CN209648359U - 光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备 - Google Patents

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阮辉
陈洪强
全兵
沈海银
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Abstract

一种光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备,通过位于自动上下料设备上方的运料模组机构将两台自动上下料设备连为一体,以此来将上一台设备铣磨了一面的镜片翻转180度后再送往下一台设备上铣磨镜片的另一面,进而实现自动上下料和自动换面功能,这样就不用更换机台和调整模具才能进行不同面的加工,从而减少机台更换和调整模具的时间,也减少人员对物料周转和上下料的频繁工作,于是可以大大提高生产效率,减少员工数量和和降低生产成本。

Description

光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备
技术领域
本实用新型涉及光学镜片铣磨加工技术领域,尤其涉及一种光学镜片双面加工自动铣磨机的设备。
背景技术
传统的光学镜片自动铣磨机,只能对每个镜片的其中一面铣磨加工,当加工完物料盘上的全部镜片后,再把物料盘搬运到另一台自动铣磨机上加工镜片的另一面,因此,当前这种需要频繁更换机台和调整模具才能加工镜片不同面的铣磨机,会大大影响生产效率,增加工人的数量和劳动强度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构更合理、生产效率更高的光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备。
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型采用下述技术方案:
一种光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备,包括运料模组机构、位于该运料模组机构下方的两台并排放置的自动上下料设备,其中:
所述运料模组机构包括横向滑轨、设在该横向滑轨上的横向滑块、驱动该横向滑块沿该横向滑轨滑行的横向驱动电机、设在该横向滑块上的纵向滑块、驱动该纵向滑块沿该横向滑块纵向滑行的纵向驱动电机、设在该纵向滑块上的整体调整板、设在该整体调整板上的升降气缸、设在该升降气缸上的翻面旋转气缸、设在该翻面旋转气缸上的夹取气缸、以及由该夹取气缸驱动的镜片夹取手指;
所述自动上下料设备包括机台,装在机台上的物料校位机构、旋转臂机构和物料盘;所述的物料校位机构包括装在该机台上的整体调整板、装在该整体调整板上的旋转气缸、装在该旋转气缸上的校位气缸、以及由该校位气缸驱动开合的物料校位夹具;所述旋转臂机构包括支撑体、装在该支撑体上的旋转电机、装在该旋转电机的电机轴上的旋转轴、推动该支撑体移动的臂移动气缸、连接在该旋转轴上的旋转臂和装在旋转臂上的真空吸盘;在所述物料盘表面上开有若干个条状的放料槽;在所述放料槽长度方向的两边开有一对对间隔分布用来夹住竖直镜片的物料卡口。
在对上述光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备的改进方案中,所述旋转臂机构上的真空吸盘有两个,分别是用来吸住未加工镜片的未加工吸盘、和用来吸住已加工镜片的已加工吸盘。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:由于它是通过位于自动上下料设备上方的运料模组机构将两台自动上下料设备连为一体,以此来将上一台设备铣磨了一面的镜片翻转180度后再送往下一台设备上铣磨镜片的另一面,进而实现自动上下料和自动换面功能,这样就不用更换机台和调整模具才能进行不同面的加工,从而减少机台更换和调整模具的时间,也减少人员对物料周转和上下料的频繁工作,于是可以大大提高生产效率,减少员工数量和和降低生产成本。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述:
【附图说明】
图1是本实用新型实施例的立体示意图一;
图2是本实用新型实施例的立体示意图二;
图3 是图1的局部I的放大图;
图4 是本实用新型实施例的单台自动上下料设备的立体示意图;
图5 是本实用新型实施例的物料校位机构的拆装示意图;
图6是本实用新型实施例的旋转臂机构的立体示意图;
图7 是主轴夹料部分的立体示意图;
图8 是铣磨机的防水门立体示意图。
【具体实施方式】
本实用新型为一种光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备,如图1至6所示,包括运料模组机构1、位于该运料模组机构1下方的两台并排放置的自动上下料设备,其中:
所述运料模组机构1包括横向滑轨11、设在该横向滑轨11上的横向滑块12、驱动该横向滑块12沿该横向滑轨11滑行的横向驱动电机13、设在该横向滑块12上的纵向滑块14、驱动该纵向滑块14沿该横向滑块12纵向滑行的纵向驱动电机15、设在该纵向滑块14上的整体调整板16、设在该整体调整板16上的升降气缸17、设在该升降气缸17上的翻面旋转气缸18、设在该翻面旋转气缸18上的夹取气缸19、以及由该夹取气缸19驱动的镜片夹取手指20;
所述自动上下料设备包括机台5,装在机台5上的物料校位机构6、旋转臂机构7和物料盘8;所述的物料校位机构6包括装在该机台5上的整体调整板61、装在该整体调整板61上的旋转气缸62、装在该旋转气缸62上的校位气缸63、以及由该校位气缸63驱动开合的物料校位夹具64;所述旋转臂机构7包括支撑体71、装在该支撑体71上的旋转电机72、装在该旋转电机72的电机轴上的旋转轴73、推动该支撑体71移动的臂移动气缸74、连接在该旋转轴73上的旋转臂75和装在旋转臂75上的真空吸盘76;在所述物料盘8表面上开有若干个条状的放料槽81;在所述放料槽81长度方向的两边开有一对对间隔分布用来夹住竖直镜片9的物料卡口82。整体调整板61可以在机台上稍调滑动,当调整到位时用螺栓锁定,以确保其上的物料校位夹具64与旋转臂机构7上的真空吸盘在衔接位顺畅对接镜片。
自动上下料设备将镜片送往铣磨机时,防水门结构30先打开防水门,让上下料设备与主轴夹料部分40进行镜片的对接。如图8所示,防水门结构30包括防水挡板301和带动防水挡板301开合的防水门气缸302。如图7所示,主轴夹料部分4包括主轴进给电机401、运动模组402、加压气缸403和主动连接装置404。
本实用新型的工作过程如下(先将用来铣磨加工镜片第一个面的自动上下料设备设为1号设备、将铣磨加工镜片第二个面的自动上下料设备设为2号设备):
第一步,物料的装载和放置:将待加工镜片逐一竖直整齐地放置在物料盘8的放料槽81中,并由各自的物料卡口82夹住定位,把装满待加工镜片的物料盘8安放在1号设备的机台上,和把空物料盘安放在2号设备的机台上;
第二步,进行待加工镜片9的夹取:运料模组机构1工作,其横向驱动电机13和纵向驱动电机15工作来分别驱动横向滑块12和纵向滑块14,使整体调整板16移动到1号设备的物料盘8上方;接着,升降气缸17工作将翻面旋转气缸18、夹取气缸19和镜片夹取手指20整体降下来后,夹取气缸19控制镜片夹取手指20夹取1号设备的物料盘8上的一个待加工镜片9;然后,升降气缸17上升复位,使翻面旋转气缸18、夹取气缸19和镜片夹取手指20整体上升,以此完成待加工镜片的夹取工作;
第三步,待加工镜片9的校位:这时先要由旋转臂机构7将镜片真空吸住后,再交由物料校位机构6进行镜片在送往铣磨机前的位置校对,具体动作如下——运料模组机构1继续工作,将待加工镜片9送往到旋转臂机构7的真空吸盘76所在的衔接位置后,升降气缸17动作,使翻面旋转气缸18、夹取气缸19、镜片夹取手指20和镜片夹取手指20上的被夹镜片下降,这时,旋转臂机构7也开始工作,旋转电机72带动旋转臂75旋转以使真空吸盘76对准镜片夹取手指20所夹住的那个镜片的衔接位置,臂移动气缸74动作,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体左移;真空吸盘76真空打开吸住夹取手指20上的镜片,夹取气缸19松开镜片夹取手指20,解除对镜片的夹取,然后,升降气缸17复位,使翻面旋转气缸18、夹取气缸19和镜片夹取手指20整体上升,臂移动气缸74动作复位,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体右移,运料模组机构1横向和纵向移动来回位;物料校位机构6的旋转气缸62工作使物料校位夹具64转动90度,旋转电机72带动旋转臂75旋转以使真空吸盘76对准64校位位置,臂移动气缸74动作,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体左移,校位气缸63动作,这样接下来,吸盘上的镜片由物料校位夹具64夹住,真空吸盘76真空关闭,臂移动气缸74动作复位,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体右移,然后旋转气缸62使物料校位夹具64反向转动90度使夹具朝上后,校位气缸63使物料校位夹具64进行松开、夹紧、二次松开、二次夹紧的动作后完成待加工镜片的校位,然后旋转气缸62旋转90度,使镜片水平对准真空吸盘;
第四步,送料到铣磨机:臂移动气缸74动作,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体左移,由真空吸盘76真空打开真空吸盘将物料校位夹具64已校位好的待加工镜片吸住,校位气缸63松开,来将物料校位夹具64上的镜片转移到真空吸盘后,臂移动气缸74动作复位,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体右移,旋转电机72继续转动工作,将吸盘上的镜片送到1号设备铣磨机的主轴加工夹料位置;
第五步,主轴夹料:如图7所示,加压气缸403一直是加压的,主轴进给电机401后退动作,以运动模组402和主轴连接装置404动作,根据原手动铣磨机主轴的卡口结构原理,此时加工夹料位夹具处于松开状态,臂移动气缸74动作,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体左移;接着,主轴进给电机401前进动作,运动模组402和主轴连接装置404动作,根据原手动铣磨机主轴的卡口结构原理,此时加工夹料位夹具处于夹紧状态位置,加工夹料位夹具夹紧镜片,真空吸盘76真空关闭,臂移动气缸74动作复位,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体右移,旋转电机72继续转动工作,使旋转臂75和真空吸盘76旋转到安全等待位置;
第六步:防水门和铣磨加工:如图8所示,防水门气缸302动作,防水挡板301伸出动作,主轴进给电机401运行到加工位置,铣磨机开始加工。
第一面加工完毕后,防水门气缸动作复位,防水挡板缩回动作,主轴进给电机动作运行到加工夹料位夹具处于夹紧状态位置,旋转电机72继续转动工作,使旋转臂75和真空吸盘76旋转到主轴加工夹料位置,臂移动气缸74动作,旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体左移,76真空打开,使76吸住镜片,主轴进给电机动作,使加工夹料位夹具处于松开状态,臂移动气缸74动作复位,使旋转电机72、支撑体71、旋转轴73、旋转臂75和真空吸盘76整体右移,真空吸盘将镜片取出后,再交由运料模组机构1夹取后,翻面旋转气缸18将镜片竖真旋转180度后,送往2号设备,此时2号设备的物料校位机构6和旋转臂机构7像1号设备那样开始进行上述第三、四步的工作,以此来完成镜片另一面的加工;当镜片的第二面加工完成后,再由2号设备的旋转臂机构7将镜片取出来后,交由运料模组机构1夹取镜片并放回到2号设备的物料盘上,这样就完成了一个镜片的双面铣磨工作。以此循环工作来对一个个镜片进行双面加工,当1号机的物料盘上的待加工镜片加工完后,再将这空物料盘拆下来换上下一个装满待加工镜片的物料盘;而当在2号机的物料盘上堆满两面都铣磨好的镜片后,就可以取出2号机上装满了两面都铣磨了的镜片的物料盘后再换上另一个空的物料盘。
从上可以看出,自动上下料设备是通过运料模组机构1将两台自动上下料设备连为一体,以此来将上一台设备铣磨了一面的镜片翻转180度后再送往下一台设备上铣磨镜片的另一面,进而实现自动上下料和自动换面功能,这样就不用更换机台和调整模具才能进行不同面的加工,从而减少机台更换和调整模具的时间,也减少人员对物料周转和上下料的频繁工作,于是可以大大提高生产效率,减少员工数量和降低生产成本。
在本实施例中,旋转臂机构7上的真空吸盘76有两个,分别是用来吸住未加工镜片的未加工吸盘、和用来吸住已加工镜片的已加工吸盘,如图6所示,以更好地吸取各自的镜片。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下,可对本实用新型做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本实用新型,而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (2)

1.一种光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备,其特征在于,包括运料模组机构、位于该运料模组机构下方的两台并排放置的自动上下料设备,其中:
所述运料模组机构包括横向滑轨、设在该横向滑轨上的横向滑块、驱动该横向滑块沿该横向滑轨滑行的横向驱动电机、设在该横向滑块上的纵向滑块、驱动该纵向滑块沿该横向滑块纵向滑行的纵向驱动电机、设在该纵向滑块上的整体调整板、设在该整体调整板上的升降气缸、设在该升降气缸上的翻面旋转气缸、设在该翻面旋转气缸上的夹取气缸、以及由该夹取气缸驱动的镜片夹取手指;
所述自动上下料设备包括机台,装在机台上的物料校位机构、旋转臂机构和物料盘;所述的物料校位机构包括装在该机台上的整体调整板、装在该整体调整板上的旋转气缸、装在该旋转气缸上的校位气缸、以及由该校位气缸驱动开合的物料校位夹具;所述旋转臂机构包括支撑体、装在该支撑体上的旋转电机、装在该旋转电机的电机轴上的旋转轴、推动该支撑体移动的臂移动气缸、连接在该旋转轴上的旋转臂和装在旋转臂上的真空吸盘;在所述物料盘表面上开有若干个条状的放料槽;在所述放料槽长度方向的两边开有一对对间隔分布用来夹住竖直镜片的物料卡口。
2.根据权利要求1所述的光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备,其特征在于,所述旋转臂机构上的真空吸盘有两个,分别是用来吸住未加工镜片的未加工吸盘、和用来吸住已加工镜片的已加工吸盘。
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