CN217097211U - 一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，包括研磨机台、研磨机构和转轴装夹机构，研磨机台的上表面四周均设置有挡板，研磨机台的上表面成型有多个废料落孔，研磨机台的下方一体设置有废料收集箱，转轴装夹机构包括主动旋转轴座、从动旋转轴座和伸缩驱动组件，主动旋转轴座和伸缩驱动组件分别设置在研磨机台的左右两侧，从动旋转轴座连接设置在伸缩驱动组件上，研磨机构包括研磨轮、XY轴驱动组件、竖向台和研磨驱动电机，本实用新型的研磨机台在使用时能对产生的研磨液进行自动回收，且通过转轴装夹机构能自动实现对待研磨的转轴进行装夹，与现有的转轴研磨机相比，本实用新型自动化程度较高，具有较高的使用价值。

Description

一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机

技术领域

本实用新型涉及轴类零件加工技术领域，尤其涉及一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机。

背景技术

传统的笔记本电脑转轴高亮面研磨技术为人工配合研磨机上的研磨轮进行研磨，传统的研磨技术虽然能快速研磨，但是设备自动化程度较低，需要人工进行手动上下料，并且还不能对废料进行自动回收，需要操作人员进行手动清理，这不仅浪费了大量的时间，也增加了操作人员的劳动强度，为了解决该问题，所以本实用新型公开了一种精密转轴研磨用自动送料装置。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机。

技术方案：一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，包括研磨机台、研磨机构和转轴装夹机构，所述研磨机台的上表面四周均设置有挡板，所述研磨机台的上表面成型有多个废料落孔，所述研磨机台的下方一体设置有废料收集箱，所述转轴装夹机构包括主动旋转轴座、从动旋转轴座和伸缩驱动组件，所述主动旋转轴座和伸缩驱动组件分别设置在研磨机台的左右两侧，所述从动旋转轴座连接设置在伸缩驱动组件上，所述主动旋转轴座和从动旋转轴座均旋转连接有用于电脑转轴插装的轴套，所述研磨机构包括研磨轮、XY轴驱动组件、竖向台和研磨驱动电机，所述XY轴驱动组件设置在研磨竖向台的后侧，所述竖向台连接设置在 XY轴驱动组件上，所述竖向台的前侧设置有U形架，所述研磨轮安装在U形架中部，所述研磨驱动电机设置在U形架外侧，且所述研磨驱动电机的输出轴穿过 U形架与研磨轮连接。

进一步的是，所述XY轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组一、Y轴滚珠丝杠模组和滑板一，所述X轴滚珠丝杠模组一设置在研磨机台的后侧，所述Y轴滚珠丝杠模组连接设置在X轴滚珠丝杠模组一上，所述滑板一连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上，所述竖向台设置在滑板一上。

进一步的是，所述废料收集箱的前部下方设置有卸料口，且所述卸料口上设置有控制阀。

进一步的是，还包括转轴送料装置，所述转轴送料装置包括上料输送平台、下料输送平台和转轴夹料机构，所述上料输送平台和下料输送平台并排设置在研磨机台一侧，所述转轴夹料机构包括T形支撑架、X轴滚珠丝杠模组二、旋转驱动气缸、伺服电动推杆和两个气动夹爪，所述T形支撑架设置在研磨机台和下料输送平台之间，所述X轴滚珠丝杠模组二设置在T形支撑架的顶部前侧，所述伺服电动推杆连接设置在X轴滚珠丝杠模组二上，所述伺服电动推杆的驱动轴底部固接有支撑柱，所述旋转驱动气缸设置在支撑柱的下方一侧，两个气动夹爪均设置在旋转驱动气缸的输出端上。

进一步的是，所述上料输送平台包括台架一、直线驱动气缸一和滑板二，所述台架一的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨一，所述滑板二滑接在两个直线导轨一上，所述直线驱动气缸一设置在台架一的输送始端，且所述直线驱动气缸一的驱动轴与滑板二固接。

进一步的是，所述下料输送平台包括台架二、直线驱动气缸二和滑板三，所述台架二的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨二，所述滑板三滑接在两个直线导轨二上，所述直线驱动气缸二设置在台架二的输送始端，且所述直线驱动气缸二的驱动轴与滑板三固接。

进一步的是，所述滑板一和滑板二的上表面均前后设置有多个搭接块，且每个所述搭接块的顶部均设置有L形搭接槽。

进一步的是，两个气动夹爪之间的夹角为90°。

进一步的是，所述伸缩驱动组件为X轴滚珠丝杠模组三。

本实用新型实现以下有益效果：

本实用新型的研磨机台在使用时能对产生的研磨液进行自动回收，且通过转轴装夹机构能自动实现对待研磨的转轴进行装夹，与现有的转轴研磨机相比，本实用新型自动化程度较高，具有较高的使用价值。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的局部俯视结构示意图。

图3为本实用新型公开的上料输送平台和下料输送平台示意图。

图4为本实用新型公开的转轴装夹机构局部侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参考图1-4，一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，包括研磨机台10、研磨机构70和转轴装夹机构60，研磨机台的上表面四周均设置有挡板15，研磨机台的上表面成型有多个废料落孔11，研磨机台的下方一体设置有废料收集箱12，转轴装夹机构包括主动旋转轴座61、从动旋转轴座62和伸缩驱动组件63，主动旋转轴座和伸缩驱动组件分别设置在研磨机台的左右两侧，从动旋转轴座连接设置在伸缩驱动组件上，主动旋转轴座和从动旋转轴座均旋转连接有用于电脑转轴插装的轴套64，研磨机构包括研磨轮75、XY轴驱动组件、竖向台77和研磨驱动电机74，XY轴驱动组件设置在研磨竖向台的后侧，竖向台连接设置在XY轴驱动组件上，竖向台的前侧设置有U形架76，研磨轮安装在U形架中部，研磨驱动电机设置在U形架外侧，且研磨驱动电机的输出轴穿过U形架与研磨轮连接。

在本实施例中，XY轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组一71、Y轴滚珠丝杠模组72和滑板一73，X轴滚珠丝杠模组一设置在研磨机台的后侧，Y轴滚珠丝杠模组连接设置在X轴滚珠丝杠模组一上，滑板一连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上，竖向台设置在滑板一上，在X轴滚珠丝杠模组一和Y轴滚珠丝杠模组的驱动下，滑板一能实现XY轴移动，这样研磨轮便可对装夹在转轴装夹机构上的转轴进行全面研磨。

在本实施例中，废料收集箱的前部下方设置有卸料口13，且卸料口上设置有控制阀14，在控制阀打开时，废料收集箱内的废液将进行统一卸料回收。

在本实施例中，还包括转轴送料装置，转轴送料装置包括上料输送平台20、下料输送平台30和转轴夹料机构40，上料输送平台和下料输送平台并排设置在研磨机台一侧，转轴夹料机构包括T形支撑架41、X轴滚珠丝杠模组二42、旋转驱动气缸45、伺服电动推杆43和两个气动夹爪46，T形支撑架设置在研磨机台和下料输送平台之间，X轴滚珠丝杠模组二设置在T形支撑架的顶部前侧，伺服电动推杆连接设置在X轴滚珠丝杠模组二上，伺服电动推杆的驱动轴底部固接有支撑柱44，旋转驱动气缸设置在支撑柱的下方一侧，两个气动夹爪均设置在旋转驱动气缸的输出端上。

在本实施例中，上料输送平台包括台架一21、直线驱动气缸一24和滑板二 23，台架一的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨一22，滑板二滑接在两个直线导轨一上，直线驱动气缸一设置在台架一的输送始端，且直线驱动气缸一的驱动轴与滑板二固接，在直线驱动气缸一的驱动下，滑板二可于台架一的台面上进行伺服移动，这样能方便转轴夹料机构精准的从上料输送平台抓取待研磨的转轴。

在本实施例中，下料输送平台包括台架二31、直线驱动气缸二34和滑板三 33，台架二的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨二32，滑板三滑接在两个直线导轨二上，直线驱动气缸二设置在台架二的输送始端，且直线驱动气缸二的驱动轴与滑板三固接，在直线驱动气缸二的驱动下，滑板三便可于台架二的台面上进行伺服移动，这样能方便下料输送平台精准的接取转轴夹料机构从研磨机台上卸下的转轴。

在本实施例中，滑板一和滑板二的上表面均前后设置有多个搭接块50，且每个搭接块的顶部均设置有L形搭接槽51，这样方便转轴搭放的同时，也方便两个气动夹爪对其进行快速抓取。

在本实施例中，两个气动夹爪之间的夹角为90°，在旋转驱动气缸旋转90°时两个气动夹爪便可调换位置，这样两个气动夹爪就能快速的将转轴装夹机构上所装夹的转轴进行拆卸抓取，并将从上料输送载台上所抓取的转轴装夹在转轴装夹机构上。

在本实施例中，伸缩驱动组件为X轴滚珠丝杠模组三。

在具体实施过程中，装料过程中，操作人员将待研磨的转轴依次放置在上料输送平台上所设置的数个搭接块上，在对转轴送料时，直线驱动气缸一先驱动滑板二在台架一的台面上进行滑动，直至放置在滑板二最前头所对应搭接块上的第一个转轴能被转轴夹料机构抓取到，同时直线驱动气缸二驱动滑板三在台架二的台面上进行滑动，直至滑板三上最前头的搭接块能接住转轴夹料机构从直线底座上卸下的转轴，上述步骤结束后，滚珠丝杠模组二先驱动伺服电动推杆至滑板二的正上方，此时伺服电动推杆驱动支撑柱下降，同时旋转驱动气缸驱动一个气动夹爪与转轴相垂直并将其抓取，随后滚珠丝杠模组二再驱动伺服电动推杆至研磨机台的正上方，此时伺服电动推杆驱动支撑柱下降，同时旋转驱动气缸驱动另一个气动夹爪与研磨机台相垂直并将研磨机台上研磨好的转轴抓取，在该气动夹爪抓取到研磨好的转轴后，伸缩驱动组件驱动从动旋转轴座后退，并且滚珠丝杠模组二需驱动伺服电动杆也跟着后退，这时转轴将从主动旋转轴座的轴套内拔出，在对研磨好的转轴抓取结束后，旋转驱动气缸驱动两个气动夹爪旋转调换位置，此时抓取有待研磨的转轴将被下放并且滚珠丝杠模组二将带动转轴向前移动直至转轴一端插在主动旋转轴座的轴套内，该步骤结束后，伸缩驱动组件驱动从动旋转轴座向前移动直至转轴的另一端插接在从动旋转轴座的轴套内，该步骤结束后，XY轴驱动组件驱动研磨轮靠近转轴一侧表面，同时研磨驱动电机驱动研磨轮转动，主动旋转轴座驱动转轴转动，这样研磨轮便开始对转轴进行研磨，在研磨过程中，X轴滚珠丝杠一将带动研磨轮沿着X轴进行实时移动，这样能保证对转轴进行全面研磨，在对转轴研磨过程中，滚珠丝杠模组二再驱动伺服电动推杆至滑板三的正上方，同时旋转驱动气缸驱动两个气动夹爪调换位置，这时抓取有研磨好转轴的气动夹爪便可将转轴放置在滑板三所对应的搭接块上进行下料，该步骤结束后，直线驱动气缸二和直线驱动气缸二分别驱动滑板二和滑板三再向前移动以准备转轴夹料机构下次进行上料以及下料。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，包括研磨机台、研磨机构和转轴装夹机构，所述研磨机台的上表面四周均设置有挡板，所述研磨机台的上表面成型有多个废料落孔，所述研磨机台的下方一体设置有废料收集箱，所述转轴装夹机构包括主动旋转轴座、从动旋转轴座和伸缩驱动组件，所述主动旋转轴座和伸缩驱动组件分别设置在研磨机台的左右两侧，所述从动旋转轴座连接设置在伸缩驱动组件上，所述主动旋转轴座和从动旋转轴座均旋转连接有用于电脑转轴插装的轴套，所述研磨机构包括研磨轮、XY轴驱动组件、竖向台和研磨驱动电机，所述XY轴驱动组件设置在研磨竖向台的后侧，所述竖向台连接设置在XY轴驱动组件上，所述竖向台的前侧设置有U形架，所述研磨轮安装在U形架中部，所述研磨驱动电机设置在U形架外侧，且所述研磨驱动电机的输出轴穿过U形架与研磨轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，所述XY轴驱动组件包括X轴滚珠丝杠模组一、Y轴滚珠丝杠模组和滑板一，所述X轴滚珠丝杠模组一设置在研磨机台的后侧，所述Y轴滚珠丝杠模组连接设置在X轴滚珠丝杠模组一上，所述滑板一连接设置在Y轴滚珠丝杠模组上，所述竖向台设置在滑板一上。

3.根据权利要求1所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，所述废料收集箱的前部下方设置有卸料口，且所述卸料口上设置有控制阀。

4.根据权利要求1所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，还包括转轴送料装置，所述转轴送料装置包括上料输送平台、下料输送平台和转轴夹料机构，所述上料输送平台和下料输送平台并排设置在研磨机台一侧，所述转轴夹料机构包括T形支撑架、X轴滚珠丝杠模组二、旋转驱动气缸、伺服电动推杆和两个气动夹爪，所述T形支撑架设置在研磨机台和下料输送平台之间，所述X轴滚珠丝杠模组二设置在T形支撑架的顶部前侧，所述伺服电动推杆连接设置在X轴滚珠丝杠模组二上，所述伺服电动推杆的驱动轴底部固接有支撑柱，所述旋转驱动气缸设置在支撑柱的下方一侧，两个气动夹爪均设置在旋转驱动气缸的输出端上。

5.根据权利要求4所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，所述上料输送平台包括台架一、直线驱动气缸一和滑板二，所述台架一的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨一，所述滑板二滑接在两个直线导轨一上，所述直线驱动气缸一设置在台架一的输送始端，且所述直线驱动气缸一的驱动轴与滑板二固接。

6.根据权利要求4所述的可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，所述下料输送平台包括台架二、直线驱动气缸二和滑板三，所述台架二的台面前后沿其长度方向均设置有直线导轨二，所述滑板三滑接在两个直线导轨二上，所述直线驱动气缸二设置在台架二的输送始端，且所述直线驱动气缸二的驱动轴与滑板三固接。

7.根据权利要求2所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，所述滑板一和滑板二的上表面均前后设置有多个搭接块，且每个所述搭接块的顶部均设置有L形搭接槽。

8.根据权利要求4所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，两个气动夹爪之间的夹角为90°。

9.根据权利要求1所述的一种可进行废料回收的电脑转轴研磨机，其特征在于，所述伸缩驱动组件为X轴滚珠丝杠模组三。

Images