CN214080429U - 一种机械生产用机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械生产技术领域，且公开了一种机械生产用机械手装置，包括底座，所述底座顶部设有升降装置，所述底座两侧均开设有安装槽，所述安装槽内部设有辅助支撑装置。该机械生产用机械手装置，通过在底座顶部设置升降装置，解决数控机床机械手无法调整物料抓取高度的问题，通过在底座内部两侧开设安装槽，在安装槽内设置辅助支撑装置，解决了机械手升降撞去物料时由于支撑不稳造成晃动的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产技术领域，具体为一种机械生产用机械手装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
中国已授权实用新型公开(公告)号：CN209349949U中公开的一种数控机床用上下料机械手，该数控机床用上下料机械手所述底座底部的两侧均固定安装有刹车轮，所述底座的顶部固定安装有液压机，所述液压机的一侧固定安装有位于底座顶部的液压升降杆，所述液压升降杆的输入端通过导线与液压机的输出端连接，所述液压升降杆的顶端还固定安装有支柱，所述支柱的另一端固定安装有平板，所述平板顶部的一侧固定安装有稳定座，所述机械手本体固定安装在稳定座上，所述底座的顶部固定安装有位于液压机外侧的固定板，所述平板的靠近固定板的一侧固定安装有连接板，所述连接板的另一端与固定板的侧面活动套接,虽然该数控机床用上下料机械手解决了传统机械手无法调节高度的问题，机械手升降抓取物料时仅凭四个移动轮会造成四部支撑不够，造成机械手晃动，影响工作效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械生产用机械手装置，解决了上述背景技术中提出的现有的数控机床用上下料机械手升降抓料时会出现机械手晃动的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种机械生产用机械手装置，包括底座，所述底座顶部设有升降装置，所述底座两侧均开设有安装槽，所述安装槽内部设有辅助支撑装置；
所述升降装置包括液压伸缩缸以及伸缩主杆，所述液压伸缩缸固定安装在底座顶部中央，所述伸缩主杆底部与液压伸缩缸输出端固定连接，所述伸缩主杆顶部固定安装有安装板，所述安装板顶部固定安装有稳定座，所述稳定座顶部活动安装有机械手；
所述辅助支撑装置包括转动杆、支撑臂、液压气缸以及多级伸缩杆，所述转动杆、支撑臂、液压气缸以及多级伸缩杆均设有四个，每两个一组对称设置在两个安装槽内；
两个所述安装槽后侧均壁两侧均开设有电机安装槽，所述电机安装槽均固定安装有驱动电机，所述转动杆垂直设置在安装槽一侧，所述转动杆上固定连接有第一斜齿轮以及支撑臂，所述第一斜齿轮底部固定连接在支撑臂上，所述驱动电机输出轴远离驱动电机的一端固定连接有与第一斜齿轮相适配的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，所述支撑臂远离转动杆的一侧顶部固定安装有液压气缸，所述液压气缸输出端固定安装有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆底部固定安装有脚垫。
进一步的，所述底座顶部的四个拐角处均固定安装有伸缩副杆，四个所述伸缩副杆顶部分别与安装板底部的四个拐角相固定。
进一步的，所述转动杆顶部与底部分别与安装槽的内顶壁、内底壁通过轴承活动连接。
进一步的，所述液压伸缩缸、驱动电机以及液压气缸输入端均与第一蓄电池输出端电连接，所述机械手输出端与第二蓄电池输出端电连接。
进一步的，所述底座底部四个拐角处均安装有万向轮，所述底座一侧壁固定连接有推手。
进一步的，底座顶部固定安装有第一蓄电池，所述第一蓄电池位于液压伸缩缸一侧，所述安装板顶部固定安装有第二蓄电池，所述第二蓄电池位于稳定座一侧
(三)有益效果
本实用新型提供了一种机械生产用机械手装置，具备以下有益效果：
该机械生产用机械手装置，通过在底座顶部设置升降装置，解决数控机床机械手无法调整物料抓取高度的问题，通过在底座内部两侧开设安装槽，在安装槽内设置辅助支撑装置，解决了机械手升降撞去物料时由于支撑不稳造成晃动的问题。
附图说明
图1为本实用新型机械生产用机械手装置的结构示意图；
图2为本实用新型机械生产用机械手装置的支撑装置展开时的结构示意图；
图3为本实用新型机械生产用机械手装置的支撑装置收缩时的结构示意图。
图中：底座1，安装槽2，液压伸缩缸3，伸缩主杆4，伸缩副杆5，安装板6，稳定座7，机械手8，电机安装槽9，驱动电机10，支撑臂11，转动杆12，第一斜齿轮13，第二斜齿轮14，液压气缸15，多级伸缩杆16，脚垫17，万向轮18，推手19，第一蓄电池20，第二蓄电池21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种机械生产用机械手装置，包括底座1，底座1底部四个拐角处均安装有万向轮18，底座1一侧壁固定连接有推手19，底座1顶部设有升降装置，底座1两侧均开设有安装槽2，安装槽2内部设有辅助支撑装置；升降装置包括液压伸缩缸3以及伸缩主杆4，液压伸缩缸3固定安装在底座1顶部中央，伸缩主杆4底部与液压伸缩缸3输出端固定连接，伸缩主杆4顶部固定安装有安装板6，底座1顶部的四个拐角处均固定安装有伸缩副杆5，四个伸缩副杆5顶部分别与安装板6底部的四个拐角相固定，安装板6顶部固定安装有稳定座7，稳定座7顶部活动安装有机械手8；辅助支撑装置包括转动杆12、支撑臂11、液压气缸15以及多级伸缩杆16，转动杆12、支撑臂11、液压气缸15以及多级伸缩杆16均设有四个，每两个一组对称设置在两个安装槽2 内；两个安装槽2后侧均壁两侧均开设有电机安装槽9，电机安装槽9均固定安装有驱动电机10，转动杆12垂直设置在安装槽2一侧，转动杆12顶部与底部分别与安装槽2的内顶壁、内底壁通过轴承活动连接，转动杆12上固定连接有第一斜齿轮13以及支撑臂11，第一斜齿轮13底部固定连接在支撑臂 11上，驱动电机10输出轴远离驱动电机10的一端固定连接有与第一斜齿轮 13相适配的第二斜齿轮14，第二斜齿轮14与第一斜齿轮13啮合，支撑臂11 远离转动杆12的一侧顶部固定安装有液压气缸15，液压气缸15输出端固定安装有多级伸缩杆16，多级伸缩杆16底部固定安装有脚垫17，液压伸缩缸3、驱动电机10以及液压气缸15输入端均与第一蓄电池20输出端电连接，机械手8输出端与第二蓄电池21输出端电连接。
工作原理，该机械生产用机械手装置，使用时通过推手19配合万向轮将本装置推到指定位置，然后通过外部开关控制驱动电机10转动，驱动电机转动带动第二斜齿轮14转动，进而带动第一斜齿轮13转动，进而带动转动杆 12以及支撑臂11转动，使支撑臂11转动至安装槽2外，然后打开液压气缸15开关将多级伸缩杆16伸出，然后启动液压伸缩缸3，将机械爪调节至合适高度对物料进行抓取。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械生产用机械手装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部设有升降装置，所述底座(1)两侧均开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内部设有辅助支撑装置；
所述升降装置包括液压伸缩缸(3)以及伸缩主杆(4)，所述液压伸缩缸(3)固定安装在底座(1)顶部中央，所述伸缩主杆(4)底部与液压伸缩缸(3)输出端固定连接，所述伸缩主杆(4)顶部固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)顶部固定安装有稳定座(7)，所述稳定座(7)顶部活动安装有机械手(8)；
所述辅助支撑装置包括转动杆(12)、支撑臂(11)、液压气缸(15)以及多级伸缩杆(16)，所述转动杆(12)、支撑臂(11)、液压气缸(15)以及多级伸缩杆(16)均设有四个，每两个一组对称设置在两个安装槽(2)内；
两个所述安装槽(2)后侧均壁两侧均开设有电机安装槽(9)，所述电机安装槽(9)均固定安装有驱动电机(10)，所述转动杆(12)垂直设置在安装槽(2)一侧，所述转动杆(12)上固定连接有第一斜齿轮(13)以及支撑臂(11)，所述第一斜齿轮(13)底部固定连接在支撑臂(11)上，所述驱动电机(10)输出轴远离驱动电机(10)的一端固定连接有与第一斜齿轮(13)相适配的第二斜齿轮(14)，所述第二斜齿轮(14)与第一斜齿轮(13)啮合，所述支撑臂(11)远离转动杆(12)的一侧顶部固定安装有液压气缸(15)，所述液压气缸(15)输出端固定安装有多级伸缩杆(16)，所述多级伸缩杆(16)底部固定安装有脚垫(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述底座(1)顶部的四个拐角处均固定安装有伸缩副杆(5)，四个所述伸缩副杆(5)顶部分别与安装板(6)底部的四个拐角相固定。
3.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述转动杆(12)顶部与底部分别与安装槽(2)的内顶壁、内底壁通过轴承活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述液压伸缩缸(3)、驱动电机(10)以及液压气缸(15)输入端均与第一蓄电池(20)输出端电连接，所述机械手(8)输出端与第二蓄电池(21)输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述底座(1)底部四个拐角处均安装有万向轮(18)，所述底座(1)一侧壁固定连接有推手(19)。
6.根据权利要求1所述的一种机械生产用机械手装置，其特征在于，所述底座(1)顶部固定安装有第一蓄电池(20)，所述第一蓄电池(20)位于液压伸缩缸(3)一侧，所述安装板(6)顶部固定安装有第二蓄电池(21)，所述第二蓄电池(21)位于稳定座(7)一侧。
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| CN202022350811.8U CN214080429U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种机械生产用机械手装置 |
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| CN202022350811.8U CN214080429U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种机械生产用机械手装置 |
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| CN202022350811.8U Active CN214080429U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种机械生产用机械手装置 |
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| CN (1) | CN214080429U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114211292A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 深圳市彼洋自动化科技有限公司 | 一种数控机床用自动上料机器人 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022350811.8U patent/CN214080429U/zh active Active
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