CN212601935U - 一种可自动调节机械手旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节机械手旋转机构，包括安装座，所述安装座内安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合安装从动齿轮，所述从动齿轮上安装转动杆，所述转动杆的下部安装转动座，所述转动杆的上部穿过所述安装座的上部并安装连接座，所述连接座的外侧且在所述安装座上安装有限位座，所述限位座的上部且在所述连接座的一侧焊接安装第一机械臂，所述第一机械臂套接安装第二机械臂，所述第二机械臂的外端面焊接安装机械手，所述机械手的底部安装有吸附板，所述机械手的上部设有吸气孔。本实用新型结构设计合理，通过设计安装的各部件进行直接自动调节旋转控制，工作效率高。

Description

一种可自动调节机械手旋转机构

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种可自动调节机械手旋转机构。

背景技术

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

在工件加工过程中，为了提高生产效率以及改善加工质量，往往会采用机械手进行移送，机械手具有能模仿人手和臂的某些动作的功能，能按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，并且有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。

然而，现有的机械手通常结构比较复杂，其带动工件移动时容易出现偏差，往往会因工件摆放位置不准确而造成生产效率低下，此外机械手大都只能抓取一定范围的工件操作，不能随意调整机械手的使用范围进行准确操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动调节机械手旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节机械手旋转机构，包括安装座，所述安装座内安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合安装从动齿轮，所述从动齿轮上旋接安装转动杆，所述转动杆的下部安装转动座，所述转动座内设有凹槽，所述凹槽的两侧内端面焊接固定安装一组滚轮，所述滚轮的外表面安装有滚动槽，所述滚动槽的上下两端焊接安装固定块，且上端所述固定块焊接安装在所述转动杆的底端，所述转动杆的上部穿过所述安装座的上部并焊接安装连接座，所述连接座的外表面一侧安装有限位凸块，所述限位凸块的一侧且在所述连接座内焊接安装弹性件，所述连接座的外侧且在所述安装座上安装有限位座，所述限位座与所述连接座间相近的端面开槽设有数个限位槽，所述限位座的上部且在所述连接座的一侧焊接安装第一机械臂，所述第一机械臂套接安装第二机械臂，所述第二机械臂的外端面焊接安装机械手，所述机械手的底部安装有吸附板，所述机械手的上部设有吸气孔。

优选的，所述转动杆的外侧且与所述安装座、所述转动座以及所述连接座与所述限位座间接触的端面粘接安装橡胶垫。

优选的，所述限位座内且与所述连接座通过轴承连接。

优选的，所述弹性件为压缩弹簧。

优选的，所述机械手内设有腔体，所述腔体与所述吸附板、所述吸气孔连通。

优选的，所述第一机械臂与所述第二机械臂间设有相应的卡槽和卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先操作人员启动电机，主动齿轮带动从动齿轮，使得转动杆带动连接座进一步使得第一机械臂和第二机械臂以及机械手组成的抓取结构进行旋转至工件的上方位置，实现了自动调节旋转，接着通过吸气孔接上吸气泵，使用机械手下部的吸附板有效吸附固定工件进行移送的同时再次开启电机，使得抓取结构旋转至加工位置进行加工操作，此外，第一机械臂和第二机械臂套接安装，便于伸长或者缩短，能够任意调整机械手的抓取范围。

本实用新型整体结构简单，设计合理，实用性强，通过设计安装的各部件进行直接自动调节旋转控制，工作效率高，能够任意调整机械手的使用范围进行准确移送工件，具有使用效果好等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种可自动调节机械手旋转机构整体结构示意图；

图2为本实用新型一种可自动调节机械手旋转机构图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种可自动调节机械手旋转机构图1中B处放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、转动杆；6、转动座；7、凹槽；8、滚轮；9、滚动槽；10、固定块；11、连接座；12、限位凸块；13、弹性件；14、限位座；15、限位槽；16、第一机械臂；17、第二机械臂；18、机械手；19、吸附板；20、吸气孔；21、橡胶垫；22、腔体；23、卡槽；24、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动调节机械手旋转机构，包括安装座1，安装座1内安装有电机2，电机2的输出端通过联轴器连接安装主动齿轮3，主动齿轮3的右侧啮合安装从动齿轮4，从动齿轮4上旋接安装转动杆5，转动杆5的下部安装转动座6，转动座6内设有凹槽7，凹槽7的两侧内端面焊接固定安装一组滚轮8，滚轮8的外表面安装有滚动槽9，滚动槽9的上下两端焊接安装固定块10，且上端固定块10焊接安装在转动杆5的底端，转动杆5的上部穿过安装座1的上部并焊接安装连接座11，连接座11的外表面一侧安装有限位凸块12，限位凸块12的一侧且在连接座11内焊接安装弹性件13，连接座11的外侧且在安装座1上安装有限位座14，限位座14与连接座11间相近的端面开槽设有数个限位槽15，限位座14的上部且在连接座11的一侧焊接安装第一机械臂16，第一机械臂16套接安装第二机械臂17，第二机械臂17的外端面焊接安装机械手18，机械手18的底部安装有吸附板19，机械手18的上部设有吸气孔20；

转动杆5的外侧且与安装座1、转动座6以及连接座11与限位座14间接触的端面粘接安装橡胶垫21，限位座14内且与连接座11通过轴承连接，弹性件13为压缩弹簧，机械手18内设有腔体22，腔体22与吸附板19、吸气孔20连通，第一机械臂16与第二机械臂17间设有相应的卡槽23和卡块24，首先操作人员启动电机2，主动齿轮3带动从动齿轮4，使得转动杆5带动连接座11进一步使得第一机械臂16和第二机械臂17以及机械手18组成的抓取结构进行旋转至工件的上方位置，实现了自动调节旋转，接着通过吸气孔20接上吸气泵，使用机械手18下部的吸附板19有效吸附固定工件进行移送的同时再次开启电机2，使得抓取结构旋转至加工位置进行加工操作，此外，第一机械臂16和第二机械臂17套接安装，便于伸长或者缩短，能够任意调整机械手18的抓取范围，本实用新型整体结构简单，设计合理，实用性强，通过设计安装的各部件进行直接自动调节旋转控制，工作效率高，能够任意调整机械手18的使用范围进行准确移送工件，具有使用效果好等优点。

工作原理：该实用新型在使用时，首先操作人员启动电机2，主动齿轮3带动从动齿轮4，使得转动杆5带动连接座11进一步使得第一机械臂16和第二机械臂17以及机械手18组成的抓取结构进行旋转至工件的上方位置，实现了自动调节旋转，接着通过吸气孔20接上吸气泵，使用机械手18下部的吸附板19有效吸附固定工件进行移送的同时再次开启电机2，使得抓取结构旋转至加工位置进行加工操作，此外，第一机械臂16和第二机械臂17套接安装，便于伸长或者缩短，能够任意调整机械手18的抓取范围，该装置整体设计合理，具有操作简单、使用方便、使用效果佳等优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可自动调节机械手旋转机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)内安装有电机(2)，所述电机(2)的输出端通过联轴器连接安装主动齿轮(3)，所述主动齿轮(3)的右侧啮合安装从动齿轮(4)，所述从动齿轮(4)上旋接安装转动杆(5)，所述转动杆(5)的下部安装转动座(6)，所述转动座(6)内设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的两侧内端面焊接固定安装一组滚轮(8)，所述滚轮(8)的外表面安装有滚动槽(9)，所述滚动槽(9)的上下两端焊接安装固定块(10)，且上端所述固定块(10)焊接安装在所述转动杆(5)的底端，所述转动杆(5)的上部穿过所述安装座(1)的上部并焊接安装连接座(11)，所述连接座(11)的外表面一侧安装有限位凸块(12)，所述限位凸块(12)的一侧且在所述连接座(11)内焊接安装弹性件(13)，所述连接座(11)的外侧且在所述安装座(1)上安装有限位座(14)，所述限位座(14)与所述连接座(11)间相近的端面开槽设有数个限位槽(15)，所述限位座(14)的上部且在所述连接座(11)的一侧焊接安装第一机械臂(16)，所述第一机械臂(16)套接安装第二机械臂(17)，所述第二机械臂(17)的外端面焊接安装机械手(18)，所述机械手(18)的底部安装有吸附板(19)，所述机械手(18)的上部设有吸气孔(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述转动杆(5)的外侧且与所述安装座(1)、所述转动座(6)以及所述连接座(11)与所述限位座(14)间接触的端面粘接安装橡胶垫(21)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述限位座(14)内且与所述连接座(11)通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述弹性件(13)为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述机械手(18)内设有腔体(22)，所述腔体(22)与所述吸附板(19)、所述吸气孔(20)连通。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调节机械手旋转机构，其特征在于：所述第一机械臂(16)与所述第二机械臂(17)间设有相应的卡槽(23)和卡块(24)。

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