CN216094618U - 一种电池盒盖生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池盒盖生产系统，包括滑台一、滑台二、夹具，所述滑台一一端设置上件工位，另一端设置清洗涂胶工位，中部设置翻转工位，所述夹具下端与滑台一的滑动件一固接，上端设置定位夹持组件与电池盒盖连接；所述滑台二一端对应滑台一的翻转工位设置，另一端设置取件工位，所述滑台二的滑动件二对应翻转工位设置翻转夹手。本实用新型所述的电池盒盖生产系统结构紧凑，滑台一与滑台二配合，可实现多种电池盒盖柔性化切换生产。

Description

一种电池盒盖生产系统

技术领域

本实用新型属于电池盒盖生产领域，尤其是涉及一种电池盒盖生产系统。

背景技术

随着电动汽车的发展，电池盒生产线作为电池生产过程中非常重要的环节，要求电池上下壳体间密封防水性能好。在某自动化项目中，需要将电池盒盖进行清洗，涂胶和固化，气密检测。

电池盒盖长宽分别为900mm和600mm，胶水性质为密封胶，胶水沿周边位置进行喷涂。电池盒盖本体材质铝合金材料，为一体机冲压成型，涂胶沿周围喷涂后，胶水需要静置后加热固化，

专利(授权公告号CN206731433U)公布了一种电池壳体的清洗涂胶机，采用龙门三轴的形式进行清洗和涂胶，确保涂胶的精度。但是该产品属于单机形式，无法连接成线体，另外兼容性较差，无法完成产品的快速换型，不能适应柔性化生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池盒盖生产系统，以解决现有涂胶机兼容性差，针对不同的电池盒盖类型换型不方便的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池盒盖生产系统，包括滑台一、滑台二、夹具，所述滑台一一端设置上件工位，另一端设置清洗涂胶工位，中部设置翻转工位，所述夹具下端与滑台一的滑动件一固接，上端设置定位夹持组件与电池盒盖连接；

所述滑台二一端对应滑台一的翻转工位设置，另一端设置取件工位，所述滑台二的滑动件二对应翻转工位设置翻转夹手。

进一步的，所述滑台一的清洗涂胶工位设置有涂胶机器人、等离子机器人，所述涂胶机器人、等离子机器人分别设置于滑台一的两侧，所述涂胶机器人设置于滑台一靠近滑台二的一侧，所述涂胶机器人对应的胶泵设置于涂胶机器人远离滑台一的一侧；

临近滑台一的上件工位一端设置有多个夹具存放位。

进一步的，所述上件工位在入口两侧对应设置一对斜光栅，取件工位在入口两侧也对应设置一对斜光栅。

进一步的，还包括用于烘干固化胶液的烘箱，所述烘箱入口对应取件工位设置。

进一步的，所述定位夹持组件固定底座、夹持件、粗定位件、精定位件，所述夹持件、粗定位件、精定位件均固设与底座的上表面，所述底座下端滑台一的滑动件固接，所述夹持件包括对应电池盒盖外侧内凹圆弧处设置的夹持件一、对应电池盒盖两端中部设置的夹持件二；

所述粗定位件包括对应电池盒盖相邻两边设置的定位板，所述定位板固设于固定底座远离翻转夹手一侧；

所述精定位件包括对应电池盒盖定位孔设置的升降定位销。

进一步的，所述夹持件一包括夹持板一、夹持板二，所述夹持板一下端固设固定板一，所述固定板一下端与固定底座固接；所述夹持板二一端与翻转气缸翻转端连接，所述夹持板二另一端从电池盒盖外侧内凹圆弧处向电池盒盖上表面翻转并与设置于电池盒盖下侧的夹持板一配合夹持电池盒盖；

所述夹持件一设置有多个，多个夹持组件一配合稳定夹持电池盒盖。

进一步的，所述夹持件二包括旋转升降气缸、旋转升降气缸安装座、设置于旋转升降气缸升降端的压块，所述旋转升降气缸安装座下端与固定底座固接，上端固设气缸，所述旋转升降气缸临近电池盒盖的一侧固设夹持板三，所述夹持板三上端与电池盒盖下表面地抵接，所述压块与夹持板三配合夹持电池盒盖。

进一步的，所述翻转夹手包括对应电池盒盖表面设置的安装框架、用于吸取提升电池盒盖的吸盘组件、用于稳定夹持电池盒盖的夹紧组件、用于旋转电池盒盖的旋转组件；

所述旋转组件一端与安装框架固接，另一端与滑台二的滑动件二固接，所述吸盘组件、夹紧组件均固设于安装框架靠近电池盒盖一侧。

进一步的，所述吸盘组件包括多个吸盘、升降板、升降气缸、气泵，多个吸盘均固设与升降板靠近电池盒盖一侧，所述升降板上端与升降气缸的活塞杆固接，所述升降气缸外侧壁固设与安装框架上，所述吸盘上设置有气管接头，所述气管接头设置气管与气泵连接；

所述夹紧组件包括翻转气缸、夹紧板一、夹紧板二，所述翻转气缸外侧壁固设夹紧板一，所述夹紧板一远离翻转气缸的一端向电池盒盖涂胶一侧表面侧延伸，所述翻转气缸的翻转端固设夹紧板二，所述夹紧板二向电池盒盖涂胶一侧的背面翻转，所述夹紧板一与夹紧板二配合夹持电池盒盖。

进一步的，所述旋转组件包括联轴器、固设与联轴器一端的减速器，所述减速器另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与减速器均设置于滑台二的滑动件二上，所述联轴器远离减速器的一端与安装框架的端部固接。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种电池盒盖生产系统具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的电池盒盖生产系统结构紧凑，滑台一与滑台二配合，可实现多种电池盒盖柔性化切换生产。

(2)本实用新型所述的滑台一的上件工位一端设置有多个夹具存放位，方便就近吊装到滑台一上，滑台一从上件工位移动到清洗涂装工位，省时省力，还可以方便吊装安放多种夹具，实用性强；

(3)本实用新型所述的翻转夹手自动将制件自动翻转180度，完成静止一分钟的生产要求，减少人工操作，且翻转夹具夹持涂胶后的电池盒盖，夹具可移动到上件工位继续夹取待涂胶的电池盒盖，进行下一个电池盒盖的生产，生产节拍紧凑，生产效率高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种电池盒盖生产系统示意图；

图2为本实用新型实施例所述夹具结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述夹具与电池盒盖配合结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述翻转夹手与电池盒盖配合结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述滑台一与滑台二配合结构示意图。

附图标记说明：

1-滑台一；11-上件工位；12-清洗涂胶工位；13-翻转工位；14-滑动件一；2-滑台二；21-取件工位；22-滑动件二；3-夹具；31-固定底座；32-夹持件一；321-夹持板一；322-夹持板二；323-固定板一；324-翻转气缸；33-夹持件二；331-气缸二；332-气缸二安装座；333-夹持板三；334-压块；34-精定位件；341-连接块；342-定位销；343-气缸一；35-粗定位件；36-备用夹具存放位；4-涂胶机器人；5-等离子机器人；6-斜光栅；7-烘箱；8-电池盒盖；9-翻转夹手；91-安装框架；92-吸盘组件；921-吸盘；922-升降板；923-升降气缸；93-夹紧组件；931-翻转夹紧气缸；932-夹紧板一；933-夹紧板二；94-旋转组件；941-联轴器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图5所示，一种电池盒盖生产系统，包括滑台一1、滑台二2、夹具3，所述滑台一1一端设置上件工位11，另一端设置清洗涂胶工位12，中部设置翻转工位13，所述夹具3下端与滑台一1的滑动件一14固接，上端与电池盒盖8连接；

所述滑台二2一端对应滑台一1的翻转工位13设置，另一端设置取件工位21，所述滑台二2的滑动件二22对应翻转工位13设置翻转夹手9。

如图1至图5所示，所述滑台一1的清洗涂胶工位12设置有涂胶机器人4、等离子机器人5，所述涂胶机器人4、等离子机器人5分别设置于滑台一1的两侧，所述涂胶机器人4设置于滑台一1靠近滑台二2的一侧，所述涂胶机器人4对应的胶泵41设置于涂胶机器人4远离滑台一1的一侧；

临近滑台一1的上件工位11一端设置有多个夹具存放位36。

滑台二2具有一定的长度，滑台二2与涂胶机器人4设置于滑台一1的同侧节省空间；

所述滑台一1的上件工位11一端设置有多个夹具3存放位，方便就近吊装到滑台一1上，滑台一1从上件工位11移动到清洗涂装工位，省时省力，还可以方便吊装安放多种夹具3，实用性强。

如图1至图5所示，所述上件工位11在入口两侧对应设置一对斜光栅6，取件工位21在入口两侧也对应设置一对斜光栅6。

所述斜光栅6用于检测是否有人员通过，滑台等移动工作时，保证人员退出保证人员安全。

如图1至图5所示，还包括用于烘干固化胶液的烘箱7，所述烘箱7入口对应取件工位21设置。

烘箱用于烘干电池盒盖上的胶液，烘箱内设置有传动链条用于传动待烘干的电池盒盖，所述烘箱7入口对应取件工位21设置，减少工作人员行走距离，提高工作效率。

如图1至图5所示，所述夹具3包括固定底座31、夹持件、粗定位件35、精定位件34，所述夹持件、粗定位件35、精定位件34均固设于底座的上表面，所述固定底座31下端于滑台一1的滑动件一14上端面固接，所述夹持件包括对应电池盒盖8外侧内凹圆弧处设置的夹持件一32、对应电池盒盖8两端中部设置的夹持件二33；

所述粗定位件35对应电池盒盖8相邻两边设置的定位板，所述定位板固设于固定底座31远离翻转夹手9一侧；

所述精定位件34包括连接块341、对应电池盒盖8定位孔设置的定位销342、驱动定位销升降的气缸一343，所述定位销342与气缸一343活塞杆端部通过连接块341连接。

所述定位板固设于固定底座31远离翻转夹手9一侧，防止翻转夹手9夹取电池盒盖8时与定位板发生干涉碰撞；

定位销与电池盒盖8的定位孔配合，当翻转夹手9取走电池盒盖8时，升降定位销下降，方便翻转夹手9取走电池盒盖8，气缸一采用翻转气缸SMC品牌，型号为MGPL25-20Z。

如图1至图5所示，所述夹持件一32包括夹持板一321、夹持板二322、翻转气缸324，所述夹持板一321下端固设固定板一323，所述固定板一323下端与固定底座31固接；所述夹持板二322一端与翻转气缸324翻转端连接，所述夹持板二322另一端从电池盒盖8外侧内凹圆弧处向电池盒盖8上表面翻转并与设置于电池盒盖8下侧的夹持板一321配合夹持电池盒盖8；

所述夹持件一32设置有多个，多个夹持组件一配合稳定夹持电池盒盖8。

所述翻转气缸采用SMC品牌，型号为CKZT40-135T。

如图1至图5所示，所述夹持件二33包括气缸二331、气缸二安装座332、设置于气缸二331升降端的压块334，所述气缸二安装座332下端与固定底座31固接，上端固设气缸二331，所述气缸二331临近电池盒盖8的一侧固设夹持板三333，所述夹持板三333上端与电池盒盖8下表面地抵接，所述压块334与夹持板三333配合夹持电池盒盖8。

气缸二采用SMC品牌，型号为MKB25-10Z。

如图1至图5所示，所述翻转夹手9包括对应电池盒盖8表面设置的安装框架91、用于吸取提升电池盒盖8的吸盘组件92、用于稳定夹持电池盒盖8的夹紧组件93、用于旋转电池盒盖8的旋转组件94；

所述旋转组件94一端与安装框架91固接，另一端与滑台二2的滑动件二22固接，所述吸盘组件92、夹紧组件93均固设于安装框架91靠近电池盒盖8一侧。

如图1至图5所示，所述吸盘组件92包括多个吸盘921、升降板922、升降气缸923、气泵，多个吸盘921均固设与升降板922靠近电池盒盖8一侧，所述升降板922上端与升降气缸923的活塞杆固接，所述升降气缸923外侧壁固设与安装框架91上，所述吸盘921上设置有气管接头，所述气管接头设置气管与气泵连接；

所述升降气缸923采用SMC品牌，型号为MGPL32-30Z。

所述夹紧组件93包括翻转夹紧气缸931、夹紧板一932、夹紧板二933，所述翻转夹紧气缸931外侧壁固设夹紧板一932，所述夹紧板一932远离翻转夹紧气缸931的一端向电池盒盖8涂胶一侧表面侧延伸，所述翻转夹紧气缸931的翻转端固设夹紧板二933，所述夹紧板二933向电池盒盖8涂胶一侧的背面翻转，所述夹紧板一932与夹紧板二933配合夹持电池盒盖8。

所述翻转夹紧气缸931采用SMC品牌，型号为CKZ3T50-135T。

如图1至图5所示，所述旋转组件94包括联轴器941、固设与联轴器941一端的减速器，所述减速器另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与减速器均设置于滑台二2的滑动件二22上，所述联轴器941远离减速器的一端与安装框架91的端部固接。

工作过程：

将需要加工的电池盒盖匹配的夹具吊装到滑台一的上件工位，并夹持上待涂胶的电池盒盖，滑台驱动滑动件一将待涂胶的电池盒盖从上件工位移动到清洗涂胶工位，等离子机器人对电池盒盖进行杂质清除，然后涂胶机器人对电池盒盖进行涂胶后，再移动电池盒盖到翻转工位；

翻转夹手9通过滑动件二移动到靠近翻转工位处，准备夹持电池盒盖8，下降夹具上的定位销并取消夹持件一和夹持件二的夹持，将安装框架91靠近电池盒盖8上方，多个吸盘921均与电池盒盖8表面贴合，气泵抽取吸盘921内部空气，使吸盘921稳定吸取电池盒盖8，升降气缸923活塞杆进行上升，将电池盒盖8抬升一定高度后，将电池盒盖8抬升一定高度至电池盒盖8涂胶一侧表面与夹紧板一932抵接，驱动夹紧翻转气缸324将夹紧板二933与夹紧板一932配合夹紧电池盒盖8，驱动旋转组件94将电池盒盖8翻转180度，静置1分钟，滑台二2驱动滑动件二22向取件工位21移动，再由工作人员将电池盒盖8放入烘箱7中；滑台一上的夹继续移动到上件工位安装待涂胶的电池盒盖。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盒盖生产系统，其特征在于：包括滑台一(1)、滑台二(2)、夹具(3)，所述滑台一(1)一端设置上件工位(11)，另一端设置清洗涂胶工位(12)，中部设置翻转工位(13)，所述夹具(3)下端与滑台一(1)的滑动件一(14)固接，上端与电池盒盖(8)连接；

所述滑台二(2)一端对应滑台一(1)的翻转工位(13)设置，另一端设置取件工位(21)，所述滑台二(2)的滑动件二(22)对应翻转工位(13)设置翻转夹手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：所述滑台一(1)的清洗涂胶工位(12)设置有涂胶机器人(4)、等离子机器人(5)，所述涂胶机器人(4)、等离子机器人(5)分别设置于滑台一(1)的两侧，所述涂胶机器人(4)设置于滑台一(1)靠近滑台二(2)的一侧，所述涂胶机器人(4)对应的胶泵(41)设置于涂胶机器人(4)远离滑台一(1)的一侧；

临近滑台一(1)的上件工位(11)一端设置有多个备用夹具存放位(36)。

3.根据权利要求1所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：所述上件工位(11)在入口两侧对应设置一对斜光栅(6)，取件工位(21)在入口两侧也对应设置一对斜光栅(6)。

4.根据权利要求1所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：还包括用于烘干固化胶液的烘箱(7)，所述烘箱(7)入口对应取件工位(21)设置。

5.根据权利要求1所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：所述夹具(3)包括固定底座(31)、夹持件、粗定位件(35)、精定位件(34)，所述夹持件、粗定位件(35)、精定位件(34)均固设于底座的上表面，所述固定底座(31)下端于滑台一(1)的滑动件一(14)上端面固接，所述夹持件包括对应电池盒盖(8)外侧内凹圆弧处设置的夹持件一(32)、对应电池盒盖(8)两端中部设置的夹持件二(33)；

所述粗定位件(35)对应电池盒盖(8)相邻两边设置的定位板，所述定位板固设于固定底座(31)远离翻转夹手(9)一侧；

所述精定位件(34)包括连接块(341)、对应电池盒盖(8)定位孔设置的定位销(342)、驱动定位销升降的气缸一(343)，所述定位销(342)与气缸一(343)活塞杆端部通过连接块(341)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：所述夹持件一(32)包括夹持板一(321)、夹持板二(322)、翻转气缸(324)，所述夹持板一(321)下端固设固定板一(323)，所述固定板一(323)下端与固定底座(31)固接；所述夹持板二(322)一端与翻转气缸(324)翻转端连接，所述夹持板二(322)另一端从电池盒盖(8)外侧内凹圆弧处向电池盒盖(8)上表面翻转并与设置于电池盒盖(8)下侧的夹持板一(321)配合夹持电池盒盖(8)；

所述夹持件一(32)设置有多个，多个夹持组件一配合稳定夹持电池盒盖(8)。

7.根据权利要求5所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：所述夹持件二(33)包括气缸二(331)、气缸二安装座(332)、设置于气缸二(331)升降端的压块(334)，所述气缸二安装座(332)下端与固定底座(31)固接，上端固设气缸二(331)，所述气缸二(331)临近电池盒盖(8)的一侧固设夹持板三(333)，所述夹持板三(333)上端与电池盒盖(8)下表面地抵接，所述压块(334)与夹持板三(333)配合夹持电池盒盖(8)。

8.根据权利要求1所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：所述翻转夹手(9)包括对应电池盒盖(8)表面设置的安装框架(91)、用于吸取提升电池盒盖(8)的吸盘组件(92)、用于稳定夹持电池盒盖(8)的夹紧组件(93)、用于旋转电池盒盖(8)的旋转组件(94)；

所述旋转组件(94)一端与安装框架(91)固接，另一端与滑台二(2)的滑动件二(22)固接，所述吸盘组件(92)、夹紧组件(93)均固设于安装框架(91)靠近电池盒盖(8)一侧。

9.根据权利要求8所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：所述吸盘组件(92)包括多个吸盘(921)、升降板(922)、升降气缸(923)、气泵，多个吸盘(921)均固设与升降板(922)靠近电池盒盖(8)一侧，所述升降板(922)上端与升降气缸(923)的活塞杆固接，所述升降气缸(923)外侧壁固设与安装框架(91)上，所述吸盘(921)上设置有气管接头，所述气管接头设置气管与气泵连接；

所述夹紧组件(93)包括翻转夹紧气缸(931)、夹紧板一(932)、夹紧板二(933)，所述翻转夹紧气缸(931)外侧壁固设夹紧板一(932)，所述夹紧板一(932)远离翻转夹紧气缸(931)的一端向电池盒盖(8)涂胶一侧表面侧延伸，所述翻转夹紧气缸(931)的翻转端固设夹紧板二(933)，所述夹紧板二(933)向电池盒盖(8)涂胶一侧的背面翻转，所述夹紧板一(932)与夹紧板二(933)配合夹持电池盒盖(8)。

10.根据权利要求8所述的一种电池盒盖生产系统，其特征在于：所述旋转组件(94)包括联轴器(941)、固设与联轴器(941)一端的减速器，所述减速器另一端与旋转电机连接，所述旋转电机与减速器均设置于滑台二(2)的滑动件二(22)上，所述联轴器(941)远离减速器的一端与安装框架(91)的端部固接。

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