CN210794909U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气门嘴加工设备技术领域，具体涉及一种上料机构。一种上料机构，包括放料架，放料架一端设置有用来夹取放料架内工件的夹取装置，放料架一侧设置有运送工件的运料装置，夹取装置上夹持的工件通过运料装置运输到加工处，所述放料架端部的机架上活动设置有至少一个用来放行或挡住工件的限位件，所述限位件包括限位件一和限位件二，限位件一和限位件二交错设置且两者之间形成用于放置工件的间隙。本实用新型具有工作效率高、节省劳动成本、能准确上料等优点。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型属于气门嘴加工设备技术领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

气门嘴是汽车的重要零部件，气门嘴在加工时需要对气门嘴毛坯的外表面实施车、铣、磨等一系列的加工，因此需要按照特定的姿态放入机床的筒夹中，机床得料后，进行各工序的加工。传统的方式，一堆杂乱无序的气门嘴毛坯放置在震动盘内，通过震动盘的震动将气门嘴毛坯输送至料座，再由三角卡盘夹紧送入加工设备进行加工，但是这种机构无法保证输送至料座的气门嘴毛坯是料座所需要的姿态，也无法保证气门嘴毛坯是一个一个进入料座进行加工的，还需要人工检查，操作难度大，仅装配线就需要大量的劳动力，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种上料机构，通过设计新的放料架夹取装置取代之前的振动盘和料座，解决工作效率低下，浪费劳动力，气门嘴毛坯不能独立准确上料的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种上料机构，包括放料架，放料架一端设置有用来夹取放料架内工件的夹取装置，放料架一侧设置有运送工件的运料装置，夹取装置上夹持的工件通过运料装置运输到加工处。

优选地，所述放料架端部的机架上活动设置有至少一个用来放行或挡住工件的限位件。

优选地，所述限位件包括限位件一和限位件二，限位件一和限位件二交错设置且两者之间形成用于放置工件的间隙。

优选地，所述夹取装置包括活动设置在机架上的驱动件一，驱动件一上旋转件一，旋转件一上设置有用于夹持工件的夹持件一，通过驱动件一、旋转件一和夹持件一的三者的配合进行工件的移动夹取。

优选地，所述放料架下端活动设置有用于支撑放料架的支撑件。

优选地，所述放料架包括底座，底座上活动设置有支撑板，支撑板上端设置有活动设置有用于卡接工件的导轨。

优选地，所述导轨端部设置有用于方便夹取装置夹取工件的抵接区。

优选地，所述支撑板上活动设置有导条，导条中部开设有用于工件活动的限位腔。

优选地，所述运料装置包括固定架，固定架上活动设置有用于夹持工件的夹持件二。

优选地，所述夹持件一侧设置有用于推送工件的送料件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本申请的上料机构通过放料架放置工件，通过夹取装置将单个工件夹取出并旋转到特定的角度，之后运料装置将夹取装置上的工件安装到机器的主轴上，相比较之前的上料机构，本申请的放料架能保证工件是整齐的排列的且不会发生重叠的现象，同时通过夹取装置将加工工件和待加工工件分开，能保证每次加工过程中都是一个工件在进行加工，保证加工的准确性，能节省劳动力，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例中整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中隐藏运料装置后的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中放料架结构示意图。

图4是本实用新型实施例中运料装置结构示意图之一。

图5是本实用新型实施例中运料装置结构示意图之二。

图6是本实用新型实施例中放料架的局部示意图。

附图标记：1-机架；11-支撑件；2-放料架；21-底座；22-支撑板；23-导轨；231-导轨一；232-导轨二；24-导条；241-导向面；25-限位腔；26-卡接腔；3-夹取装置；31-驱动件一；32-旋转件一；33-夹持件一；34-抵接区；35-旋转件二；4-运料装置；41-固定架；411-第一滑轨；42-夹持件二；43-送料件；44-固定座；45-驱动器一；46-同步带；47-移动杆；471-第二滑轨；48-驱动器二；481-齿轮；482-齿条；5-限位件；51-间隙；52-限位件一；53-限位件二；54-推拉件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图2所示，一种上料机构，包括机架1，机架1上设置有放料架2，放料架2的一端铰接在机架1上，机架1上铰接有支撑件11，支撑件11上端与放料架2连接，支撑件11优选为液压油缸，支撑件11的作用是支撑和调节放料架2的倾斜角度，保证工件能顺利的从放料架2上端滑行到下端。如图6所示，放料架2端部的机架1上设置有限位件5，限位件5包括限位件一52和限位件二53，限位件一52和限位件二53分别设置在放料架2端部的两侧，两者在竖直平面内互相平行设置，且两者之间设置有间隙51，间隙51内卡接有一个工件，限位件二53的作用是用来挡住后续的工件，限位件一52是挡住最前方的工件，防止其滑落，保证后面工序的顺利进行。在机架1上设置有夹取装置3，夹取装置3的作用主要是将卡接在间隙51内的工件夹持移动出放料架2，同时将夹持的工件旋转水平放置，方便运料装置4的夹取为了方便夹持件一33的夹取，限位件5的形状设计成了U形，同时在限位件5的端部设置有驱动限位件5横向移动的推拉件54，推拉件54优选为气缸，在保证具有挡住或者是放行功能的前提下，又不影响夹取装置3夹取工件。

如图2所示，夹取装置3包括设置在机架1上的驱动件一31，驱动件一31优选为无杆气缸，这样能节省空间，驱动件一31上设置有旋转件一32，旋转件一32优选为旋转气缸，驱动件一31能带动旋转件一32移动，旋转件一32上设置有旋转件二35，旋转件二35优选为侧姿气缸，采用侧姿气缸的好处是能保证夹持件一33能有垂直和水平2种状态，方便夹取工件和运料装置4的夹取；旋转件一32驱动旋转件二35转动，旋转件二35端部设置有夹持件一33，旋转件二35带动夹持件一33转动，夹持件一33负责夹取间隙51内的工件，驱动件一31、旋转件一32、旋转件二35和夹持件一33的设置主要通过四者的配合来夹取单个工件，首先旋转件二35驱动夹持件呈水平状态，之后旋转件一32驱动旋转件二35旋转90度，使夹持件一33的开口朝向工件，驱动件一31驱动旋转件一32右移，使工件处于夹持件一33的开口内，此时夹持件一33夹持工件，限位件后移呈放行状态，之后驱动件一31、旋转件一32、旋转件二35恢复初始位置，此时夹取装置3就将放料架2中的工件夹取出来且水平放置，夹取装置3设置的好处是能保证每次夹取的工件都是单个且夹取准确，不易滑落，同时夹取后的工件是水平状态的，这样更方便了后续的运料装置4的夹取，使用起来简单方便，效率高。

如图4-图5所示，机架1上设置运料装置4，运料装置4包括固定架41，固定架41上设置有第一滑轨411，第一滑轨411上活动设置有固定座44，固定架41上设置有驱动器一45和同步带46，驱动器一45优选为电机，固定座44与同步带46连接，驱动器一45通过同步带46带动固定座44在第一滑轨411上移动。固定座44上设置有移动杆47，移动杆47上设置有第二滑轨471，固定座44上设置有滑块，移动杆47通过第二滑轨471和滑块的配合在固定座44上上下移动，为了驱动移动杆47移动，在固定座44上设置驱动器二48，驱动器二48输出端设置有齿轮481，在移动杆47上设置有齿条482，驱动器二48通过齿轮481齿条482的配合驱动移动杆47上下移动，第一滑轨411和第二滑轨471的设置主要是为了移动杆47能上下左右移动，为了更方便的移动工件，在移动杆47的下端设置有夹持件二42，用来夹取夹持件一33上的工件，运料装置4的设计能快速准确的将夹取装置3上的工件运送到机器的主轴处，机器进行工件的加工，在夹持件二42的一侧设置有送料件43，送料件43优选为气缸，运料装置4把工件夹持到主轴一侧时，为了减少员工操作，实现自动化生产，通过送料件43将夹持件二42上的工件推送到机器主轴内，这样能减少人工操作的时间，提高生产速率，同时又能提高生产的安全性。

如图3所示，放料架2包括底座21，底座21是铰接在机架1上，能通过支撑件11调节倾斜角度，在底座21上设置有若干个支撑板22，支撑板22上活动设置有导轨23，导轨23包括导轨一231和导轨二232，导轨一231和导轨二232之间形成用来卡接工件的卡接腔26，工件整齐的卡接在卡接腔26内，可以沿着卡接腔26滑动，为了保证卡接腔26内工件的稳定，不让其晃动，在支撑板22中部活动设置有导条24，导条24上开设有限位腔25，工件的下端可以在限位腔25内移动，限位腔25能有效的约束工件，在保证整齐排列的前提下，还能保证工件不会晃动，使夹取装置3准确夹持工件。

如图3所示，为了工件能方便的卡接在限位腔25内，在导条24的端部开设有导向面241，导向面241的设置能使工件的下端准确的进入限位腔25内，方便操作。

所述导轨23端部设置有用于方便夹取装置3夹取工件的抵接区34，抵接区34的设置主要是保证工件是与地面垂直的状态，保证夹持件一33夹持工件的方向准确。

底座21下方设置有振动器，用来防止放料架2内的工件发生卡住的情况，保证正常上料。

工作原理：

先将工件放在放置架上，工件会沿着卡接腔26滑到抵接区34，之后限位件二53会挡住后面的工件，限位件一52挡住间隙51内的工件，当夹取装置3夹持了间隙51内的工件时，限位件一52移动，不约束间隙51内的工件，当夹取装置3将工件夹取出后，限位件一52恢复初始位置，限位件二53移动，放行后续的工件，使间隙51内存在工件，方便进行下一次的放行工序；夹取装置3将工件夹取出来，并水平放置，这时送料装置将夹持件二42移动到夹持件一33处，夹取夹持件一33上的工件，井工件送到机器的主轴一侧，之后送料件43将工件推送到机器主轴内，机器对其进行加工，之后重复动作，夹取下一个工件。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于：包括放料架(2)，放料架(2)一端设置有用来夹取放料架(2)内工件的夹取装置(3)，放料架(2)一侧设置有运送工件的运料装置(4)，夹取装置(3)上夹持的工件通过运料装置(4)运输到加工处。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述放料架(2)端部活动设置有至少一个用来放行或挡住工件的限位件(5)。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述限位件(5)包括限位件一(52)和限位件二(53)，限位件一(52)和限位件二(53)交错设置且两者之间形成用于放置工件的间隙(51)。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述夹取装置(3)包括活动设置在机架(1)上的驱动件一(31)，驱动件一(31)上旋转件一(32)，旋转件一(32)上设置有用于夹持工件的夹持件一(33)，通过驱动件一(31)、旋转件一(32)和夹持件一(33)的三者的配合进行工件的移动夹取。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述放料架(2)下端活动设置有用于支撑放料架(2)的支撑件(11)。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述放料架(2)包括底座(21)，底座(21)上活动设置有支撑板(22)，支撑板(22)上端设置有活动设置有用于卡接工件的导轨(23)。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于：所述导轨(23)端部设置有用于方便夹取装置(3)夹取工件的抵接区(34)。

8.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于：所述支撑板(22)上活动设置有导条(24)，导条(24)中部开设有用于工件活动的限位腔(25)。

9.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述运料装置(4)包括固定架(41)，固定架(41)上活动设置有用于夹持工件的夹持件二(42)。

10.根据权利要求9所述的上料机构，其特征在于：所述夹持件二(42)一侧设置有用于推送工件的送料件(43)。

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