装有X轴滑台(2)，所述X轴滑台(2)的顶端滑动连接有Y轴滑台(3)，所述Y轴滑台(3)侧面上滑动连接有Z轴滑台(4)，所述Z轴滑台(4)的侧面上滑动连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)底端的驱动轴上安装有铣刀(6)，所述机体(1)表面的中心位置处焊接有限位台(13)，所述限位台(13)的表面上开设有密集的吸气孔(14)，所述机体(1)内腔的顶端安装有集气罩(20)，所述吸气孔(14)与集气罩(20)连接，所述机体(1)内腔的底端安装有真空泵(19)，所述真空泵(19)与集气罩(20)连接，所述限位台(13)的四周套设有垫板(7)，所述机体(1)的两侧上与X轴滑台(2)相垂直位置处安装有边料切割导向机构(11)，所述边料切割导向机构(11)设置有四个，且四个边料切割导向机构(11)分别两两对称固定在机体(1)的侧壁上，所述边料切割导向机构(11)远离机体(1)的一侧设置有支撑台(8)，所述支撑台(8)设置有两个，且两个支撑台(8)关于机体(1)相对应设置，所述支撑台(8)上安装有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)的活塞杆朝向机体(1)，且活塞杆的末端安装有气动夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置，其特征在于，所述边料切割导向机构(11)包括固定板(1101)、电机架(1102)、锯盘(1103)、切割电机(1104)、下滑板(1105)和挡块(1106)，所述固定板(1101)通过螺栓固定在机体(1)的侧壁上，所述电机架(1102)焊接在固定板(1101)的侧壁上，所述切割电机(1104)安装在电机架(1102)的侧壁上，且切割电机(1104)处于固定板(1101)的底端，所述切割电机(1104)的驱动轴贯穿电机架(1102)，所述锯盘(1103)安装在贯穿电机架(1102)的驱动轴上，所述挡块(1106)焊接在固定板(1101)的表面上，所述下滑板(1105)焊接在固定板(1101)远离机体(1)的侧壁上，且下滑板(1105)为弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置，其特征在于，所述挡块(1106)与锯盘(1103)呈30°夹角，且挡块(1106)朝锯盘(1103)的一侧为镂空结构，所述镂空结构的内部通过弹簧连接有挡片。

4.根据权利要求1所述的一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置，其特征在于，所述气动夹具(10)包括夹爪座(1001)、铰座(1002)；夹持气缸(1003)、活动夹爪(1004)和橡胶块(1005)，所述夹爪座(1001)呈L形结构，且夹爪座(1001)的一侧与活塞杆连接，所述铰座(1002)焊接在夹爪座(1001)的表面上，所述活动夹爪(1004)与铰座(1002)转动连接，所述夹持气缸(1003)安装在夹爪座(1001)表面靠近拐角的位置处，且夹持气缸(1003)的顶端通过铰链与活动夹爪(1004)转动连接，所述橡胶块(1005)粘接在活动夹爪(1004)远离夹持气缸(1003)的底面上。

5.根据权利要求1所述的一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置，其特征在于，所述垫板(7)的中心位置处开设有限位孔(12)，所述限位孔(12)与限位台(13)对应嵌合连接，且限位孔(12)的深度数值大于限位台(13)的高度数值。

6.根据权利要求1所述的一种环保型新材料货车后围板的自动边料切割装置，其特征在于，所述机体(1)的表面上靠近限位台(13)的拐角处开设有深槽，所述深槽的内部安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的顶端安装有滚轮(17)，所述垫板(7)的表面上与滚轮(17)相对应位置处开设有通孔(15)。

Images