CN217598239U - 一种升降移动机构、支撑座、可升降平移设备和安检门 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种升降移动机构、支撑座、可升降平移设备和安检门。该升降移动机构中，驱动机构和丝杆螺母设置于底座，驱动机构与丝杆轴连接；丝杆轴与丝杆螺母螺纹连接，万向轮固定于丝杆轴；在使用状态下，驱动机构适于驱动丝杆轴和万向轮转动，以驱动丝杆轴和万向轮相对于丝杆螺母上下运动。由驱动机构驱动丝杆轴，由于丝杆螺母固定于底座，从而实现将丝杆轴的螺旋导程转换为直线导程运动，实现了万向轮的升降调节，能够实现设备的平稳放置和移动需求，由于设备在放置于地面时，万向轮不再受力，可以显著提高万向轮的使用寿命；在万向轮伸出并支撑于地面时，能够通过丝杆轴将承载的重力作用于底座上，有利于提高升降移动机构的承载能力。

Description

一种升降移动机构、支撑座、可升降平移设备和安检门

技术领域

本申请属于安检设备技术领域，特别是涉及一种升降移动机构、用于设备升降平移的支撑座、可升降平移设备和安检门。

背景技术

现有技术中，一些重型设备不便于人工搬运，因此，需要同时满足能够在地面放置和方便移动的要求。对于不需要频繁移动的重型设备来说，可以借助外置的移动底座或运输叉车来实现。但是，对于移动频繁的重型设备则通常采用在设备底部安装万向轮垫脚结构来实现，例如机床重力脚轮、移动机柜脚轮、以及安检门或其他安检设备的脚轮。

实用新型内容

发明人发现，对于采用万向轮垫脚结构的设备来说，由于万向轮长时间处于支撑受力状态，容易降低其使用寿命，导致设备不能满足移动需求。鉴于上述问题，有必要提出一种升降移动机构、用于设备升降平移的支撑座、可升降平移设备和安检门，以解决或部分解决上述问题，本申请提出的技术方案如下：

第一方面，本申请提出了一种升降移动机构，包括：底座、驱动机构、丝杆轴、丝杆螺母和万向轮；

所述驱动机构和所述丝杆螺母设置于所述底座，所述驱动机构与所述丝杆轴连接；

所述丝杆轴与所述丝杆螺母螺纹连接，所述万向轮固定于所述丝杆轴；

在使用状态下，所述驱动机构适于驱动所述丝杆轴和所述万向轮转动，以驱动所述丝杆轴和所述万向轮相对于所述丝杆螺母上下运动。

在一个或一些可选的实施例中，所述的升降移动机构，还包括连接于所述驱动机构和所述丝杆轴之间的传动机构；所述传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；

所述驱动机构与所述第一齿轮连接；

所述第二齿轮套设于所述丝杆轴，所述丝杆轴可随所述第二齿轮同步转动，并相对于所述第二齿轮上下运动。

在一个或一些可选的实施例中，所述丝杆轴包括立柱部及与所述立柱部连接的螺杆部；所述立柱部的横截面为多边形；

所述第二齿轮套设在所述丝杆轴的立柱部，所述丝杆轴的螺杆部与所述丝杆螺母螺纹连接。

在一个或一些可选的实施例中，所述丝杆轴的螺杆部朝向所述底座的一端设置有螺纹槽，所述万向轮螺纹连接在所述螺纹槽内。

在一个或一些可选的实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮为直齿轮或锥齿轮。

在一个或一些可选的实施例中，所述的升降移动机构，还包括支撑板和支撑杆；

所述支撑杆固定连接所述底座和所述支撑板；

所述驱动机构固定于所述支撑板。

在一个或一些可选的实施例中，所述的升降移动机构，还包括行程开关和限位挡板，所述行程开关设置于所述支撑板，所述限位挡板设置于所述丝杆轴；

所述限位挡板可随所述丝杆轴上下运动，以接触所述行程开关，使所述驱动机构停止驱动。

在一个或一些可选的实施例中，所述限位挡板设置于所述丝杆轴的顶端。

在一个或一些可选的实施例中，所述的升降移动机构，还包括：设置于所述底座的电路板；所述电路板与所述行程开关电连接；所述驱动机构为电动机；所述电路板与所述电动机电连接。

在一个或一些可选的实施例中，所述的升降移动机构，还包括供电电池，所述供电电池与所述电路板和所述电动机分别连接。

在一个或一些可选的实施例中，所述底座内形成容纳万向轮的空腔，所述万向轮可至少部分伸出所述空腔。

在一个或一些可选的实施例中，所述的升降移动机构，还包括加强块和罩体；

所述加强块设置于所述支撑板，所述罩体覆盖所述加强块，并与所述加强块固定连接。

第二方面，本申请提出了一种用于设备升降平移的支撑座，包括底座板和上述的升降移动机构；

所述升降移动机构设置于所述底座板。

在一个或一些可选的实施例中，述底座板上开设有允许所述万向轮穿过的万向轮通孔。

在一个或一些可选的实施例中，所述的支撑座，还包括底座外罩；

所述底座外罩套设于所述底座，并设置于所述底座板。

在一个或一些可选的实施例中，所述底座外罩和底座板为pvc材质，所述底座为钢材。

在一个或一些可选的实施例中，所述底座、所述底座外罩和所述底座板一体成型。

在一个或一些可选的实施例中，所述支撑座包括偶数组升降移动机构；

所述偶数组升降移动机构中每两组升降移动机构的底座一体成型。

在一个或一些可选的实施例中，所述支撑座包括设置于所述底座板的四组升降移动机构；所述四组升降移动机构呈矩形布置，且设置于矩形两对称边的两组升降移动机构的底座一体成型。

第三方面，本申请提出了一种可升降平移设备，包括：上述的用于设备升降平移的支撑座。

第四方面，本申请提出了一种安检门，包括支撑座；所述支撑座包括底座板和设置于所述底座板的上述的升降移动机构。

基于上述技术方案，本申请较现有技术而言的有益效果为：

本申请实施例提供的升降移动机构、支撑座、可升降平移设备和安检门中，该升降移动机构通过驱动机构、丝杆轴、丝杆螺母和万向轮的配合，由驱动机构驱动丝杆轴，使得丝杆轴与丝杆螺母相对运动，并且，由于丝杆螺母固定于底座，从而实现将丝杆轴的螺旋导程转换为直线导程运动，即丝杆轴在转动的同时，还会进行上下平移，从而丝杆轴带动万向轮转动和上下运动，因而，通过驱动机构的正转和反转，实现了万向轮的升降调节，在将该升降移动机构应用于重型设备时，能够通过万向轮的升降调节实现设备的平稳放置和移动需求，由于设备在放置于地面时，可以将万向轮收缩，万向轮不再受力，因此，可以显著提高万向轮的使用寿命。

本申请实施例提供的升降移动机构，区别于传统的丝杠传动，由螺母带动其上固定的零部件作直线往复运动的方式，通过将丝杆螺母固定于底座，将万向轮固定于丝杆轴，在实现万向轮驱动过程中，使得万向轮跟随丝杆轴的运动而运动，而在万向轮伸出并支撑于地面时，能够通过丝杆轴将承载的重力作用于底座上，有利于提高升降移动机构的承载能力，进一步提高万向轮的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例提供的支撑座的升降移动机构的剖视图；

图2是本申请实施例提供的支撑座的升降移动机构的第二齿轮和丝杆轴连接结构示意图；

图3是本申请实施例提供的支撑座的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的支撑座的另一结构示意图；

图5是本申请实施例提供的支撑座的底座板结构示意图；

图6是本申请实施例提供的安检门的结构示意图。

其中：

1、升降移动机构；101、底座；102、驱动机构；103、丝杆轴；1031、立柱部；1032、螺杆部；104、丝杆螺母；105、万向轮；106、传动机构；1061、第一齿轮；1062、第二齿轮；107、支撑板；108、支撑杆；109、行程开关；110、限位挡板；111、电路板；112、空腔；113、加强块；114、罩体；

2、底座板；201、万向轮通孔；

3、底座外罩；

100、支撑座；200、中央控制器；300、门板组件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

实施例一

本申请实施例提出了一种用于设备升降平移的支撑座100，参照图1至图4所示，该支撑座100包括升降移动机构1，其中，该升降移动机构1包括：底座101、驱动机构102、丝杆轴103、丝杆螺母104和万向轮105；

所述驱动机构102和所述丝杆螺母104设置于所述底座101，所述驱动机构102与所述丝杆轴103连接；

所述丝杆轴103与所述丝杆螺母104螺纹连接，所述万向轮105固定于所述丝杆轴103；

在使用状态下，所述驱动机构102适于驱动所述丝杆轴103和所述万向轮105转动，以驱动所述丝杆轴103和所述万向轮105相对于所述丝杆螺母104上下运动。

本申请实施例所提供的用于设备升降平移的支撑座100，其升降移动机构1通过将丝杆螺母104固定于底座101，通过驱动机构102驱动丝杆轴103转动，从而底座101迫使丝杆轴103将螺旋导程转换为直线导程运动，即丝杆轴103在转动的同时，还会进行上下平移，从而推动万向轮105转动和上下移动，实现万向轮105在底座101内部实现隐藏和伸缩功能。

本申请的发明人发现，由于现有技术中的设备，其支撑座所采用的标准滚动轮组结构不能满足使用需要，其处于放置状态时，万向轮105处于受力状态，这不仅影响了万向轮105的使用寿命，而且，还会对设备的放置稳定性产生影响。由于现有的设备缺少可升降移动机构1，或者移动升降机构底部直接接触地面，不能或者少有使得支撑座能够直接贴合地面的移动升降机构，换句话说，缺少在处于稳定放置状态时，使万向轮105收纳于机构内部的支撑座，因此，需要提出一种新的能够满足平稳移动和稳定放置要求的设备的支撑座及其移动升降机构。基于此，发明人提出本申请的技术方案，通过改进支撑座的升降移动机构1的结构组合关系，实现设备移动功能和平稳放置功能，由于该升降移动机构1的万向轮105能够伸缩，在设备处于稳定放置状态时，万向轮105隐藏于机构内部，实现支撑座100最大限度贴近地面，而在需要移动设备时，才会使万向轮105伸出于地面，支撑整个设备，实现设备平移。

可选地，在一个实施例中，参照图1所示，该升降移动机构1还可以包括：连接于所述驱动机构102和所述丝杆轴103之间的传动机构106；进一步可选地，所述传动机构106例如但不限于包括相互啮合的第一齿轮1061和第二齿轮1062；

所述驱动机构102与所述第一齿轮1061连接；

所述第二齿轮1062套设于所述丝杆轴103，所述丝杆轴103可随所述第二齿轮1062同步转动，并相对于所述第二齿轮1062上下运动。

本申请实施例中，采用相互啮合的第一齿轮1061和第二齿轮1062作为传动机构106，通过控制驱动机构102对第一齿轮1061的驱动方向，实现驱动第二齿轮1062正转和反转，从而使得丝杆轴103进行正向或反向转动及上下平移，实现推动万向轮105上下运动。

需要说明的是，所述传动机构106并不限于上述实施例中所描述的实现结构，也可为其它合适的实现结构。

此外，在某些实施方式中，所述传动机构106也可以被省略，或者，所述驱动机构102本身具有所述传动机构106功能的部分。例如，所述驱动机构102直接驱动所述丝杆轴103转动，也是可以的。

在一个具体实施例中，该驱动机构102例如但不限于可以包括或为电动机，所述电动机例如为减速电机，电动机的输出轴与第一齿轮1061连接，通过控制电动机产生扭矩驱动第一齿轮1061，带动第二齿轮1062转动，实现传动。该第一齿轮1061和第二齿轮1062可以是直齿轮或锥齿轮。以第一齿轮1061和第二齿轮1062为直齿轮为例，假设该第一齿轮1061为型号为1模20mm齿的直齿轮，该第二齿轮1062为型号为1模80mm齿的直齿轮，则可以实现传动比1:4的扭矩放大。当然，本领域技术人员根据上述描述，还可以选择采用其他传动比关系的直齿轮，或者选择锥齿轮实现传动，对此，本申请实施例可以不作具体限定。

在一个具体实施例中，参照图1和2所示，上述丝杆轴103包括立柱部1031及与立柱部1031连接的螺杆部1032；所述立柱部1031的横截面为多边形；

所述第二齿轮1062套设在所述丝杆轴103的立柱部1031，所述丝杆轴103的螺杆部1032与所述丝杆螺母104螺纹连接。

作为本申请实施例的一个具体实施方式，参照图1和图2所示，该丝杆轴103的立柱部1031的横截面为方形，该第二齿轮1062的中部设置有方形通孔，该丝杆轴103的方形的立柱部1031穿过该方形通孔，与第二齿轮1062紧密配合，在驱动机构102驱动第一齿轮1061和第二齿轮1062转动时，由于丝杆轴103的螺杆部1032与丝杆螺母104啮合，丝杆轴103在第二齿轮1062的驱动下，相对于丝杆螺母104旋转并上下平移，此时，丝杆轴103的方形的立柱部1031则会在该方形通孔内上下运动，同时，该丝杆轴103的螺杆部1032的万向轮105也同步进行转动和上下运动。

在一个具体实施例中，该丝杆轴103的螺杆部1032朝向所述底座101的一端设置有螺纹槽，所述万向轮105螺纹连接在所述螺纹槽内。

在一个实施例中，参照图1和图3所示，该升降移动机构1还包括支撑板107和支撑杆108；

所述支撑杆108固定连接所述底座101和所述支撑板107；

所述驱动机构102固定于所述支撑板107。

本申请实施例中，该支撑板107通过支撑柱安装在底座101上，通过支撑板107实现驱动机构102的固定。参照图1所示，在支撑板107对应于第一齿轮1061和丝杆轴103的位置设置有对应的通孔，从而第一齿轮1061和丝杆轴103能够穿过该支撑板107并实现运动。

在一个具体实施例中，参照图1所示，该升降移动机构1的底座101内还形成容纳万向轮105的空腔112，该万向轮105可至少部分伸出所述空腔112。在万向轮105向下运动后，可以伸出该空腔112，万向轮105的下端部伸出该底座101，从而能够支撑于地面，实现在地面的运动；而万向轮105向上运动后，则可以收纳于该空腔112内，实现隐藏。

在一个实施例中，参照图1和图3所示，该升降移动机构1还可以包括行程开关109和限位挡板110，所述行程开关109设置于所述支撑板107，所述限位挡板110设置于所述丝杆轴103；

所述限位挡板110可随所述丝杆轴103上下运动，以接触所述行程开关109，使所述驱动机构102停止驱动。

在一个具体实施例中，该限位挡板110可以设置于丝杆轴103的顶端，即该限位挡板110设置于丝杆轴103的立柱部1031的顶部。参照图1所示，该支撑板107上设置有上下对称的两个行程开关109，在限位挡板110随该丝杆轴103上下平移时，当限位挡板110接触上方的行程开关109时，该驱动机构102即会停止驱动，从而丝杆轴103不会带动万向轮105向上运动，而当限位挡板110接触下方的行程开关109时，该驱动机构102也会停止驱动，从而丝杆轴103不会带动万向轮105向下运动，通过该限位挡板110与两个行程开关109的配合，实现对丝杆轴103的上下平移的行程进行限位，从而限定该万向轮105上下运动的行程。

本申请实施例中，该限位挡板110的形状可以为圆盘形状或其他能够便于接触行程开关109，以使行程开关109动作的形状，对于限位挡板110的形状，本申请实施例中可以不作具体限定。

本申请实施例提供的用于设备升降平移的支撑座100，参照图1至图4所示，假设起始条件下，应用该支撑座100的设备处于稳定放置状态，该万向轮容纳于该空腔112内，则当驱动机构102开启工作后，驱动机构102驱动第一齿轮1061和第二齿轮1062转动，实现齿轮传动，由于丝杆轴103的螺杆部1032与丝杆螺母104啮合，丝杆轴103在第二齿轮1062的驱动下，相对于丝杆螺母104旋转并向下运动，此时，丝杆轴103的方形的立柱部1031则会在该方形通孔内向下运动，同时，该丝杆轴103的螺杆部1032的万向轮105也同步进行转动和向下运动，随着丝杆轴103和万向轮105的同步向下运动，万向轮105的下端部与底座101平齐，此时，设置于丝杆轴103的限位挡板110与设置于支撑板107下部的行程开关109之间尚具有一定距离，随着丝杆轴103和万向轮105继续向下运动，由于万向轮105的下端部伸出该底座101，致使底座101上升脱离地面，而万向轮105支撑于地面，直至限位挡板110与设置于支撑板107下部的行程开关109接触，由行程开关109向驱动机构102发出停止驱动信号，该驱动机构102停止驱动，丝杆轴103不会再带动万向轮105向下运动，实现万向轮105稳定支撑于地面，支撑整个设备，从而能够实现设备平移；

而当设备平移至指定位置后，需要将该万向轮105收回，再次容纳于该空腔112内，此时，驱动机构102开启工作后，驱动机构102驱动第一齿轮1061和第二齿轮1062反向转动，实现齿轮传动，丝杆轴103在第二齿轮1062的驱动下，相对于丝杆螺母104旋转，但由于万向轮105始终得支撑于底面上，运动形式的呈现转变为：底座101连同其上部的驱动机构102、第一齿轮1061、第二齿轮1062等一起向下运动，随着底座101及其上部所承载的零部件的同步向下运动，当万向轮105的下端部与底座101平齐时，底座101接触并支撑于地面，设置于丝杆轴103的限位挡板110与设置于支撑板107上部的行程开关109之间同样还具有一定距离，随着第二齿轮1062继续转动，继而丝杆轴103和万向轮105开始向上运动，限位挡板110与设置于支撑板107上部的行程开关109的距离逐渐减小，直至限位挡板110与设置于支撑板107上部的行程开关109接触，由行程开关109向驱动机构发出停止驱动信号，该驱动机构102停止驱动，从而丝杆轴103不会再带动万向轮105向上运动，底座101稳定支撑于地面，设备再次处于稳定放置状态，同时，万向轮105收纳至空腔112内，实现万向轮105的隐藏。

在一个具体实施例中，参照图1和图3所示，该升降移动机构1还可以包括：设置于所述底座101的电路板111；在该驱动机构102为电动机时，该电路板111可以与该行程开关109和电动机分别电连接。从而，在限位挡板110接触行程开关109时，行程开关109通过信号传递方式将信号传递至电路板111，由电路板111控制电动机停止驱动。

作为本申请实施例的一个具体实施方式，该升降移动机构1还可以包括供电电池(图中未示出)，所述供电电池与所述电路板111和所述电动机分别连接。由供电电池为升降移动机构1的电路板111、电动机和行程开关109进行供电，相比于采用外部电源供电的方式，通过电池供电的方式，线路连接简单，不需要额外的导线连接，供电更加便捷，采用该升降移动机构1的设备在工作时无需连接电源插座，适用范围更广。

作为本申请实施例的一个具体实施方式，参照图3和图4所示，该升降移动机构1还可以包括加强块113和罩体114；

所述加强块113设置于所述支撑板107，所述罩体114覆盖所述加强块113，并与所述加强块113固定连接。通过罩体114包覆加强块113并将整个升降移动机构1的驱动机构102、传动机构106和丝杆轴103覆盖在罩体114内，并通过加强块113能够提高罩体114的整体强度，从而保证升降移动机构1的平稳运行。

可选地，在一个具体实施例中，所述支撑座100包括偶数组升降移动机构1；所述偶数组升降移动机构1中每两组升降移动机构1的底座101一体成型。参照图1和图3所示，该支撑座100的两组升降移动机构1对称设置于底座101上，两组升降移动机构1还采用同一电路板111进行电路控制，在实现万向轮105上下运动时，可以通过该电路板111对两组驱动机构102和行程开关109进行同步控制，从而实现两组万向轮105的同步上下运动。

作为本申请实施例的一个具体实施方式，参照图3所示，该支撑座100可以包括底座板2和设置于底座板2的四组升降移动机构1。可选地，所述四组升降移动机构1例如但不局限为呈矩形布置。进一步可选地，设置于矩形两对称边的两组升降移动机构1的底座101一体成型。并且，该支撑座100可以仅设置两组电路板111，在对该支撑座100进行升降控制时，可以同时对两组电路板111进行电路控制，通过对两组电路的电路控制，实现对四组驱动机构102和行程开关109进行同步控制，从而实现四组万向轮105的同步上下运动，实现设备的平稳升降。

然，可变更地，在其它变更实施例中，所述支撑座100也可包括奇数组升降移动机构1，例如3组、5组等等。

另外，当所述支撑座100包括偶数组升降移动机构1时，例如可以为2组、4组、6组等等。

所述多组升降移动机构1的布置方式也并不限于上述的对称设置、呈矩形排布设置等等方式，也可为其它规则或非规则的设置方式，只要能够实现本申请技术方案中升降移动机构1的升降、支撑、隐藏等等功能都应落在本申请的保护范围之中。

本申请实施例中，为了便于万向轮105伸出底座101，并支撑于地面，该底座板2上可以在对应于每组万向轮105的位置开设有允许万向轮105穿过的万向轮通孔201。

本申请实施例中，参照图4所示，该支撑座100还可以包括底座外罩3；所述底座外罩3套设于所述底座101，并设置于所述底座板2。

本申请实施例中，上述底座101、底座外罩3和底座板2可以是一体成型或者单独成型的。例如，可以是，上述底座101、底座外罩3和底座板2的材料均为钢材，则可以一体成型，又例如，上述底座外罩3和底座板2为pvc材质，而该底座101为钢材，则三者可以是单独成型后，再组装成为整体结构。

本申请实施例提供的支撑座100，其升降移动机构1通过驱动机构102、丝杆轴103、丝杆螺母104和万向轮105的配合，由驱动机构102驱动丝杆轴103，使得丝杆轴103与丝杆螺母104相对运动，并且，由于丝杆螺母104固定于底座101，从而实现将丝杆轴103的螺旋导程转换为直线导程运动，即丝杆轴103在转动的同时，还会进行上下平移，从而丝杆轴103带动万向轮105转动和上下运动，因而，通过驱动机构102的正转和反转，实现了万向轮105的升降调节，在将该升降移动机构1应用于重型设备时，能够通过万向轮105的升降调节实现设备的平稳放置和移动需求，由于设备在放置于地面时，可以将万向轮105收缩，万向轮105不再受力，因此，可以显著提高万向轮105的使用寿命。

本申请实施例提供的支撑座100，其升降移动机构1，区别于传统的丝杠传动，由螺母带动其上固定的零部件作直线往复运动的方式，通过将丝杆螺母104固定于底座101，将万向轮105固定于丝杆轴103，在实现万向轮105驱动过程中，使得万向轮105跟随丝杆轴103的运动而运动，而在万向轮105伸出并支撑于地面时，能够通过丝杆轴103将承载的重力作用于底座101上，有利于提高升降移动机构1的承载能力，进一步提高万向轮105的使用寿命。

实施例二

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种升降移动机构1，参照图1至图5所示，该升降移动机构1包括：底座101、驱动机构102、丝杆轴103、丝杆螺母104和万向轮105；

所述驱动机构102和所述丝杆螺母104设置于所述底座101，所述驱动机构102与所述丝杆轴103连接；

所述丝杆轴103与所述丝杆螺母104螺纹连接，所述万向轮105固定于所述丝杆轴103；

在使用状态下，所述驱动机构102适于驱动所述丝杆轴103和所述万向轮105转动，以驱动所述丝杆轴103和所述万向轮105相对于所述丝杆螺母104上下运动。

本申请实施例所提供的升降移动机构1，通过将丝杆螺母104固定于底座101，通过驱动机构102驱动丝杆轴103转动，从而底座101迫使丝杆轴103将螺旋导程转换为直线导程运动，即丝杆轴103在转动的同时，还会进行上下平移，从而推动万向轮105转动和上下移动，实现万向轮105在底座101内部实现隐藏和伸缩功能。

本申请实施例提供的升降移动机构1、装置和设备中，该升降移动机构1通过驱动机构102、丝杆轴103、丝杆螺母104和万向轮105的配合，由驱动机构102驱动丝杆轴103，使得丝杆轴103与丝杆螺母104相对运动，并且，由于丝杆螺母104固定于底座101，从而实现将丝杆轴103的螺旋导程转换为直线导程运动，即丝杆轴103在转动的同时，还会进行上下平移，从而丝杆轴103带动万向轮105转动和上下运动，因而，通过驱动机构102的正转和反转，实现了万向轮105的升降调节，在将该升降移动机构1应用于重型设备时，能够通过万向轮105的升降调节实现设备的平稳放置和移动需求，由于设备在放置于地面时，可以将万向轮105收缩，万向轮105不再受力，因此，可以显著提高万向轮105的使用寿命。

本申请实施例提供的升降移动机构1，区别于传统的丝杠传动，由螺母带动其上固定的零部件作直线往复运动的方式，通过将丝杆螺母104固定于底座101，将万向轮105固定于丝杆轴103，在实现万向轮105驱动过程中，使得万向轮105跟随丝杆轴103的运动而运动，而在万向轮105伸出并支撑于地面时，能够通过丝杆轴103将承载的重力作用于底座101上，有利于提高升降移动机构1的承载能力，进一步提高万向轮105的使用寿命。

可选地，在一个实施例中，参照图1所示，该升降移动机构1还可以包括：传动机构106。所述传动机构106连接于所述驱动机构102和所述丝杆轴103之间。进一步可选地，所述传动机构106例如但不局限于包括相互啮合的第一齿轮1061和第二齿轮1062；

所述驱动机构102与所述第一齿轮1061连接；

所述第二齿轮1062套设于所述丝杆轴103，所述丝杆轴103可随所述第二齿轮1062同步转动，并相对于所述第二齿轮1062上下运动。

本申请实施例中，采用相互啮合的第一齿轮1061和第二齿轮1062作为传动机构106，通过控制驱动机构102对第一齿轮1061的驱动方向，实现驱动第二齿轮1062正转和反转，从而使得丝杆轴103进行正向或反向转动及上下平移，实现推动万向轮105上下运动。

需要说明的是，所述传动机构106并不限于上述实施例中所描述的实现结构，也可为其它合适的实现结构。

此外，在某些实施方式中，所述传动机构106也可以被省略，或者，所述驱动机构102本身具有所述传动机构106功能的部分。例如，所述驱动机构102直接驱动所述丝杆轴103转动，也是可以的。

在一个具体实施例中，该驱动机构102例如但不限于可以包括或为电动机，所述电动机例如为减速电机，电动机的输出轴与第一齿轮1061连接，通过控制电动机产生扭矩驱动第一齿轮1061，带动第二齿轮1062转动，实现传动。该第一齿轮1061和第二齿轮1062可以是直齿轮或锥齿轮。以第一齿轮1061和第二齿轮1062为直齿轮为例，假设该第一齿轮1061为型号为1模20齿的直齿轮，该第二齿轮1062为型号为1模80齿的直齿轮，则可以实现传动比1:4的扭矩放大。当然，本领域技术人员根据上述描述，还可以选择采用其他传动比关系的直齿轮，或者选择锥齿轮实现传动，对此，本申请实施例可以不作具体限定。

在一个具体实施例中，参照图1所示，上述丝杆轴103包括立柱部1031及与立柱部1031连接的螺杆部1032；所述立柱部1031的横截面为多边形；

所述第二齿轮1062套设在所述丝杆轴103的立柱部1031，所述丝杆轴103的螺杆部1032与所述丝杆螺母104螺纹连接。

作为本申请实施例的一个具体实施方式，参照图2所示，该丝杆轴103的立柱部1031的横截面为方形，该第二齿轮1062的中部设置有方形通孔，该丝杆轴103的方形的立柱部1031穿过该方形通孔，与第二齿轮1062紧密配合，在驱动机构102驱动第一齿轮1061和第二齿轮1062转动时，由于丝杆轴103的螺杆部1032与丝杆螺母104啮合，丝杆轴103在第二齿轮1062的驱动下，相对于丝杆螺母104旋转并上下平移，此时，丝杆轴103的方形的立柱部1031则会在该方形通孔内上下运动，同时，该丝杆轴103的螺杆部1032的万向轮105也同步进行转动和上下运动。

在一个具体实施例中，该丝杆轴103的螺杆部1032朝向所述底座101的一端设置有螺纹槽，所述万向轮105螺纹连接在所述螺纹槽内。

在一个实施例中，参照图1和图3所示，该升降移动机构1还包括支撑板107和支撑杆108；

所述支撑杆108固定连接所述底座101和所述支撑板107；

所述驱动机构102固定于所述支撑板107。

本申请实施例中，该支撑板107通过支撑柱安装在底座101上，通过支撑板107实现驱动机构102的固定。参照图1所示，在支撑板107对应于第一齿轮1061和丝杆轴103的位置设置有对应的通孔，从而第一齿轮1061和丝杆轴103能够穿过该支撑板107并实现运动。

在一个具体实施例中，该升降移动机构1的底座101内还形成容纳万向轮105的空腔112，该万向轮105可至少部分伸出所述空腔112。在万向轮105向下运动后，可以伸出该空腔112，万向轮105的下端部露出该底座101之外，从而能够支撑于地面，实现在地面的运动；而万向轮105向上运动后，则可以收纳于该空腔112内，实现隐藏。

在一个实施例中，参照图1和图3所示，该升降移动机构1还可以包括行程开关109和限位挡板110，所述行程开关109设置于所述支撑板107，所述限位挡板110设置于所述丝杆轴103；

所述限位挡板110可随所述丝杆轴103上下运动，以接触所述行程开关109，使所述驱动机构102停止驱动。

在一个具体实施例中，该限位挡板110可以设置于丝杆轴103的顶端，即该限位挡板110设置于丝杆轴103的立柱部1031的顶部。参照图1和图3所示，该支撑板107上设置有上下对称的两个行程开关109，在限位挡板110随该丝杆轴103上下平移时，当限位挡板110接触上方的行程开关109时，该驱动机构102即会停止驱动，从而丝杆轴103不会带动万向轮105向上运动，而当限位挡板110接触下方的行程开关109时，该驱动机构102也会停止驱动，从而丝杆轴103不会带动万向轮105向下运动，通过该限位挡板110与两个行程开关109的配合，实现对丝杆轴103的上下平移的行程进行限位，从而限定该万向轮105上下运动的行程。

本申请实施例中，该限位挡板110的形状可以为圆盘形状或其他能够便于接触行程开关109，以使行程开关109动作的形状，对于限位挡板110的形状，本申请实施例中可以不作具体限定。

在一个具体实施例中，参照图1和图3所示，该升降移动机构1还可以包括：设置于所述底座101的电路板111；在该驱动机构102为电动机时，该电路板111可以与该行程开关109和电动机分别电连接。从而，在限位挡板110接触行程开关109时，行程开关109通过信号传递方式将信号传递至电路板111，由电路板111控制电动机停止驱动。

作为本申请实施例的一个具体实施方式，该升降移动机构1还可以包括供电电池(图中未示出)，所述供电电池与所述电路板111和所述电动机分别连接。由供电电池为升降移动机构1的电路板111、电动机和行程开关109进行供电，相比于采用外部电源供电的方式，通过电池供电的方式，线路连接简单，不需要额外的导线连接，供电更加便捷，采用该升降移动机构1的设备在工作时无需连接电源插座，适用范围更大。

作为本申请实施例的一个具体实施方式，参照图3和图4所示，该升降移动机构1还可以包括加强块113和罩体114；

所述加强块113设置于所述支撑板107，所述罩体114覆盖所述加强块113，并与所述加强块113固定连接。通过罩体114包覆加强块113并将整个升降移动机构1的驱动机构102、传动机构106和丝杆轴103覆盖在罩体114内，并通过加强块113能够提高罩体114的整体强度，从而保证升降移动机构1的平稳运行。

本申请实施例中，关于升降移动机构1的具体实现方式已经在上述实施例一中进行了详细描述，其具体结构和实现过程可以参照上述实施例一中的相关描述，此处将不做详细阐述说明。

实施例三

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种可升降平移设备，包括：上述实施例一所描述的用于设备升降平移的支撑座100。

本申请实施例中，可升降平移设备可以是安检设备、机床设备或移动机柜等现有技术中有移动需求的设备，关于本实施例中的可升降平移设备的具体方式已经在上述实施例一中进行了详细描述，具体的实现过程本领域技术人员可以参照上述实施例一中关于用于设备升降平移的支撑座100的相关描述，在此，不再赘述。

实施例四

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种安检门，参照图6所示，包括支撑座100；

参照图1-图5所示，所述支撑座100包括底座板2和设置于所述底座板2的至少一组实施例二中所描述的升降移动机构1。

本申请实施例中，该支撑座100的具体实现方式与上述实施例一中的用于设备升降平移的支撑座100相类似，具体的实现过程本领域技术人员可以参照上述实施例一中关于用于设备升降平移的支撑座100的相关描述，在此，不再赘述。

本申请实施例中，参照图6所示，该安检门还可以包括中央控制器200和分别对称设置在中央控制器200的左右两侧的门板组件300，并且，该左侧的门板组件300和右侧的门板组件300中央控制器200分别连接于该支撑座100上。本申请实施例中，安检门的其他结构的具体实现方式可以参照相关现有技术中的记载，在此，可以不作具体限定。

所述门板组件300上还设置有控制开关(图未示)，用户通过操作所述控制开关能够控制所述支撑座100的升降移动机构1的工作状态。其中，所述控制开关的控制档位例如包括三个，分别为控制所述升降移动机构1向上移动，控制所述升降移动机构1向下移动，控制所述升降移动机构停止运动。

可选地，所述控制开关与所述电路板111连接，通过所述电路板111来对应控制驱动机构102实现上述三个档位的控制功能的实现。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (20)

1.一种升降移动机构，其特征在于，包括：底座、驱动机构、丝杆轴、丝杆螺母和万向轮；

所述驱动机构和所述丝杆螺母设置于所述底座，所述驱动机构与所述丝杆轴连接；

所述丝杆轴与所述丝杆螺母螺纹连接，所述万向轮固定于所述丝杆轴；

在使用状态下，所述驱动机构适于驱动所述丝杆轴和所述万向轮转动，以驱动所述丝杆轴和所述万向轮相对于所述丝杆螺母上下运动。

2.如权利要求1所述的升降移动机构，其特征在于，还包括连接于所述驱动机构和所述丝杆轴之间的传动机构；所述传动机构包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮；

所述驱动机构与所述第一齿轮连接；

所述第二齿轮套设于所述丝杆轴，所述丝杆轴可随所述第二齿轮同步转动，并相对于所述第二齿轮上下运动。

3.如权利要求2所述的升降移动机构，其特征在于，所述丝杆轴包括立柱部及与所述立柱部连接的螺杆部；所述立柱部的横截面为多边形；

所述第二齿轮套设在所述丝杆轴的立柱部，所述丝杆轴的螺杆部与所述丝杆螺母螺纹连接。

4.如权利要求3所述的升降移动机构，其特征在于，所述丝杆轴的螺杆部朝向所述底座的一端设置有螺纹槽，所述万向轮螺纹连接在所述螺纹槽内。

5.如权利要求2所述的升降移动机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮为直齿轮或锥齿轮。

6.如权利要求2所述的升降移动机构，其特征在于，还包括支撑板和支撑杆；

所述支撑杆固定连接所述底座和所述支撑板；

所述驱动机构固定于所述支撑板。

7.如权利要求6所述的升降移动机构，其特征在于，还包括行程开关和限位挡板，所述行程开关设置于所述支撑板，所述限位挡板设置于所述丝杆轴；

所述限位挡板可随所述丝杆轴上下运动，以接触所述行程开关，使所述驱动机构停止驱动。

8.如权利要求7所述的升降移动机构，其特征在于，还包括：设置于所述底座的电路板；所述电路板与所述行程开关电连接；所述驱动机构为电动机；所述电路板与所述电动机电连接。

9.如权利要求8所述的升降移动机构，其特征在于，还包括供电电池，所述供电电池与所述电路板和所述电动机分别连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的升降移动机构，其特征在于，所述底座内形成容纳万向轮的空腔，所述万向轮可至少部分伸出所述空腔。

11.如权利要求6-9中任一项所述的升降移动机构，其特征在于，还包括加强块和罩体；

所述加强块设置于所述支撑板，所述罩体覆盖所述加强块，并与所述加强块固定连接。

12.一种用于设备升降平移的支撑座，其特征在于，包括底座板和权利要求1-11中任一项所述的升降移动机构；

所述升降移动机构设置于所述底座板。

13.如权利要求12所述的支撑座，其特征在于，所述底座板上开设有允许所述万向轮穿过的万向轮通孔。

14.如权利要求12所述的支撑座，其特征在于，还包括底座外罩；

所述底座外罩套设于所述底座，并设置于所述底座板。

15.如权利要求14所述的支撑座，其特征在于，所述底座外罩和底座板为pvc材质，所述底座为钢材。

16.如权利要求14所述的支撑座，其特征在于，所述底座、所述底座外罩和所述底座板一体成型。

17.如权利要求12-16中任一项所述的支撑座，其特征在于，所述支撑座包括偶数组升降移动机构；

所述偶数组升降移动机构中每两组升降移动机构的底座一体成型。

18.如权利要求17所述的支撑座，其特征在于，所述支撑座包括设置于所述底座板的四组升降移动机构；所述四组升降移动机构呈矩形布置，且设置于矩形两对称边的两组升降移动机构的底座一体成型。

19.一种可升降平移设备，其特征在于，包括：权利要求12-18中任一项所述的用于设备升降平移的支撑座。

20.一种安检门，其特征在于，包括支撑座；

所述支撑座包括底座板和设置于所述底座板的权利要求1-11中任一项所述的升降移动机构。

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