CN213917019U - 一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，包括机身单元，机身单元包括机身底座和机身框架，机身底座上端固定安装有机身框架；机身底座上端安装有滑动的移动滑台单元，移动滑台单元包括滑台和翻转托盘，滑台沿着机身底座上端滑动，滑台上端安装有翻转托盘，翻转托盘上端用于放置减速器；机身框架上安装着翻转单元，翻转单元上安装有夹紧单元；本实用新型属于车辆减速器自动化装配领域，通过翻转单元用于驱动夹紧单元进行翻转，进而实现对减速器自动翻转；夹紧单元对翻转托盘上的减速器进行托起夹紧方式，使得夹紧单元能够夹紧不同型号的减速器，到达高兼容性的目的，减少人工操作难度。

Description

一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台

技术领域

本实用新型属于车辆减速器自动化装配领域，具体涉及一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台。

背景技术

在车辆减速器装配领域中，翻转减速器壳体是部分装配工艺的前置条件。但车辆减速器尤其是其中的大型客车、货车等的减速器，往往尺寸大、品种多，人工翻转在这种情况下有安全隐患且工作效率极低，同时传统机械翻转工装多难以兼容多品种，人工操作麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，解决了背景技术所提出的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，包括机身单元，机身单元包括机身底座和机身框架，所述机身底座上端固定安装有机身框架；

所述机身底座上端安装有滑动的移动滑台单元，移动滑台单元包括滑台和翻转托盘，滑台沿着机身底座上端滑动，滑台上端安装有翻转托盘，翻转托盘与滑台之间可拆卸式连接，翻转托盘上端用于放置减速器；

所述机身框架上安装着翻转单元，翻转单元上安装有夹紧单元，其中翻转单元用于驱动夹紧单元进行翻转；

所述夹紧单元用于夹持翻转托盘，在夹紧单元夹持翻转托盘过程中，翻转托盘与滑台脱离。

进一步地，所述翻转单元包括翻转心轴和翻转电机，翻转电机的输出端固定安装有翻转心轴，其中翻转电机固定安装在机身框架上，翻转心轴与夹紧单元之间固定连接。

进一步地，所述夹紧单元包括移动夹爪、顶板、驱动气缸、侧板，侧板设置为一对，侧板内侧均设置有沿着侧板进行上下滑动的移动夹爪，同时侧板顶端固定安装有顶板，顶板上固定安装有一对驱动气缸，驱动气缸的驱动杆与下方对应的移动夹爪之间固定连接，其中任意侧板与翻转心轴固定连接。

进一步地，所述机身底座上设置有导轨，滑台安装在导轨的滑块上

进一步地，所述滑台上端设置有竖直的定位销，翻转托盘套设在定位销上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过翻转单元用于驱动夹紧单元进行翻转，进而实现对减速器自动翻转，相对于人工翻转，减少了安全隐患且提高了工作效率；

2、本实用新型夹紧单元对翻转托盘上的减速器进行托起夹紧方式，使得夹紧单元能够夹紧不同型号的减速器，进而实现本实用新型对不同型号的减速器都能够进行翻转，到达高兼容性的目的，减少人工操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的机身单元结构示意图；

图4是本实用新型实施例的夹紧抓手单元结构示意图；

图5是本实用新型实施例的翻转单元单元结构示意图；

图6是本实用新型实施例的移动滑台单元结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，包括机身单元1，如图3所示，机身单元1包括机身底座6和机身框架7，其中机身底座6上端固定安装有机身框架7；

机身底座6上端安装有滑动的移动滑台单元2，如图6所示移动滑台单元2包括滑台15和翻转托盘16，滑台15沿着机身底座6上端滑动，滑台15上端安装有翻转托盘16，翻转托盘16与滑台15之间可拆卸式连接，翻转托盘16上端用于放置减速器17；

机身框架7上安装着翻转单元3，翻转单元3上安装有夹紧单元4；

其中翻转单元3用于驱动夹紧单元4进行翻转；

夹紧单元4用于夹持翻转托盘16，在夹紧单元4夹持翻转托盘16过程中，翻转托盘16与滑台15脱离。

使用时，位于机身底座上滑台移动至夹紧单元4正下方，夹紧单元4用于夹持翻转托盘16，同时使得翻转托盘16上的减速器17处于相对稳定状态，翻转单元3用于驱动夹紧单元4进行翻转，进而实现对减速器17进行翻转。

在本实施例中，滑台15沿着机身底座6上端滑动方式为现有技术，如机身底座6上设置有导轨，滑台15安装在导轨的滑块上，实现滑台15沿着机身底座6上端滑动，但是不局限于此种方式，只要能实现滑台15沿着机身底座6上端滑动即可。

在本实施例中，翻转托盘16与滑台15之间可拆卸式连接为现有技术，如滑台15上端设置有竖直的定位销，翻转托盘16套设在定位销上，当夹紧单元4向上夹持翻转托盘16时，翻转托盘16与滑台15脱离，但是不局限于此种方式，只要能实现当夹紧单元4夹持翻转托盘16时，翻转托盘16与滑台15脱离即可。

在本实施例中，如图5所示，翻转单元3包括翻转心轴13和翻转电机14，翻转电机14的输出端固定安装有翻转心轴13，其中翻转电机14固定安装在机身框架7上，翻转心轴与夹紧单元4之间固定连接；

使用时，翻转电机14用于驱动翻转心轴13转动，转动的翻转心轴13带动夹紧单元4进行翻转。

在本实施例中，如图4所示，夹紧单元4包括移动夹爪8、顶板9、驱动气缸10、侧板11，侧板11设置为一对，侧板11内侧均设置有沿着侧板11进行上下滑动的移动夹爪8，同时侧板11顶端固定安装有顶板9，顶板9上固定安装有一对驱动气缸10，驱动气缸10的驱动杆与下方对应的移动夹爪8之间固定连接，其中任意侧板11与翻转心轴13固定连接；

使用时，位于机身底座上滑台移动至夹紧单元4正下方，此时夹紧单元4的移动夹爪8处于翻转托盘16正下方，驱动气缸10驱动移动夹爪8向上运动，使得移动夹爪8对翻转托盘16进行托起，此时翻转托盘16与滑台15分离，移动夹爪8继续向上运动，直至翻转托盘16的减速器顶端与顶板9下端面紧贴，此时夹紧单元4、翻转托盘16以及翻转托盘16上的减速器整体处于相对一体状态；

当翻转单元3驱动夹紧单元4进行翻转时，实现对翻转托盘16的减速器进行翻转，人工进行对减速器装配；

同时夹紧单元4对翻转托盘16上的减速器进行托起夹紧方式，使得夹紧单元4能够夹紧不同型号的减速器，进而实现本实用新型对不同型号的减速器都能够进行翻转，到达高兼容性的目的。

工作原理：

本实用新型通过移动滑台单元2的滑台15，实现减速器在前方人工装配位置与后方自动上下料位置自动移动；

当位于机身底座上滑台移动至夹紧单元4正下方，驱动气缸10驱动移动夹爪8向上运动，使得移动夹爪8对翻转托盘16进行托起，翻转单元3驱动夹紧单元4进行翻转，实现对翻转托盘16的减速器17进行翻转，人工进行对减速器17装配；

人工装配结束后，翻转电机14驱动翻转心轴13反向旋转，带动夹紧单元4旋转回原位，夹紧单元4将翻转托盘16、减速器17放回滑台15，回滑台15滑动到后方上下减速器17位置，从而解决了减速器17尺寸大、品种多导致的多品种兼容困难、有安全隐患问题，大大提高了设备对不同品种的兼容性，简化了动作流程，降低了工作中可能出现的砸伤隐患，提高了安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，包括机身单元(1)，机身单元(1)包括机身底座(6)和机身框架(7)，其特征在于，所述机身底座(6)上端固定安装有机身框架(7)；

所述机身底座(6)上端安装有滑动的移动滑台单元(2)，移动滑台单元(2)包括滑台(15)和翻转托盘(16)，滑台(15)沿着机身底座(6)上端滑动，滑台(15)上端安装有翻转托盘(16)，翻转托盘(16)与滑台(15)之间可拆卸式连接，翻转托盘(16)上端用于放置减速器(17)；

所述机身框架(7)上安装着翻转单元(3)，翻转单元(3)上安装有夹紧单元(4)，其中翻转单元(3)用于驱动夹紧单元(4)进行翻转；

所述夹紧单元(4)用于夹持翻转托盘(16)，在夹紧单元(4)夹持翻转托盘(16)过程中，翻转托盘(16)与滑台(15)脱离。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，其特征在于，所述翻转单元(3)包括翻转心轴(13)和翻转电机(14)，翻转电机(14)的输出端固定安装有翻转心轴(13)，其中翻转电机(14)固定安装在机身框架(7)上，翻转心轴与夹紧单元(4)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，其特征在于，所述夹紧单元(4)包括移动夹爪(8)、顶板(9)、驱动气缸(10)、侧板(11)，侧板(11)设置为一对，侧板(11)内侧均设置有沿着侧板(11)进行上下滑动的移动夹爪(8)，同时侧板(11)顶端固定安装有顶板(9)，顶板(9)上固定安装有一对驱动气缸(10)，驱动气缸(10)的驱动杆与下方对应的移动夹爪(8)之间固定连接，其中任意侧板(11)与翻转心轴(13)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，其特征在于，所述机身底座(6)上设置有导轨，滑台(15)安装在导轨的滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种兼容多品种大型减速器自动翻转辅助工作台，其特征在于，所述滑台(15)上端设置有竖直的定位销，翻转托盘(16)套设在定位销上。

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