CN213042993U - 一种新能源电池装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及新能源电池技术领域,尤其为一种新能源电池装配装置,包括基座,所述基座顶部开设有凹槽,所述凹槽两侧中心处的上方均固定连接有转轴,所述转轴上连接有夹板,所述夹板的顶部固定连接有把手,所述夹板的底部且在转轴的正下方固定连接有扭转弹簧,所述基座顶部且在凹槽的两侧均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有推动气缸,所述推动气缸顶端固定连接有横板,所述横板底部且在凹槽的正上方固定连接有电动滑轨,通过设置基座,存放台,凹槽,电动夹爪,电动滑轨,解决了目前一般都是工人手工将新能源电池放入电池盒中进行组装,由于新能源电池的质量较大,手工操作会增加工人的工作负荷的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源电池技术领域,具体为一种新能源电池装配装置。
背景技术
新能源车一般是使用新能源电池来提供动力,新能源电池在使用时,一般会将多组新能源电池放入同一个电池盒中组装起来,从而组合成一个较大的动力包进行使用。
目前一般都是工人手工将新能源电池放入电池盒中进行组装,由于新能源电池的质量较大,手工操作会增加工人的工作负荷,因此需要一种新能源电池装配装置来改善这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新能源电池装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种新能源电池装配装置,包括基座,所述基座顶部开设有凹槽,所述凹槽两侧中心处的上方均固定连接有转轴,所述转轴上连接有夹板,所述夹板的顶部固定连接有把手,所述夹板的底部且在转轴的正下方固定连接有扭转弹簧,所述基座顶部且在凹槽的两侧均固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有推动气缸,所述推动气缸顶端固定连接有横板,所述横板底部且在凹槽的正上方固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有滑台,所述滑台底部固定连接有固定座,所述固定座内固定连接有旋转电机,所述旋转电机输出轴的底端且在固定座的下方固定连接有电动夹爪,所述电动夹爪的夹臂上固定连接有方板,所述方板远离电动夹爪夹臂一侧固定连接有防滑垫,所述防滑垫内部中心处正上方和正下方均固定连接有微型真空吸盘,所述微型真空吸盘靠近方板一侧且在方板内固定连接有导流管,所述导流管远离微型真空吸盘一端且在方板外固定连接有微型气泵,所述基座顶部且在远离支撑柱位置处固定连接有控制面板,所述基座顶部且在凹槽的左侧固定连接有存放台。
优选的,所述控制面板与推动气缸以及所述控制面板与电动滑轨的连接方式均为电性连接。
优选的,所述防滑垫表面经过磨砂处理,且控制面板与旋转电机以及所述控制面板与微型气泵的连接方式均为电性连接。
优选的,所述凹槽的形状与电池盒的形状相适配,且电动夹爪与固定座以及所述夹板与转轴的连接方式均为转动连接。
优选的,所述微型气泵与方板以及所述扭转弹簧与凹槽的连接方式均为固定连接,且夹板的形状与凹槽的形状相适配。
优选的,所述防滑垫的形状与方板的形状相适配,且夹板与凹槽的连接方式为滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,通过设置基座,存放台,凹槽,电动夹爪,电动滑轨,在组装时,将新能源电池放置在存放台上,并把电池盒放入凹槽中,工人通过控制面板启动电动滑轨,滑台带动电动夹爪移动至新能源电池的正上方,控制面板启动推动气缸,推动气缸通过横板带动电动夹爪向下移动,新能源电池进入电动夹爪的夹臂之间,控制面板启动电动夹爪,电动夹爪的夹臂向内移动,电动夹爪夹紧新能源电池,控制面板再次启动电动滑轨,滑台通过电动夹爪带动新能源电池移动到电池盒的上方,推动气缸带动新能源电池向下进入电池盒内,从而完成将新能源电池放入电池盒中的作用,操作简单方便,工人的工作负荷较小,解决了目前一般都是工人手工将新能源电池放入电池盒中进行组装,由于新能源电池的质量较大,手工操作会增加工人的工作负荷的问题。
2、本实用新型中,通过设置防滑垫,微型真空吸盘,抽气泵,电动夹爪在夹起新能源电池时,抽气泵会将微型真空吸盘中的空气抽出,微型真空吸盘中形成负压环境,微型真空吸盘会吸住新能源电池,防止新能源电池在移动时发生坠落。
3、本实用新型中,通过设置旋转电机,固定座,在将新能源电池放入电池盒中时,旋转电机会通过固定座使新能源电池发生转动,从而确保新能源电池能够对准电池盒。
附图说明
图1为本实用新型正剖图;
图2为本实用新型固定座处局部正剖图;
图3为本实用新型图1中A处放大图;
图4为本实用新型图2中B处放大图。
图中:1-基座、2-凹槽、3-转轴、4-夹板、5-把手、6-扭转弹簧、7-支撑柱、8-推动气缸、9-横板、10-电动滑轨、11-滑台、12-固定座、13-旋转电机、14-电动夹爪、15-方板、16-防滑垫、17-微型真空吸盘、18-导流管、19-微型气泵、20-控制面板、21-存放台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
一种新能源电池装配装置,包括基座1,基座1顶部开设有凹槽2,凹槽2的形状与电池盒的形状相适配,且电动夹爪14与固定座12以及夹板4与转轴3的连接方式均为转动连接,凹槽2两侧中心处的上方均固定连接有转轴3,转轴3上连接有夹板4,夹板4的顶部固定连接有把手5,夹板4的底部且在转轴3的正下方固定连接有扭转弹簧6,基座1顶部且在凹槽2的两侧均固定连接有支撑柱7,支撑柱7的顶部固定连接有推动气缸8,推动气缸8顶端固定连接有横板9,横板9底部且在凹槽2的正上方固定连接有电动滑轨10,电动滑轨10上安装有滑台11,滑台11底部固定连接有固定座12,固定座12内固定连接有旋转电机13,旋转电机13输出轴的底端且在固定座12的下方固定连接有电动夹爪14,电动夹爪14的夹臂上固定连接有方板15,方板15远离电动夹爪14夹臂一侧固定连接有防滑垫16,防滑垫16表面经过磨砂处理,且控制面板20与旋转电机13以及控制面板20与微型气泵19的连接方式均为电性连接,磨砂处理的防滑垫16表面较为粗糙,能够增加与新能源电池的摩擦力,避免新能源电池滑落,防滑垫16的形状与方板15的形状相适配,且夹板4与凹槽2的连接方式为滑动连接,防滑垫16内部中心处正上方和正下方均固定连接有微型真空吸盘17,微型真空吸盘17靠近方板15一侧且在方板15内固定连接有导流管18,导流管18远离微型真空吸盘17一端且在方板15外固定连接有微型气泵19,微型气泵19与方板15以及扭转弹簧6与凹槽2的连接方式均为固定连接,且夹板4的形状与凹槽2的形状相适配,基座1顶部且在远离支撑柱7位置处固定连接有控制面板20,控制面板20与推动气缸8以及控制面板20与电动滑轨10的连接方式均为电性连接,基座1顶部且在凹槽2的左侧固定连接有存放台21。
本实用新型工作流程:使用时,工人将新能源电池放置在存放台21上,拉动把手5,把手5带动夹板4绕转轴3向上转动,把电池盒放入凹槽2中,松开把手5,扭转弹簧6带动夹板4反向转动,夹板4夹住电池盒,从而将电池盒固定在凹槽2中,控制面板20启动电动滑轨10,滑台11通过固定座12带动电动夹爪14向左移动,使电动夹爪14移动至新能源电池的正上方,控制面板20启动推动气缸8,推动气缸8带动横板9向下移动,横板9带动电动夹爪14下降,存放台21上的新能源电池进入电动夹爪14的夹臂之间,控制面板20启动电动夹爪14,电动夹爪14的夹臂带动方板15向内移动,方板15夹住新能源电池,同时控制面板20启动微型气泵19,微型气泵19通过导流管18将微型真空吸盘17中的空气抽出,微型真空吸盘17中形成负压环境,微型真空吸盘17在大气压力的作用下会吸住新能源电池,从而将新能源电池固定在方板15上,推动气缸8推动横板9上升,横板9通过电动夹爪14带动新能源电池上升,电动滑轨10上的滑台11会带动电动夹爪14反向移动,使电动夹爪14带动新能源电池移动至电池盒的正上方,控制面板20启动推动气缸8,推动气缸8会带动横板9向下移动,横板9推动新能源电池进入电池盒中,当新能源电池进入电池盒内后,微型气泵19将空气重新送入微型真空吸盘17中,微型真空吸盘17不再吸住新能源电池,控制面板20再次启动电动夹爪14,电动夹爪14的夹臂带动方板15缓慢向外移动,方板15不再夹紧新能源电池,新能源电池在重力的作用慢慢落到电池盒底部,重复上述操作,将新能源电池逐一放入电池盒内,当所有的新能源电池均放入电池盒内后,工人拉动把手5,把手5带动夹板4向外移动,夹板4不再夹住电池盒,工人将装有新能源电池的电池盒取下。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新能源电池装配装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)顶部开设有凹槽(2),所述凹槽(2)两侧中心处的上方均固定连接有转轴(3),所述转轴(3)上连接有夹板(4),所述夹板(4)的顶部固定连接有把手(5),所述夹板(4)的底部且在转轴(3)的正下方固定连接有扭转弹簧(6),所述基座(1)顶部且在凹槽(2)的两侧均固定连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的顶部固定连接有推动气缸(8),所述推动气缸(8)顶端固定连接有横板(9),所述横板(9)底部且在凹槽(2)的正上方固定连接有电动滑轨(10),所述电动滑轨(10)上安装有滑台(11),所述滑台(11)底部固定连接有固定座(12),所述固定座(12)内固定连接有旋转电机(13),所述旋转电机(13)输出轴的底端且在固定座(12)的下方固定连接有电动夹爪(14),所述电动夹爪(14)的夹臂上固定连接有方板(15),所述方板(15)远离电动夹爪(14)夹臂一侧固定连接有防滑垫(16),所述防滑垫(16)内部中心处正上方和正下方均固定连接有微型真空吸盘(17),所述微型真空吸盘(17)靠近方板(15)一侧且在方板(15)内固定连接有导流管(18),所述导流管(18)远离微型真空吸盘(17)一端且在方板(15)外固定连接有微型气泵(19),所述基座(1)顶部且在远离支撑柱(7)位置处固定连接有控制面板(20),所述基座(1)顶部且在凹槽(2)的左侧固定连接有存放台(21)。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置,其特征在于:所述控制面板(20)与推动气缸(8)以及所述控制面板(20)与电动滑轨(10)的连接方式均为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置,其特征在于:所述防滑垫(16)表面经过磨砂处理,且控制面板(20)与旋转电机(13)以及所述控制面板(20)与微型气泵(19)的连接方式均为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置,其特征在于:所述凹槽(2)的形状与电池盒的形状相适配,且电动夹爪(14)与固定座(12)以及所述夹板(4)与转轴(3)的连接方式均为转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置,其特征在于:所述微型气泵(19)与方板(15)以及所述扭转弹簧(6)与凹槽(2)的连接方式均为固定连接,且夹板(4)的形状与凹槽(2)的形状相适配。
6.根据权利要求1所述的一种新能源电池装配装置,其特征在于:所述防滑垫(16)的形状与方板(15)的形状相适配,且夹板(4)与凹槽(2)的连接方式为滑动连接。
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CN115783761A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-03-14 | 安徽庐江凯胜新能源科技有限公司 | 一种新能源汽车电池模组入位下料抓取机器人 |
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