CN215149137U - 一种便于移动的机械抓取手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于移动的机械抓取手臂，包括固定底座，所述固定底座的侧面固定安装有安装板，所述固定底座的下表面开设有卡接槽，所述卡接槽的数量为四个，四个所述卡接槽的内腔分别活动套接有调节柱，所述调节柱的底部固定安装有移动轮。本实用新型的有益效果是：通过卡接槽、调节柱、移动轮、传动齿槽、传动轴、传动齿轮的配合使用，利用卡接槽对调节柱进行套接，同时利用调节柱对移动轮进行安装，通过正反异步电机带动传动轴进行传动，同时利用传动齿轮与传动齿槽相啮合，进而使调节柱带动移动轮在卡接槽的内腔进行移动，避免了传统的机械抓取手臂移动较为不便的问题，提高了该便于移动的机械抓取手臂的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂，特别涉及一种便于移动的机械抓取手臂，属于机械手臂技术领域。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，随着社会的发展，人们经常使用机械手臂在不同地点对物品进行抓取，进而代替人工进行操作，但是现有的机械抓取手臂由于需要经常更换机械手臂的安装地点，需要人工对机械手臂进行搬运，移动非常不便，不仅提高了工人的劳动强度，同时在搬运过程中，由于机械手臂较重，经常发生磕碰，造成机器损坏，因此我们提出了一种便于移动的机械抓取手臂。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种便于移动的机械抓取手臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供了一种便于移动的机械抓取手臂，包括固定底座，所述固定底座的侧面固定安装有安装板，所述固定底座的下表面开设有卡接槽，所述卡接槽的数量为四个，四个所述卡接槽的内腔分别活动套接有调节柱，所述调节柱的底部固定安装有移动轮，所述固定底座的内部活动套接有传动轴。
作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板上表面的两侧分别固定安装有正反异步电机，两个所述正反异步电机的转动方向相反。
作为本实用新型的一种优选方案，所述调节柱的两侧分别开设有传动齿槽。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动轴的数量为两个，两个所述传动轴的表面分别固定套接有传动齿轮，两个所述传动轴的一端分别固定连接至正反异步电机的输出轴。
作为本实用新型的一种优选方案，所述传动齿轮的表面与传动齿槽的内腔相咬合。
作为本实用新型的一种优选方案，所述固定底座的上表面固定安装有转动台本体，所述转动台本体的表面固定安装有抓取手臂本体。
本实用新型所达到的有益效果是：通过卡接槽、调节柱、移动轮、传动齿槽、传动轴、传动齿轮的配合使用，利用卡接槽对调节柱进行套接，同时利用调节柱对移动轮进行安装，通过正反异步电机带动传动轴进行传动，同时利用传动齿轮与传动齿槽相啮合，进而使调节柱带动移动轮在卡接槽的内腔进行移动，避免了传统的机械抓取手臂移动较为不便的问题，提高了该便于移动的机械抓取手臂的实用性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型固定底座的剖视图；
图3是本实用新型传动轴的结构示意图；
图4是本实用新型调节柱的结构示意图。
图中：1、固定底座；2、转动台本体；3、抓取手臂本体；4、卡接槽；5、移动轮；6、调节柱；7、传动齿槽；8、传动轴；9、安装板；10、正反异步电机；11、传动齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-4所示，本实用新型提供一种便于移动的机械抓取手臂，包括固定底座1，固定底座1的侧面固定安装有安装板9，安装板9上表面的两侧分别固定安装有正反异步电机10，两个正反异步电机10的转动方向相反，利用安装板9不仅可以对正反异步电机10进行安装，同时可以作为固定底座1与安装平台之间的固定装置，固定底座1的下表面开设有卡接槽4，卡接槽4的数量为四个，四个卡接槽4的内腔分别活动套接有调节柱6，调节柱6的两侧分别开设有传动齿槽7，调节柱6的底部固定安装有移动轮5，通过移动轮5可以使该便于移动的机械抓取手臂在移动时更加便捷，固定底座1的内部活动套接有传动轴8，传动轴8的数量为两个，两个传动轴8的表面分别固定套接有传动齿轮11，两个传动轴8的一端分别固定连接至正反异步电机10的输出轴，传动齿轮11的表面与传动齿槽7的内腔相咬合，利用传动齿轮11与传动齿槽7相啮合，同时利用正反异步电机10带动传动轴8进行转动，进而使调节柱6带动移动轮5在卡接槽4的内腔进行移动，避免了传统的机械抓取手臂移动较为不便的问题，同时不会影响该便于移动的机械抓取手臂安装的稳定性，提高了该便于移动的机械抓取手臂的实用性，固定底座1的上表面固定安装有转动台本体2，转动台本体2的表面固定安装有抓取手臂本体3。
具体的，在使用本实用新型时，首先启动两个正反异步电机10的开关，使正反异步电机10带动传动轴8进行转动，在传动齿轮11和传动齿槽7的传动作用下，使调节柱6下降，移动轮5与地面接触，然后推动该便于移动的机械抓取手臂进行移动，移动到指定位置后，控制两个正反异步电机10分别向相反的角度进行转动，将移动轮5收起，最后使用螺栓穿过安装板9的内部，将固定底座1固定在固定台上，即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于移动的机械抓取手臂，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的侧面固定安装有安装板(9)，所述固定底座(1)的下表面开设有卡接槽(4)，所述卡接槽(4)的数量为四个，四个所述卡接槽(4)的内腔分别活动套接有调节柱(6)，所述调节柱(6)的底部固定安装有移动轮(5)，所述固定底座(1)的内部活动套接有传动轴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械抓取手臂，其特征在于，所述安装板(9)上表面的两侧分别固定安装有正反异步电机(10)，两个所述正反异步电机(10)的转动方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械抓取手臂，其特征在于，所述调节柱(6)的两侧分别开设有传动齿槽(7)。
4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械抓取手臂，其特征在于，所述传动轴(8)的数量为两个，两个所述传动轴(8)的表面分别固定套接有传动齿轮(11)，两个所述传动轴(8)的一端分别固定连接至正反异步电机(10)的输出轴。
5.根据权利要求4所述的一种便于移动的机械抓取手臂，其特征在于，所述传动齿轮(11)的表面与传动齿槽(7)的内腔相咬合。
6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械抓取手臂，其特征在于，所述固定底座(1)的上表面固定安装有转动台本体(2)，所述转动台本体(2)的表面固定安装有抓取手臂本体(3)。
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