CN214162050U - 适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域。适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，包括一用于摆放工件的工作台；还包括两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架，功能部件摆放架上摆放有焊接机构以及冲孔机构，冲孔机构以及焊接机构上均安装有快速连接机器人的机器人快换盘；两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架设置在工作台的左右侧；还包括两个左右设置的机器人，且两个机器人位于工作台的前方或者后方。本专利通过将焊接机构以及冲孔机构摆放在功能部件摆放架上，便与机器人进行对接，机器人带动焊接机构或者冲孔机构，进行焊接或者冲孔。一种装置，可以实现焊接与冲孔，增加了功能性。

Description

适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及冲孔装置。

背景技术

目前，汽车保险杠加工过程中，冲孔以及焊接时必不可少的工序，冲孔采用冲孔设备，焊接采用焊接设备，冲孔设备和焊接工装设备是分开的，需要采用人工二次上件，会带来如下几个问题：

1、人工二次上料，手工安装效率不高，蒙皮油漆面容易刮伤，不能满足现代生产高效的要求。

2、员工需要多次进行非产值活动的搬运蒙皮，从冲孔设备再搬到支架焊接上进行二次焊接工序自动化水平较低。

3、适用性差。无法实现通用性，大大提高了生产的资本投入，不利于企业发展。

因此，急需一种自动安装设备，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，以解决以上至少一个技术问题。

本实用新型的技术方案是：适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于，包括一用于摆放工件的工作台；

还包括两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架，所述功能部件摆放架上摆放有焊接机构以及冲孔机构，所述冲孔机构以及所述焊接机构上均安装有快速连接机器人的机器人快换盘；

两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架设置在所述工作台的左右侧；

还包括两个左右设置的机器人，且两个机器人位于所述工作台的前方或者后方。

本专利通过将焊接机构以及冲孔机构摆放在功能部件摆放架上，便与机器人进行对接，机器人带动焊接机构或者冲孔机构，进行焊接或者冲孔。一种装置，可以实现焊接与冲孔，增加了功能性。

进一步优选的，所述工作台安装在一支撑架上，且所述支撑架的前方或者后方安装有两个左右设置且用于安装所述机器人的安装板，所述安装板上安装有所述机器人。

便于工作台与机器人位置的相对固定。

进一步优选的，所述工作台包括左右设置的两个支撑板，所述支撑板上设有用于前后划入胎膜的引导块，所述支撑板的后端部还安装有一限位块；

所述工作台还包括一升降平台，所述升降平台位于两个支撑板之间，且所述升降平台的下方连接有用于带动升降平台升降的气缸。

便于根据不同的产品，更换不同的胎膜。胎膜上人工摆放蒙皮以及内撑支架。胎膜包括主体框架以及纵向滑动连接的活动凹模。主体框架与支撑板滑动连接，通过升降平台可以实现胎膜中的活动凹模的升降。需要冲孔时，活动凹模顶升抵住工件的下表面。焊接时，活动凹模下降。

进一步优选的，所述工作台、左右镜像对称设置的功能部件摆放架以及两个机器人构成冲孔焊接机构；

所述冲孔焊接机构设有两个，两个冲孔焊接机构前后镜像对称设置。

便于实现两个工件的同时冲孔焊接。

进一步优选的，所述引导块包括从前至后设置的第一引导块、第二引导块以及第三引导块；

所述第一引导块从前至后的宽度递增，所述第二引导块以及第三引导块均为滚珠轴承。

便于实现胎膜划入的引导。

进一步优选的，所述机器人是库卡机器人。

进一步优选的，所述冲孔机构包括冲孔支架、冲头以及用于带动冲头上下运动的直线电缸，所述冲孔支架上安装有所述直线电缸，所述直线电缸的活塞杆上安装有所述冲头；

所述冲孔支架上还安装有所述机器人快换盘。

便于实现冲孔。

进一步优选的，所述冲孔支架上还可拆卸连接有一废料收集器，所述废料收集器设置在所述冲头的下方。

便于实现冲头冲孔出的废料的收集。

进一步优选的，所述冲孔支架上通过一升降机构连接有一升降架，所述升降架上安装有所述废料收集器。

便于实现冲孔时，废料收集器正对冲孔，提高收集率。

进一步优选的，所述升降机构是丝杆升降机构。

进一步优选的，所述焊接机构是超声波焊接机构；

所述焊接机构包括焊接支架、超声波焊接机以及驱动超声波焊接机上下运动的驱动装置，所述超声波焊接机包括超声波发生器以及与超声波发生器电相连的焊头；

所述焊接支架上安装有所述驱动装置，所述驱动装置与所述超声波焊接机传动连接。

便于实现超声波焊接。

进一步优选的，所述冲孔机构包括一冲孔支架，所述焊接机构包括一焊接支架；

所述功能部件摆放架上设有与所述冲孔支架插接的定位销；

所述功能部件摆放架上设有与所述焊接支架插接的定位销。

便于冲孔机构与焊接机构易于拿取。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例1的一种结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例1的工作台的一种结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例1的冲孔机构的一种结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例1的焊接机构的一种结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例1的功能部件摆放架上摆放有冲孔机构以及焊接机构的一种结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例1胎膜上摆放有保险杠的一种结构示意图。

图中：1为工作台，2为功能部件摆放架，3为焊接机构，4为冲孔机构，5为机器人， 6为胎膜，11为支撑板，12为升降平台，31为焊头，32为驱动机构，33为机器人快换盘， 34为焊接支架，41为冲头，42为废料收集器，42为冲孔支架，51为安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图6，具体实施例1，适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，包括一用于摆放工件的工作台1；还包括两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架2，功能部件摆放架2上摆放有焊接机构3以及冲孔机构4，冲孔机构4以及焊接机构3上均安装有快速连接机器人的机器人快换盘33；两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架2设置在工作台1的左右侧；还包括两个左右设置的机器人5，且两个机器人5位于工作台1的前方或者后方。本专利通过将焊接机构3以及冲孔机构4摆放在功能部件摆放架2上，便与机器人进行对接，机器人带动焊接机构3或者冲孔机构4，进行焊接或者冲孔。一种装置，可以实现焊接与冲孔，增加了功能性。

参见图2，工作台1安装在一支撑架上，且支撑架的前方或者后方安装有两个左右设置且用于安装机器人的安装板51，安装板51上安装有机器人5。便于工作台1与机器人5位置的相对固定。工作台1包括左右设置的两个支撑板11，支撑板11上设有用于前后划入胎膜的引导块，支撑板的后端部还安装有一限位块；工作台1还包括一升降平台12，升降平台12位于两个支撑板之间，且升降平台的下方连接有用于带动升降平台升降的气缸。便于根据不同的产品，更换不同的胎膜。气缸安装在支撑架上。引导块包括从前至后设置的第一引导块、第二引导块以及第三引导块；第一引导块从前至后的宽度递增，第二引导块以及第三引导块均为滚珠轴承。便于实现胎膜划入的引导。工作台上还活动安装有滚珠，滚珠的上表面高出于工作台的上表面。便于胎膜的滑入。参见图6，胎膜6上人工摆放保险杠部件(蒙皮以及内撑支架)。胎膜6包括主体框架以及纵向滑动连接的活动凹模。主体框架与支撑板滑动连接，通过升降平台可以实现胎膜中的活动凹模的升降。需要冲孔时，活动凹模顶升抵住工件的下表面。焊接时，活动凹模下降。

机器人是库卡机器人。工作台1、左右镜像对称设置的功能部件摆放架2以及两个机器人构成冲孔焊接机构3；冲孔焊接机构3设有两个，两个冲孔焊接机构3前后镜像对称设置。便于实现两个工件的同时冲孔焊接。

参见图3，冲孔机构包括冲孔支架43、冲头41以及用于带动冲头上下运动的直线电缸，冲孔支架上安装有直线电缸，直线电缸的活塞杆上安装有冲头41；冲孔支架43上还安装有机器人快换盘。便于实现冲孔。冲孔支架43上还可拆卸连接有一废料收集器42，废料收集器42设置在冲头41的下方。便于实现冲头冲孔出的废料的收集。冲孔支架上通过一升降机构连接有一升降架，升降架上安装有废料收集器。便于实现冲孔时，废料收集器正对冲孔，提高收集率升降机构是丝杆升降机构。

参见图2，焊接机构3是超声波焊接机构；焊接机构3包括焊接支架、超声波焊接机以及驱动超声波焊接机上下运动的驱动装置32，超声波焊接机包括超声波发生器以及与超声波发生器电相连的焊头31；焊接支架上安装有驱动装置32，驱动装置32与超声波焊接机传动连接，焊接支架34上安装有机器人快换盘33。便于实现超声波焊接。图2以及图4中的焊接机构的结构略有不同。本领域技术人员可以根据需求选择不同结构的焊接机构。将焊头安装在不同的方位。

功能部件摆放架上摆放有至少两个冲孔机构以及至少两个焊接机构。至少两个冲孔机构的冲头的外径不同。至少两个焊接机构的焊头不同。便于不同冲孔大小以及焊接需求的切换。

冲孔机构包括一冲孔支架，焊接机构3包括一焊接支架；功能部件摆放架2上设有与冲孔支架插接的定位销；功能部件摆放架2上设有与焊接支架插接的定位销。定位销竖直设置。便于冲孔机构与焊接机构易于拿取。这种方式仅仅是冲孔机构以及焊接机构摆放的方式之一。也可以是采用冲孔机构冲孔支架或者焊接机构的焊接支架与功能部件摆放架纵向插接的结构，也就是说，功能部件摆放架上设有插口，冲孔支架或者焊接支架上设有纵向插入插口的突起。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于，包括一用于摆放工件的工作台；

还包括两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架，所述功能部件摆放架上摆放有焊接机构以及冲孔机构，所述冲孔机构以及所述焊接机构上均安装有快速连接机器人的机器人快换盘；

两个左右镜像对称设置的功能部件摆放架设置在所述工作台的左右侧；

还包括两个左右设置的机器人，且两个机器人位于所述工作台的前方或者后方。

2.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述工作台安装在一支撑架上，且所述支撑架的前方或者后方安装有两个左右设置且用于安装所述机器人的安装板，所述安装板上安装有所述机器人。

3.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述工作台包括左右设置的两个支撑板，所述支撑板上设有用于前后划入胎膜的引导块，所述支撑板的后端部还安装有一限位块；

所述工作台还包括一升降平台，所述升降平台位于两个支撑板之间，且所述升降平台的下方连接有用于带动升降平台升降的气缸。

4.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述工作台、左右镜像对称设置的功能部件摆放架以及两个机器人构成冲孔焊接机构；

所述冲孔焊接机构设有两个，两个冲孔焊接机构前后镜像对称设置。

5.根据权利要求3所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述引导块包括从前至后设置的第一引导块、第二引导块以及第三引导块；

所述第一引导块从前至后的宽度递增，所述第二引导块以及第三引导块均为滚珠轴承。

6.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述机器人是库卡机器人。

7.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述冲孔机构包括冲孔支架、冲头以及用于带动冲头上下运动的直线电缸，所述冲孔支架上安装有所述直线电缸，所述直线电缸的活塞杆上安装有所述冲头；

所述冲孔支架上还安装有所述机器人快换盘。

8.根据权利要求7所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述冲孔支架上还可拆卸连接有一废料收集器，所述废料收集器设置在所述冲头的下方。

9.根据权利要求8所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述冲孔支架上通过一升降机构连接有一升降架，所述升降架上安装有所述废料收集器。

10.根据权利要求1所述的适用于汽车保险杠加工的冲孔焊接装置，其特征在于：所述冲孔机构包括一冲孔支架，所述焊接机构包括一焊接支架；

所述功能部件摆放架上设有与所述冲孔支架插接的定位销；

所述功能部件摆放架上设有与所述焊接支架插接的定位销。

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