CN218037744U - 一种智能控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的实施例公开了一种智能控制装置，包括控制箱体，所述控制箱体包括箱体主体和上盖，所述箱体主体内安装有遥控器和遥控枪；所述遥控器安装在所述箱体主体的底部；所述遥控枪通过固定枪托安装在所述箱体主体的底部；所述箱体主体和所述上盖通过自动开盖装置连接；所述自动开盖装置包括开盖驱动电机和伸缩杆，所述开盖驱动电机安装在所述箱体主体的底部，所述伸缩杆一端连接所述开盖驱动电机的输出端，另一端铰接所述上盖。本实用新型能够多自由度执行机器人、自动化设备等的遥控操作，通过同一个装置实现多种多样的控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能控制控制领域，特别涉及一种智能控制装置。
背景技术
现有技术中的机器人、自动化设备等的遥控器缺乏集成收纳装置，不便于远程操控智能机器人和自动化设备，不便于通过同一个装置实现多种多样的控制。有些设备放置在难以触及的地方，操作会受到天气影响和限制，无法及时满足控制控能。因此，亟需设计一种智能控制装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能控制装置，用于解决上述至少一个技术问题，其能够多自由度执行机器人、自动化设备等的遥控操作，通过同一个装置实现多种多样的控制。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种智能控制装置，其包括控制箱体2，所述控制箱体2包括箱体主体和上盖，所述箱体主体内安装有遥控器7和遥控枪4。
所述遥控器7安装在所述箱体主体的底部。
所述遥控枪4通过固定枪托3安装在所述箱体主体的底部。
所述箱体主体和所述上盖通过自动开盖装置6连接。
所述自动开盖装置6包括开盖驱动电机和伸缩杆，所述开盖驱动电机安装在所述箱体主体的底部，所述伸缩杆一端连接所述开盖驱动电机的输出端，另一端铰接所述上盖。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控器7包括遥控器盒体，所述遥控器盒体内安装有摇杆自动对中装置8。所述摇杆自动对中装置8包括摇杆基座和摇杆。
所述遥控器盒体上开设有开孔，所述摇杆从所述开孔伸出。
所述遥控器盒体上安装有防尘罩。
其技术效果在于：防止灰尘落入摇杆区域，有利于保持控制精准。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述摇杆通过铆螺母10安装在所述摇杆基座上。
其技术效果在于：将螺母隐藏在摇杆基座内部不外露。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控器盒体上安装有数显水平仪9。
其技术效果在于：显示控制参数。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述固定枪托3下方安装有升降驱动电机。
其技术效果在于：可以在工作状态将所述遥控枪4举升一定高度。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控器盒体内还安装有遥控器姿态传感器和拉线式位移传感器。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控器7和所述遥控枪4有线连接或无线连接。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控枪4内置有遥控枪姿态传感器。
所述遥控枪4上设有轨迹记录控制键、工装器具控制键和动作执行控制键。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述箱体主体的底部四角设有调平装置5。
所述调平装置5包括调平电机、调平托板和调平控制器。
所述调平电机安装在所述箱体主体的底角处。
所述调平托板安装在所述调平电机的输出端。
其技术效果在于：所述调平电机采用电动机构或气动机构。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述控制箱体2安装在固定底座1上。
所述固定底座1上设有三轴平移机构，连接所述控制箱体2。
其技术效果在于：可以在一定范围内沿着XYZ方向移动所述控制箱体2，以适应更广的应用场景。
本实用新型实施例的有益效果是：
本实用新型的智能控制装置，与执行机构(如多自由度机器人、自动化设备等)建立控制连接，系统上电后，控制箱体内的自动开盖装置即执行自动开盖动作，控制箱体内的调平装置根据遥控器上的数显水平仪反馈的数据进行控制箱自动调平动作，系统检测到遥控器处于水平状态后，遥控器的摇杆自动对中装置控制摇杆回到对中零位，设定零位数据后，遥控升降驱动电机将遥控枪举升到一定高度，遥控枪上指示灯提示遥控枪处于工作准备状态，此时操作人员即可拿起遥控枪执行对执行机构动作控制的操作。能够多自由度执行机器人、自动化设备等的遥控操作，通过同一个装置实现多种多样的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型智能控制装置的组成结构示意图；
图2为本实用新型智能控制装置的闭合状态侧视结构示意图；
图3为本实用新型智能控制装置的打开状态侧视结构示意图；
图4为本实用新型智能控制装置的遥控器结构示意图；
图5为本实用新型智能控制装置的摇杆安装结构示意图。
图中：1-固定底座；2-控制箱体；3-固定枪托；4-遥控枪；5-调平装置；6-自动开盖装置；7-遥控器；8-摇杆自动对中装置；9-数显水平仪；10-铆螺母。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
请参照图1至图5，本实用新型的第一个实施例提供一种智能控制装置，其包括控制箱体2，所述控制箱体2包括箱体主体和上盖，所述箱体主体内安装有遥控器7和遥控枪4。
所述遥控器7安装在所述箱体主体的底部。
所述遥控枪4通过固定枪托3安装在所述箱体主体的底部。
所述箱体主体和所述上盖通过自动开盖装置6连接。
所述自动开盖装置6包括开盖驱动电机和伸缩杆，所述开盖驱动电机安装在所述箱体主体的底部，所述伸缩杆一端连接所述开盖驱动电机的输出端，另一端铰接所述上盖。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控器7包括遥控器盒体，所述遥控器盒体内安装有摇杆自动对中装置8。
所述摇杆自动对中装置8包括摇杆基座和摇杆。
所述遥控器盒体上开设有开孔，所述摇杆从所述开孔伸出。
所述遥控器盒体上安装有防尘罩。
其技术效果在于：防止灰尘落入摇杆区域，有利于保持控制精准。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述摇杆通过铆螺母10安装在所述摇杆基座上。
其技术效果在于：将螺母隐藏在摇杆基座内部不外露。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控器盒体上安装有数显水平仪9。
其技术效果在于：显示控制参数。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述固定枪托3下方安装有升降驱动电机。
其技术效果在于：可以在工作状态将所述遥控枪4举升一定高度。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控器盒体内还安装有遥控器姿态传感器和拉线式位移传感器。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控器7和所述遥控枪4有线连接或无线连接。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述遥控枪4内置有遥控枪姿态传感器。
所述遥控枪4上设有轨迹记录控制键、工装器具控制键和动作执行控制键。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述箱体主体的底部四角设有调平装置5。
所述调平装置5包括调平电机、调平托板和调平控制器。
所述调平电机安装在所述箱体主体的底角处。
所述调平托板安装在所述调平电机的输出端。
其技术效果在于：所述调平电机采用电动机构或气动机构。
在本实用新型较佳的实施例中，上述智能控制装置的所述控制箱体2安装在固定底座1上。
所述固定底座1上设有三轴平移机构，连接所述控制箱体2。
其技术效果在于：可以在一定范围内沿着XYZ方向移动所述控制箱体2，以适应更广的应用场景。
请参照图1至图5，本实用新型的第二个实施例提供一种智能控制装置的工作方法，包括：
所述智能控制装置与执行机构(如多自由度机器人、自动化设备等)建立控制连接，系统上电后，控制箱体2内的自动开盖装置6即执行自动开盖动作，制箱体2内的调平装置5根据遥控器7上的数显水平仪9反馈的数据进行控制箱自动调平动作，系统检测到遥控器7处于水平状态后，遥控器7的摇杆自动对中装置8控制摇杆回到对中零位，设定零位数据后，遥控升降驱动电机将遥控枪4举升到一定高度，遥控枪4上指示灯提示遥控枪4处于工作准备状态，此时操作人员即可拿起遥控枪4执行对执行机构动作控制的操作。
本实用新型实施例旨在保护一种智能控制装置，具备如下效果：
能够多自由度执行机器人、自动化设备等的遥控操作，通过同一个装置实现多种多样的控制。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (10)
1.一种智能控制装置，其特征在于，包括控制箱体(2)，所述控制箱体(2)包括箱体主体和上盖，所述箱体主体内安装有遥控器(7)和遥控枪(4)；
所述遥控器(7)安装在所述箱体主体的底部；
所述遥控枪(4)通过固定枪托(3)安装在所述箱体主体的底部；
所述箱体主体和所述上盖通过自动开盖装置(6)连接；
所述自动开盖装置(6)包括开盖驱动电机和伸缩杆，所述开盖驱动电机安装在所述箱体主体的底部，所述伸缩杆一端连接所述开盖驱动电机的输出端，另一端铰接所述上盖。
2.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于，
所述遥控器(7)包括遥控器盒体，所述遥控器盒体内安装有摇杆自动对中装置(8)；
所述摇杆自动对中装置(8)包括摇杆基座和摇杆；
所述遥控器盒体上开设有开孔，所述摇杆从所述开孔伸出；
所述遥控器盒体上安装有防尘罩。
3.根据权利要求2所述的智能控制装置，其特征在于，
所述摇杆通过铆螺母(10)安装在所述摇杆基座上。
4.根据权利要求2所述的智能控制装置，其特征在于，
所述遥控器盒体上安装有数显水平仪(9)。
5.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于，
所述固定枪托(3)下方安装有升降驱动电机。
6.根据权利要求2所述的智能控制装置，其特征在于，
所述遥控器盒体内还安装有遥控器姿态传感器和拉线式位移传感器。
7.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于，
所述遥控器(7)和所述遥控枪(4)有线连接或无线连接。
8.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于，
所述遥控枪(4)内置有遥控枪姿态传感器；
所述遥控枪(4)上设有轨迹记录控制键、工装器具控制键和动作执行控制键。
9.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于，
所述箱体主体的底部四角设有调平装置(5)；
所述调平装置(5)包括调平电机、调平托板和调平控制器；
所述调平电机安装在所述箱体主体的底角处；
所述调平托板安装在所述调平电机的输出端。
10.根据权利要求1所述的智能控制装置，其特征在于，
所述控制箱体(2)安装在固定底座(1)上；
所述固定底座(1)上设有三轴平移机构，连接所述控制箱体(2)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222018363.0U CN218037744U (zh) | 2022-08-02 | 2022-08-02 | 一种智能控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202222018363.0U CN218037744U (zh) | 2022-08-02 | 2022-08-02 | 一种智能控制装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN218037744U true CN218037744U (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=84343765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202222018363.0U Active CN218037744U (zh) | 2022-08-02 | 2022-08-02 | 一种智能控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218037744U (zh) |
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2022
- 2022-08-02 CN CN202222018363.0U patent/CN218037744U/zh active Active
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