CN220461701U - 一种光伏板抓取和除胶盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏板抓取和除胶盒机构，包括设置在机械手工作部的安装架，所述安装架的两侧端均设置有延长架，所述延长架的上表面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端设置有移动板，所述移动板上设置有用于抓取光伏板的吸附装置，所述安装架的底部设置有铲除装置，结构简单、紧凑，通过简单的动作即可实现，相比气缸等结构，此结构更为精准，可以根据胶盒尺寸实时变化，更加准确的去除胶盒。

Description

一种光伏板抓取和除胶盒机构

技术领域

本实用新型涉及除胶盒技术领域，尤其涉及一种光伏板抓取和除胶盒机构。

背景技术

随着光伏均化发电成本的持续降低以及我国节能减排压力的加大，我国组件装机量必定会逐年增加，国内已形成太阳能应用的集聚规模效应，而随着早期投入的光伏组件已到达使用寿命，一大批光伏组件正面临着退役，将会产生越来越多的废弃组件。光伏组件中的铝边框、硅电池片、铜、锡、贵金属银等具有相当可观的回收价值和经济利润，另一方面合理的回收能减轻生态环境的破坏，因此废旧光伏组件的回收利用在环境保护和资源回收方面具有重大意义。

在光伏组件的背面会有一个用于处理连线的胶盒，在回收的过程中为了方便后续的拆除，大都是人工使用工具进行铲除，使用人工进行拆除的过程中存在工作效率低，劳动强度大的弊端，因此本技术方案做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中去除胶盒时移动不便工作效率低，拆除不便的不足，提供一种光伏板抓取和除胶盒机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种光伏板抓取和除胶盒机构，包括设置在机械手工作部的安装架，所述安装架的两侧端均设置有延长架，所述延长架的上表面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端设置有移动板，所述移动板上设置有用于抓取光伏板的吸附装置，所述安装架的底部设置有铲除装置。

进一步地，所述吸附装置包括设置在移动板上的真空吸盘，所述真空吸盘在每个移动板的两端各设置有一个。

进一步地，所述延长架与移动板之间设置有滑杆。

进一步地，所述安装架的顶部设置有用于连接机械手的固定座。

进一步地，所述铲除装置包括与安装架连接的固定架，所述固定架的底部滑动设置有铲刀，所述铲刀相对设置有两个，所述铲刀的上方设置有驱动装置。

进一步地，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有滑块与下方的铲刀连接。

进一步地，所述固定架的底部中间位置设置有固定板。

进一步地，所述安装架的侧边设置有视觉相机。

本实用新型的有益效果在于：机械手带动整体到光伏板的上方，然后驱动气缸伸出，带动下面的真空吸盘下去抓取光伏板，在安装架的底部设置有铲除装置，铲除装置包括与安装架连接的固定架，固定架的底部滑动设置有铲刀，铲刀相对设置有两个，在使用时不同规格的光伏板的胶盒位置会不同，可以根据视觉相机的反馈确定胶盒的位置，并通过机械手控制铲刀移动到胶盒的上方，使得铲刀在胶盒的两侧，铲刀倾斜设置在移动时沿着光伏板的表面将胶盒铲下来，中间的固定板保证在铲除时胶盒的稳定，结构简单、紧凑，通过简单的动作即可实现，相比气缸等结构，此结构更为精准，可以根据胶盒尺寸实时变化，更加准确的去除胶盒。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体正视结构示意图；

图3为本实用新型的铲除装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型的铲除装置的整体正视结构示意图；

其中：1、安装架；101、固定座；102、延长架；103、移动板；2、驱动气缸；201、滑杆；202、真空吸盘；3、固定架；301、固定板；302、铲刀；303、驱动电机；304、滚珠丝杠；4、视觉相机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4所示：一种光伏板抓取和除胶盒机构，包括设置在机械手工作部的安装架1，安装架1的顶部设置有用于连接机械手的固定座101，安装架1的侧边设置有视觉相机4，使用视觉相机4对光伏板上的胶盒进行定位，确定胶盒的位置，便于对胶盒的去除。

安装架1的两侧端均设置有延长架102，延长架102的上表面设置有驱动气缸2，驱动气缸2的工作端设置有移动板103，移动板103上设置有用于抓取光伏板的吸附装置，吸附装置包括设置在移动板103上的真空吸盘202，真空吸盘202在每个移动板103的两端各设置有一个，延长架102与移动板103之间设置有滑杆201，滑杆201保证移动板103的移动稳定，保证真空吸盘202的吸附角度准确，保证吸附效果，在使用时机械手带动整体到光伏板的上方，然后驱动气缸2伸出，带动下面的真空吸盘202下去抓取光伏板，待真空度达到设定值后，确保光伏板被真空吸盘202完全吸附，避免搬运过程中出现掉落，机械手搬运光伏板到指定位置，随后视觉相机4拍照胶盒的具体位置尺寸，然后把数据信息反馈给到机械手，此时机械手吸盘气缸缩回，然后进行下一步胶盒去除工作。

在安装架1的底部设置有铲除装置，铲除装置通过机械手移动位置，根据视觉相机4的信息确定移动坐标，实现机械手的多种用途，简化了动力装置，铲除装置包括与安装架1连接的固定架3，固定架3的底部滑动设置有铲刀302，铲刀302相对设置有两个，铲刀302的上方设置有驱动装置，驱动装置为驱动电机303，驱动电机303的输出部设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有滑块与下方的铲刀302连接，固定架3的底部中间位置设置有固定板301，在使用时不同规格的光伏板的胶盒位置会不同，可以根据视觉相机4的反馈确定胶盒的位置，并通过机械手控制铲刀302移动到胶盒的上方，使得铲刀302在胶盒的两侧，两个铲刀302均连接有一个驱动电机303，驱动电机303通过滚珠丝杠304带动铲刀302向中间位置移动，铲刀302倾斜设置在移动时沿着光伏板的表面将胶盒铲下来，中间的固定板301保证在铲除时胶盒的稳定，铲除后的胶盒通过机械臂移动到收料盒收集，然后更换光伏板，进行下一个光伏板的铲除，通过本技术方案搬运光伏板可以轻松的通过机械手抓取搬运，便可以轻松通过简单的结构方式即可实现除胶盒，省去了人工去除的繁琐，相比人工和气缸连杆去除胶盒，此结构同时搭配视觉相机4可以位置更加准确的去除胶盒，不会出现位置偏移。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏板抓取和除胶盒机构，包括设置在机械手工作部的安装架，其特征在于：所述安装架的两侧端均设置有延长架，所述延长架的上表面设置有驱动气缸，所述驱动气缸的工作端设置有移动板，所述移动板上设置有用于抓取光伏板的吸附装置，所述安装架的底部设置有铲除装置。

2.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述吸附装置包括设置在移动板上的真空吸盘，所述真空吸盘在每个移动板的两端各设置有一个。

3.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述延长架与移动板之间设置有滑杆。

4.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述安装架的顶部设置有用于连接机械手的固定座。

5.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述铲除装置包括与安装架连接的固定架，所述固定架的底部滑动设置有铲刀，所述铲刀相对设置有两个，所述铲刀的上方设置有驱动装置。

6.根据权利要求5所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的输出部设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有滑块与下方的铲刀连接。

7.根据权利要求6所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述固定架的底部中间位置设置有固定板。

8.根据权利要求1所述的光伏板抓取和除胶盒机构，其特征在于：所述安装架的侧边设置有视觉相机。