CN210126074U - 一种具有十字错位结构机械手指的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手技术领域的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机箱、转盘、支撑架、升降装置、第一机械臂和控制箱，所述机箱的顶部中间固定安装所述转盘，所述转盘的顶部固定安装所述支撑架，所述支撑架的内部下侧固定安装所述升降装置，所述升降装置的顶部固定安装所述第一机械臂，所述机箱的上端右侧固定安装所述控制箱，所述机箱的内腔中间具有支撑板，该具有十字错位结构机械手指的机械手，增设的第一电机和第二电机，第一电机带动转盘转动调节角度，第二电机带动第一机械臂调节角度，配合气动杆进行升降机械手，能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，便于工作人员操作使用，提高了使用的效率。

Description

一种具有十字错位结构机械手指的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有十字错位结构机械手指的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手，在使用的过程中，不能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，不便于工作人员操作使用，降低了使用的效率，为此我们提出了一种具有十字错位结构机械手指的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有十字错位结构机械手指的机械手，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中，不能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，不便于工作人员操作使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有十字错位结构机械手指的机械手，包括机箱、转盘、支撑架、升降装置、第一机械臂和控制箱，所述机箱的顶部中间固定安装所述转盘，所述转盘的顶部固定安装所述支撑架，所述支撑架的内部下侧固定安装所述升降装置，所述升降装置的顶部固定安装所述第一机械臂，所述机箱的上端右侧固定安装所述控制箱，所述机箱的内腔中间具有支撑板，所述支撑板的顶部中间具有第一电机，所述第一机械臂的左端具有第二机械臂，所述第二机械臂的末端具有机械手指，所述第一机械臂的前侧壁具有第二电机，所述控制箱的右侧壁具有控制面板，所述控制箱的顶部具有摇杆，所述控制箱与第一电机、升降装置和第二电机电性连接。

优选的，所述转盘的型状呈圆盘型状。

优选的，所述升降装置为气动杆。

优选的，所述控制面板固定连接在控制箱的右侧壁，所述控制面板为LED控制面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有十字错位结构机械手指的机械手，结构设计合理，增设的第一电机和第二电机，第一电机带动转盘转动调节角度，第二电机带动第一机械臂调节角度，配合气动杆进行升降机械手，能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，便于工作人员操作使用，提高了使用的效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型局部剖视结构示意图。

图中：机箱100、支撑板110、第一电机120、转盘200、支撑架300、升降装置400、第一机械臂500、第二机械臂510、机械手指511、第二电机520、控制箱600、控制面板610、摇杆620。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：一种具有十字错位结构机械手指的机械手，能进行多角度不同高度进行机械手抓取作业，提高了使用的效率，请参阅图1-3，包括机箱100、转盘200、支撑架300、升降装置400、第一机械臂500和控制箱600；

请参阅图3，机箱100的内腔中间具有支撑板110，支撑板110的顶部中间具有第一电机120，机箱100用于支撑机械手的箱体，支撑板110用于支撑安装第一电机120的作用，第一电机120用于提供动力带动转盘200转动的作用；

请参阅图1，转盘200固定安装在机箱100的顶部中间，具体的，转盘200固定连接在机箱100的顶部中间，转盘200用于带动支撑架300转动的作用；

请再次参阅图1，支撑架300固定安装在转盘200的顶部，具体的，支撑架300固定连接在转盘200的顶部，支撑架300用于支撑安装第一机械臂500的作用；

请再次参阅图1，升降装置400固定安装在支撑架300的内部下侧，具体的，升降装置400固定连接在支撑架300的内部下侧，升降装置400用于升降第一机械臂500的高度；

请参阅图1-2，第一机械臂500的左端具有第二机械臂510，第二机械臂510的末端具有机械手指511，第一机械臂500的前侧壁具有第二电机520，第一机械臂500固定安装在升降装置400的顶部，具体的，第一机械臂500固定连接在升降装置400的顶部，第一机械臂500用于机械手承重的作用，第二机械臂510用于连接安装机械手指511，机械手指511用于抓取物件的作用；

请再次参阅图1-2，控制箱600的右侧壁具有控制面板610，控制箱600的顶部具有摇杆620，控制箱600固定安装在机箱100的上端右侧，具体的，控制箱600固定连接在机箱100的上端右侧，控制箱600用于控制开关的作用，控制面板600用于控制第一电机120、第二电机520和升降装置的作用，摇杆620用于控制机械手指511的作用；

请再次参阅图1-3，控制箱600与第一电机120、升降装置400和第二电机520电性连接，控制箱600电性连接控制第一电机120、升降装置400和第二电机520开启的作用；

在具体的使用时，本技术领域人员一只手握住摇杆620，另一手操作控制面板610开启第一电机120，第一电机120提供动力带动转盘200转动，从而带动整个支撑架300转动角度进行机械手作业，接着手动操作控制面板610开启气动杆400，气动杆400进行带动第一机械臂500进行升降机械手不同高度作业，然后通过手动操作控制面板610开启第二电机520，提供动力带动第一机械臂500进行转动角度进行机械手作业。

请再次参阅图3，所述转盘200的型状呈圆盘型状，转盘200的型状为圆盘型状，起到一个很好带动支撑架400转动的作用。

请再次参阅图1，所述升降装置400为气动杆，采用气动杆作为升降装置400，气动杆具有很好的稳定性，起到一个很好提供动力升降的作用。

请再次参阅图3，所述控制面板610固定连接在控制箱600的右侧壁，所述控制面板610为LED控制面板，采用LED控制面板作为控制面板610，LED具有很好的节能的性能，起到一个很好的省电的作用。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (4)

1.一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：包括机箱（100）、转盘（200）、支撑架（300）、升降装置（400）、第一机械臂（500）和控制箱（600），所述机箱（100）的顶部中间固定安装所述转盘（200），所述转盘（200）的顶部固定安装所述支撑架（300），所述支撑架（300）的内部下侧固定安装所述升降装置（400），所述升降装置（400）的顶部固定安装所述第一机械臂（500），所述机箱（100）的上端右侧固定安装所述控制箱（600），所述机箱（100）的内腔中间具有支撑板（110），所述支撑板（110）的顶部中间具有第一电机（120），所述第一机械臂（500）的左端具有第二机械臂（510），所述第二机械臂（510）的末端具有机械手指（511），所述第一机械臂（500）的前侧壁具有第二电机（520），所述控制箱（600）的右侧壁具有控制面板（610），所述控制箱（600）的顶部具有摇杆（620），所述控制箱（600）与第一电机（120）、升降装置（400）和第二电机（520）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述转盘（200）的型状呈圆盘型状。

3.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述升降装置（400）为气动杆。

4.根据权利要求1所述的一种具有十字错位结构机械手指的机械手，其特征在于：所述控制面板（610）固定连接在控制箱（600）的右侧壁，所述控制面板（610）为LED控制面板。

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