CN213319870U

CN213319870U - 一种太阳能电池板组装设备

Info

Publication number: CN213319870U
Application number: CN202022075736.9U
Authority: CN
Inventors: 杨安文; 徐新; 程辉
Original assignee: Jiuzhou Square Garden New Energy Co ltd
Current assignee: Jiuzhou Square Garden New Energy Co ltd
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-09-21

Abstract

本实用新型提供一种太阳能电池板组装设备，包括悬臂三轴组装装置，悬臂三轴组装装置结构为，两个支撑柱上设有纵梁纵梁与横梁的一端滑动连接，竖梁与横梁滑动连接，所述横梁端部设有抓取板，抓取板上设有多个真空吸盘，抓取板两端设有对夹爪，对夹爪通过气缸驱动夹住电池板两侧，采用悬臂三轴组装装置来组装电池板，悬臂三轴装置定位准确，效率高，采用抓取板来抓取电池板，将电池板精确的放置到组装台的安装支架上，结构简单，操作方便，适合推广使用。

Description

一种太阳能电池板组装设备

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板组装领域，尤其是涉及一种太阳能电池板组装设备。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本较大，以至于它普遍地使用还有一定的局限，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。

随着社会的进步和科技的发展，太阳能发电逐渐普及，太阳能发电产生的太阳能

能源具有环保型和可再生性，但在太阳能电池板组装的过程中目前的技术还存在一定缺陷，太阳能电池板切割成小块由人工组装，在人工组装过程中易发生贴歪、操作不当而产生的误差，导致铺贴的精准度不高，造成成本的浪费，影响太阳能电池板的运行效率，且人工组装过效率低，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种太阳能电池板组装设备，解决太阳能电池板组装过程中易发生贴歪、操作不当而产生的误差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种太阳能电池板组装设备，包括悬臂三轴组装装置，悬臂三轴组装装置结构为，两个支撑柱上设有纵梁纵梁与横梁的一端滑动连接，竖梁与横梁滑动连接，所述横梁端部设有抓取板，抓取板上设有多个真空吸盘，抓取板两端设有对夹爪，对夹爪通过气缸驱动夹住电池板两侧。

优选方案中，抓取板通过连接盘与竖梁端部连接，所述对夹爪设在抓取板两侧，单个气缸驱动对夹爪对夹。

优选方案中，对夹爪转折横杆与滑座滑动连接，横杆端部与连杆一端铰接，连杆另一端与转动杆端部铰接，转动杆中部固设有转动轴，转动轴下端与抓取板转动连接，转动轴上端与驱动杆一端固定连接，所述气缸伸缩杆与驱动杆另一端铰接。

优选方案中，对夹爪夹持面设有橡胶垫。

优选方案中，真空吸盘通过真空杆与抓取板滑动连接，真空杆上设有下限位螺母和上限位螺母，下限位螺母和上限位螺母设在抓取板两侧。

优选方案中，真空杆上设有弹簧，弹簧设在抓取板和下限位螺母之间。

优选方案中，纵梁上设有第二齿条，横梁端部设有第二电机，第二电机输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选方案中，横梁上设有加强板，加强板与纵梁一侧滑动连接。

优选方案中，竖梁上设有第三齿条，竖梁一侧设有安装板，安装板与竖梁滑动连接，安装板上设有第三电机，第三电机输出端设有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合。

优选方案中，安装板后侧上设有横板，横板与横梁滑动连接，安装板上设有第一电机，第一电机输出端设有第一齿轮，横梁上设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合。

本实用新型提供了一种太阳能电池板组装设备，采用悬臂三轴组装装置来组装电池板，悬臂三轴装置定位准确，效率高，采用抓取板来抓取电池板，将电池板精确的放置到组装台的安装支架上，且抓取板采用多个真空吸盘和对夹爪同时吸料，不会损害电池板或者夹不稳电池板的情况发生，提高了电池板的质量和效率，结构简单，操作方便，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型总体安装结构图；

图2是本实用新型抓取板抓取电池板结构图；

图3是本实用新型滑座与气缸连接结构图；

图4是本实用新型抓取板左视结构图；

图5是本实用新型抓取板俯视侧视结构图；

图6是本实用新型横梁与竖梁滑动结构图；

图7是本实用新型纵梁与横梁安装结构图；

图中：组装台1；电池板2；基脚3；抓取板4；纵梁5；第二齿条501；支撑柱6；横梁7；第一齿条701；第一电机702；第一齿轮703；第二电机704；第二齿轮705；加强板706；横板805；竖梁8；第三齿条801；第三电机802；安装板803；第三齿轮804；连接盘9；真空吸盘10；上限位螺母1001；弹簧1002；下限位螺母1003；真空杆1004；对夹爪11；气缸12；滑座13；连杆14；转动杆15；转动轴16；驱动杆17。

具体实施方式

如图1~7所示，一种太阳能电池板组装设备，包括悬臂三轴组装装置，悬臂三轴组装装置结构为，两个支撑柱6上设有纵梁5纵梁5与横梁7的一端滑动连接，竖梁8与横梁7滑动连接，所述横梁7端部设有抓取板4，抓取板4上设有多个真空吸盘10，抓取板4两端设有对夹爪11，对夹爪11通过气缸12驱动夹住电池板2两侧。采用悬臂三轴组装装置来组装电池板2，悬臂三轴装置定位准确，效率高，采用抓取板4来抓取电池板2，将电池板2精确的放置到组装台1的安装支架上，且抓取板4采用多个真空吸盘10和对夹爪11同时吸料，不会损害电池板2或者夹不稳电池板2的情况发生。

优选方案中，抓取板4通过连接盘9与竖梁8端部连接，所述对夹爪11设在抓取板4两侧，单个气缸12驱动对夹爪11对夹。单个气缸12驱动对夹爪11的结构图如图2-3所示结构，简单的连杆结构来使对夹爪11对夹。

优选方案中，对夹爪11转折横杆与滑座13滑动连接，横杆端部与连杆14一端铰接，连杆14另一端与转动杆15端部铰接，转动杆15中部固设有转动轴16，转动轴16下端与抓取板4转动连接，转动轴16上端与驱动杆17一端固定连接，所述气缸12伸缩杆与驱动杆17另一端铰接。气缸12推动驱动杆17，驱动杆17带动转动杆15转动，转动杆15带动两端的连杆14移动，连杆14带动对夹爪11实现对夹。

优选方案中，对夹爪11夹持面设有橡胶垫。橡胶垫用于保护太阳能电池板2。

优选方案中，真空吸盘10通过真空杆1004与抓取板4滑动连接，真空杆1004上设有下限位螺母1003和上限位螺母1001，下限位螺母1003和上限位螺母1001设在抓取板4两侧，真空杆1004上设有弹簧1002，弹簧1002设在抓取板4和下限位螺母1003之间。真空吸盘10高于对夹爪11的高度，在运行的时候，当对夹爪11夹起太阳能电池板2的时候，真空吸盘10在接触到太阳能电池板2时回缩，且开启真空机吸住太阳能电池板2，将太阳能电池板2放置到安装位置的时候，对夹爪11松开，真空吸盘10在弹簧1002的弹力下回弹，使太阳能电池板2通过弹簧1002弹力卡入到安装架内部，不需要竖梁8向下施压卡入。

优选方案中，纵梁5上设有第二齿条501，横梁7端部设有第二电机704，第二电机704输出端设有第二齿轮705，第二齿轮705与第二齿条501啮合。第二电机704带动第二齿轮705，使整个横梁7在纵梁5上滑动。

优选方案中，横梁7上设有加强板706，加强板706与纵梁5一侧滑动连接。加强板706用于加强悬臂的横梁7。

优选方案中，竖梁8上设有第三齿条801，竖梁8一侧设有安装板803，安装板803与竖梁8滑动连接，安装板803上设有第三电机802，第三电机802输出端设有第三齿轮804，第三齿轮804与第三齿条801啮合。第三电机802驱动第三齿轮804，竖梁8在安装板803上滑动，同时安装板803也与横梁7滑动。

优选方案中，安装板803后侧上设有横板805，横板805与横梁7滑动连接，安装板803上设有第一电机702，第一电机702输出端设有第一齿轮703，横梁7上设有第一齿条701，第一齿轮703与第一齿条701啮合。第一电机702驱动第一齿轮703，使整个竖梁8在横梁7上滑动。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种太阳能电池板组装设备，其特征是：包括悬臂三轴组装装置，悬臂三轴组装装置结构为，两个支撑柱（6）上设有纵梁（5）纵梁（5）与横梁（7）的一端滑动连接，竖梁（8）与横梁（7）滑动连接，所述横梁（7）端部设有抓取板（4），抓取板（4）上设有多个真空吸盘（10），抓取板（4）两端设有对夹爪（11），对夹爪（11）通过气缸（12）驱动夹住电池板（2）两侧。

2.根据权利要求1所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：抓取板（4）通过连接盘（9）与竖梁（8）端部连接，所述对夹爪（11）设在抓取板（4）两侧，单个气缸（12）驱动对夹爪（11）对夹。

3.根据权利要求2所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：对夹爪（11）转折横杆与滑座（13）滑动连接，横杆端部与连杆（14）一端铰接，连杆（14）另一端与转动杆（15）端部铰接，转动杆（15）中部固设有转动轴（16），转动轴（16）下端与抓取板（4）转动连接，转动轴（16）上端与驱动杆（17）一端固定连接，所述气缸（12）伸缩杆与驱动杆（17）另一端铰接。

4.根据权利要求2所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：对夹爪（11）夹持面设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：真空吸盘（10）通过真空杆（1004）与抓取板（4）滑动连接，真空杆（1004）上设有下限位螺母（1003）和上限位螺母（1001），下限位螺母（1003）和上限位螺母（1001）设在抓取板（4）两侧。

6.根据权利要求5所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：真空杆（1004）上设有弹簧（1002），弹簧（1002）设在抓取板（4）和下限位螺母（1003）之间。

7.根据权利要求1所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：纵梁（5）上设有第二齿条（501），横梁（7）端部设有第二电机（704），第二电机（704）输出端设有第二齿轮（705），第二齿轮（705）与第二齿条（501）啮合。

8.根据权利要求7所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：横梁（7）上设有加强板（706），加强板（706）与纵梁（5）一侧滑动连接。

9.根据权利要求1所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：竖梁（8）上设有第三齿条（801），竖梁（8）一侧设有安装板（803），安装板（803）与竖梁（8）滑动连接，安装板（803）上设有第三电机（802），第三电机（802）输出端设有第三齿轮（804），第三齿轮（804）与第三齿条（801）啮合。

10.根据权利要求8所述一种太阳能电池板组装设备，其特征是：安装板（803）后侧上设有横板（805），横板（805）与横梁（7）滑动连接，安装板（803）上设有第一电机（702），第一电机（702）输出端设有第一齿轮（703），横梁（7）上设有第一齿条（701），第一齿轮（703）与第一齿条（701）啮合。