CN215787877U - 一种主梁焊接加工翻转机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主梁焊接加工翻转机械臂，包括安装架，安装架的顶部外壁两侧通过螺栓安装有升降箱，且安装架的底部外壁一侧通过螺栓安装有电机，安装架的内部开设有运动槽，且运动槽的底部内壁两侧通过轴承活动安装有延伸至升降箱内部的螺纹升降杆，电机的输出端通过联轴器与右侧的螺纹升降杆呈传动连接，且螺纹升降杆位于运动槽内部的外侧壁上通过螺栓安装有传动轮。本实用新型通过设置的螺纹升降杆，螺纹升降杆能够利用与升降板的螺纹连接使该装置夹持的主梁可以进行升降，避免了现有的装置因不能有效的对装置进行调节，而不方便使用者对主梁的加工，传动轮、传动带和电机的相互搭配使用使该结更为完善。

Description

一种主梁焊接加工翻转机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种主梁焊接加工翻转机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。

中国专利公布号CN111251219A的发明创造提供了一种大型建筑机械的机械臂翻转夹持机，包括台架，所述台架的顶板的顶面的左部和右部均固定有升降机构，升降机构的升降块上均固定有旋转支撑架，旋转支撑架上安装有旋转夹持机构；所述台架的顶板的中部放置有待加工机械臂，两个旋转夹持机构的四个压紧板夹持在待加工机械臂的左右两端。

传统的装置在使用的过程中并不能稳定的带动升降板进行升降，从而不便使用者对主梁的加工，传统的装置在使用的过程中也不能便于操作者对不同长度的主梁进行夹持；传统的装置更不能使主梁进行旋转，因此，亟需设计一种主梁焊接加工翻转机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统的装置不能便于操作者对升降板进行稳定的升降；传统的装置也不能在面对不同长度的主梁时，可以对装置进行调整的缺点，而提出的一种主梁焊接加工翻转机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种主梁焊接加工翻转机械臂，包括安装架，所述安装架的顶部外壁两侧通过螺栓安装有升降箱，且安装架的底部外壁一侧通过螺栓安装有电机，所述安装架的内部开设有运动槽，且运动槽的底部内壁两侧通过轴承活动安装有延伸至升降箱内部的螺纹升降杆，所述电机的输出端通过联轴器与右侧的螺纹升降杆呈传动连接，且螺纹升降杆位于运动槽内部的外侧壁上通过螺栓安装有传动轮，且传动轮的外侧壁上套接有传动带，所述螺纹升降杆位于升降箱内部的外侧壁上螺纹连接有升降板，且升降板的两侧外壁凹槽内通过轴承活动安装有与升降箱两侧内壁齿轮层相啮合的齿轮。

上述技术方案的关键构思在于：通过设置的螺纹升降杆，螺纹升降杆能够利用与升降板的螺纹连接使该装置夹持的主梁可以进行升降，避免了现有的装置因不能有效的对装置进行调节，而不方便使用者对主梁的加工，传动轮、传动带和电机的相互搭配使用使该结更为完善。

进一步的，左侧的所述升降板的顶部外壁上通过螺栓安装有电机箱，且电机箱的内部通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有位于电机箱外部的第一夹持组件。

进一步的，右侧的所述升降板的顶部外壁上通过螺栓安装有装配箱，且装配箱的内部通过螺栓安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端通过轴承活动安装有第二夹持组件，且第一夹持组件和第二夹持组件的结构相同。

进一步的，所述第一夹持组件的底部内壁中心处通过轴承活动安装有延伸至第一夹持组件外部的转动杆，且转动杆的外侧壁底端通过螺栓安装有主动轮。

进一步的，所述第一夹持组件的内部两侧通过轴承活动安装有螺杆，且螺杆的外侧壁底端通过螺栓安装有与主动轮相啮合的从动轮。

进一步的，所述螺杆的外侧壁两端螺纹方向相反，且螺杆的外侧壁两端螺纹连接有夹持板。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的螺纹升降杆，螺纹升降杆能够利用与升降板的螺纹连接使该装置夹持的主梁可以进行升降，避免了现有的装置因不能有效的对装置进行调节，而不方便使用者对主梁的加工，传动轮、传动带和电机的相互搭配使用使该结更为完善。

2.通过设置的伺服电机，伺服电机的设置使该装置可以对主梁进行翻转，避免了现有的装置因不能对主梁进行翻转，进而不便使用者对主梁的加工，提升了该装置的实用性和推广性。

3.通过设置的伸缩缸，伸缩缸的设置使该装置在面对长度不同的主梁时，可以根据主梁的大小而对装置进行调整，从而提升了该装置的实用性，便于操作者的使用。

4.通过设置的螺杆，螺杆能够利用主动轮和从动轮的相互啮合，使夹持板可以有效的对主梁进行夹持，避免了现有的装置因主梁夹持效果较差，从而降低了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种主梁焊接加工翻转机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种主梁焊接加工翻转机械臂的平面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种主梁焊接加工翻转机械臂的第一夹持组件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种主梁焊接加工翻转机械臂的升降箱结构示意图。

图中：1安装架、2升降箱、3电机、4运动槽、5螺纹升降杆、6传动轮、7传动带、8升降板、9齿轮、10伺服电机、11第一夹持组件、12装配箱、13伸缩缸、14第二夹持组件、15转动杆、16主动轮、17从动轮、18螺杆、19夹持板、20电机箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图4，一种主梁焊接加工翻转机械臂，包括安装架1，安装架1的顶部外壁两侧通过螺栓安装有升降箱2，且安装架1的底部外壁一侧通过螺栓安装有电机3，电机3的型号优选为LCMT-07L02NB，安装架1的内部开设有运动槽4，且运动槽4的底部内壁两侧通过轴承活动安装有延伸至升降箱2内部的螺纹升降杆5，电机3的输出端通过联轴器与右侧的螺纹升降杆5呈传动连接，且螺纹升降杆5位于运动槽4内部的外侧壁上通过螺栓安装有传动轮6，且传动轮6的外侧壁上套接有传动带7，螺纹升降杆5位于升降箱2内部的外侧壁上螺纹连接有升降板8，且升降板8的两侧外壁凹槽内通过轴承活动安装有与升降箱2两侧内壁齿轮层相啮合的齿轮9，当操作者启动电机3时，电机3能够利用螺纹升降杆5、传动轮6和传动带7的设置使该装置可以进行调整，从而便于操作者对该装置主梁的加工和使用。

从上述描述可知，本实用新型具有以下有益效果：通过设置的螺纹升降杆5，螺纹升降杆5能够利用与升降板8的螺纹连接使该装置夹持的主梁可以进行升降，避免了现有的装置因不能有效的对装置进行调节，而不方便使用者对主梁的加工，传动轮、传动带和电机的相互搭配使用使该结更为完善。

进一步的，其中一个升降板8的顶部外壁上通过螺栓安装有电机箱20，且电机箱20的内部通过螺栓安装有伺服电机10，伺服电机10的型号优选为YD122M-6，伺服电机10的输出端通过联轴器安装有位于电机箱20外部的第一夹持组件11，第一夹持组件11的设置为该装置主梁的夹持提供帮助，另一个升降板8的顶部外壁上通过螺栓安装有装配箱12，且装配箱12的内部通过螺栓安装有伸缩缸13，伸缩缸13的型号优选为TJC-C1，伸缩缸13的输出端通过轴承活动安装有第二夹持组件14，且第一夹持组件11和第二夹持组件14的结构相同，伸缩缸13的设置使该装置在面对长度不同的主梁时，可以对装置进行调整，从而便于了使用者对主梁的夹持功能。

进一步的，第一夹持组件11的底部内壁中心处通过轴承活动安装有延伸至第一夹持组件11外部的转动杆15，且转动杆15的外侧壁底端通过螺栓安装有主动轮16，主动轮16的设置为该装置螺杆18的转动提供动力传输的帮助，第一夹持组件11的内部两侧通过轴承活动安装有螺杆18，且螺杆18的外侧壁底端通过螺栓安装有与主动轮16相啮合的从动轮17，从动轮17的设置使该装置夹持板19的移动功能更为完善。

进一步的，螺杆18的外侧壁两端螺纹方向相反，且螺杆18的外侧壁两端螺纹连接有夹持板19，螺杆18和夹持板19的螺纹连接使该装置结构更为完善。

采用上述通过设置的伺服电机10，伺服电机10的设置使该装置可以对主梁进行翻转，避免了现有的装置因不能对主梁进行翻转，进而不便使用者对主梁的加工，提升了该装置的实用性和推广性；通过设置的伸缩缸13，伸缩缸13的设置使该装置在面对长度不同的主梁时，可以根据主梁的大小而对装置进行调整，从而提升了该装置的实用性，便于操作者的使用；通过设置的螺杆18，螺杆18能够利用主动轮16和从动轮17的相互啮合，使夹持板19可以有效的对主梁进行夹持，避免了现有的装置因主梁夹持效果较差，从而降低了装置的实用性。

本实用新型的工作原理为：使用时，首先通过将该装置放置到指定的位置，然后通过启动电机3，电机3能够利用与螺纹升降杆5的传动连接，使螺纹升降杆5可以进行转动，在螺纹升降杆5转动的过程中，传动轮6能够利用传动带的作用，进而使升降板8能够利用与螺纹升降杆5的螺纹连接进行升降；

当升降到指定的位置时，通过将主梁安装至第一夹持组件11和第二夹持组件14的内部，此时通过启动伸缩缸13，伸缩缸13推动第二夹持组件14进行移动，其次通过转动转动杆15，转动杆15能够利用主动轮16和从动轮17的相互啮合使螺杆18可以进行转动；

其次通过启动伺服电机10，伺服电机10带动第一夹持组件11进行转动，进而使主梁可以进行转动，从而便于了操作者对主梁进行加工。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种主梁焊接加工翻转机械臂，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的顶部外壁两侧通过螺栓安装有升降箱（2），且安装架（1）的底部外壁一侧通过螺栓安装有电机（3），所述安装架（1）的内部开设有运动槽（4），且运动槽（4）的底部内壁两侧通过轴承活动安装有延伸至升降箱（2）内部的螺纹升降杆（5），所述电机（3）的输出端通过联轴器与右侧的螺纹升降杆（5）呈传动连接，且螺纹升降杆（5）位于运动槽（4）内部的外侧壁上通过螺栓安装有传动轮（6），且传动轮（6）的外侧壁上套接有传动带（7），所述螺纹升降杆（5）位于升降箱（2）内部的外侧壁上螺纹连接有升降板（8），且升降板（8）的两侧外壁凹槽内通过轴承活动安装有与升降箱（2）两侧内壁齿轮层相啮合的齿轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，左侧的所述升降板（8）的顶部外壁上通过螺栓安装有电机箱（20），且电机箱（20）的内部通过螺栓安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出端通过联轴器安装有位于电机箱（20）外部的第一夹持组件（11）。

3.根据权利要求2所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，右侧的所述升降板（8）的顶部外壁上通过螺栓安装有装配箱（12），且装配箱（12）的内部通过螺栓安装有伸缩缸（13），所述伸缩缸（13）的输出端通过轴承活动安装有第二夹持组件（14），且第一夹持组件（11）和第二夹持组件（14）的结构相同。

4.根据权利要求2所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，所述第一夹持组件（11）的底部内壁中心处通过轴承活动安装有延伸至第一夹持组件（11）外部的转动杆（15），且转动杆（15）的外侧壁底端通过螺栓安装有主动轮（16）。

5.根据权利要求4所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，所述第一夹持组件（11）的内部两侧通过轴承活动安装有螺杆（18），且螺杆（18）的外侧壁底端通过螺栓安装有与主动轮（16）相啮合的从动轮（17）。

6.根据权利要求5所述的一种主梁焊接加工翻转机械臂，其特征在于，所述螺杆（18）的外侧壁两端螺纹方向相反，且螺杆（18）的外侧壁两端螺纹连接有夹持板（19）。

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