CN216561887U - 一种可移动巡检装置 - Google Patents

Abstract

一种可移动巡检装置，属于医疗器械技术领域。包括AGV底盘（1），其特征在于：在AGV底盘（1）的顶部竖直固定有升降机构（2），在升降机构（2）外部套装有升降架（3），升降机构（2）的输出端在升降架（3）的内部与升降架（3）固定，升降架（3）内间隔设置有上固定件（13）和下固定件（16），升降机构（2）穿过下固定件（16）固定在上固定件（13）的底部，上固定件（13）和下固定件（16）的外侧分别固定有一个摄像头（4）。在本可移动巡检装置中，通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头，并通过设置升降架对上固定件和下固定件进行固定，避免了摄像头在升降过程发生晃动，保证了检测要求。

Description

一种可移动巡检装置

技术领域

一种可移动巡检装置，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在日常生产以及实验室的工作中，有些空间存在腐蚀性化学物质或者存在辐射危险，不适宜人体近距离观察检测，有时需要观测不同高度方向上环境的状况。在现有技术中也存在有一些可移动巡检装置，但是现有的可巡检装置中结构较为复杂，各部件时间长时间使用后容易出现松动，同时传统的巡检装置在进行摄像头的升降时容易造成摄像头的晃动，且传统的巡检装置在摄像头的升降过程中容易出现拍摄盲区，难以保证检测要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头，并通过设置升降架对上固定件和下固定件进行固定，避免了摄像头在升降过程发生晃动，保证了检测要求的可移动巡检装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该可移动巡检装置，包括AGV底盘，其特征在于：在AGV底盘的顶部竖直固定有升降机构，在升降机构外部套装有升降架，升降机构的输出端在升降架的内部与升降架固定，升降架内间隔设置有上固定件和下固定件，升降机构穿过下固定件固定在上固定件的底部，上固定件和下固定件的外侧分别固定有一个摄像头。

优选的，所述的升降机构包括升降杆以及套装在升降杆外圈的套筒，在套筒的底部设置有用于驱动升降杆升降的升降电机。

优选的，在所述的升降架中包括固定杆，所述的上固定件固定在固定杆的顶部，所述的下固定件固定在固定杆的底部。

优选的，所述的固定杆设置有多条，多条固定杆分布在上固定件和下固定件周圈。

优选的，所述的上固定件包括上固定板和上安装板，在上固定板的一侧固定有连接板，连接板向下延伸至上固定板的下部，上安装板水平固定在连接板的侧部，在上安装板的表面固定有摄像头。

优选的，所述的下固定件包括处于同一平面的下固定板和下安装板，下固定板位于下安装板的外侧，在下安装板的表面固定有一个摄像头。

优选的，在所述下固定板的中部开设有用于升降机构穿过的过孔。

优选的，所述的AGV底盘包括底板，在底板的上方固定有顶板，所述的升降机构固定在顶板的表面，在底板底部的两侧设置有主动轮，在底板的底部四角处还分别设置有万向轮。

优选的，在所述的底板和顶板之间设置有控制箱，在控制箱内设置有驱动电机、电池组以及主控电路，所述的主动轮与驱动电机相连。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本可移动巡检装置中，在本可移动巡检装置中，通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头，并通过设置升降架对上固定件和下固定件进行固定，避免了摄像头在升降过程发生晃动，保证了检测要求。

2、同时通过上固定件和下固定件分别固定一个摄像头，同时当顶部摄像头与底部摄像头上升到极限位置时，底部摄像头恰好可以观测到顶部摄像头初始位置的空间状况，避免在上下位置出现检测盲区。

3、在过孔中设置有凹槽，用于与套筒外部轮廓配合，保证升降架在升降过程中，升降架与升降机构之间不会出现冲突。

附图说明

图1为可移动巡检装置结构示意图。

图2为可移动巡检装置AGV底盘结构示意图。

图3为可移动巡检装置升降电缸结构示意图。

图4为可移动巡检装置升降架结构示意图。

图5为可移动巡检装置升降架上固定件结构示意图。

图6为可移动巡检装置升降架下固定件结构示意图。

其中：1、AGV底盘 2、升降机构 3、升降架 4、摄像头 5、顶板 6、控制箱 7、底板 8、万向轮 9、主动轮 10、升降杆 11、套筒 12、升降电机 13、上固定件 14、固定杆 15、过孔16、下固定件 17、上固定板 18、连接板 19、上安装板 20、下固定板 21、下安装板。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种可移动巡检装置，包括AGV底盘1，在AGV底盘1的顶部竖直固定有升降机构2，在升降机构2的外部套设有升降架3，升降机构2的输出端在升降架3的内部与升降架3固定连接，通过升降机构2驱动升降架3在竖直方向上下移动，在升降架3的侧部的上端和下端分别固定有一个摄像头4。

如图2所示，AGV底盘1包括底板7，在底板7的表面固定有支架，在支架的顶部水平固定有顶板5，上述的升降机构2固定在顶板5的表面。在AGV底盘1的底板7和顶板5之间设置有控制箱6，在控制箱6内设置有AGV底盘1的控制系统。在底板7底部的两侧设置有主动轮9，在底板7的底部四角处还分别设置有万向轮8。

AGV底盘1控制电路由本领域所公知的AGV小车的控制系统实现，至少包括激光扫描器以及主控电路，同时设置有驱动电机以及电池组，激光扫描器连接主控电路，同时主控电路控制由驱动电机工作，主动轮9由驱动电机带动转动。

如图3所示，升降机构2采用电缸实现，具体包括升降杆10以及套装在升降杆10外圈的套筒11，在套筒11的底部设置有升降电机12，升降电机12带动升降杆10在套筒11内部上下移动。通过升降电机12带动升降杆10上下移动的具体方案属于本领域公知常识，在此不再赘述。

如图4所示，升降架3包括间隔设置的上固定件13和下固定件16，在上固定件13和下固定件16之间通过多条固定杆14固定连接，固定杆14分布在上固定件13和下固定件16的周圈。在下固定件16的中部开设有过孔15，升降机构2的升降杆10以及套筒11同时从过孔15中穿过，并向上延伸至上固定件13处，升降杆10的顶端固定在上固定件13的底面。

结合图5，上固定件13包括上固定板17和上安装板19，上固定板17和上安装板19均水平设置。在上固定板17的一侧固定有连接板18，连接板18向下延伸至上固定板17的下部，上安装板19水平固定在连接板18的侧部，在上安装板19的表面固定有一个摄像头4。上述的多条固定杆14分布在上固定板17的周圈，固定杆14的顶部与上固定板17的底面固定。

结合图6，下固定件16包括处于同一平面的下固定板20和下安装板21，下固定板20位于下安装板21的外侧，在下安装板21的表面固定有另外一个摄像头4。上述的多条固定杆14分布在下固定板20的周圈，固定杆14的底部与下固定板20的顶面固定。上述的过孔15开设在下固定板20的中心处，在过孔15中设置有凹槽，用于与套筒11外部轮廓配合，保证升降架3在升降过程中，升降架3与升降机构2之间不会出现冲突。

具体工作过程及工作原理如下：

在本可移动巡检装置中，AGV底盘1带动升降机构2以及升降架3移动，移动至预定位置。当需要摄像头4移动时，升降电机12工作，通过升降杆10带动升降架3整体上升或下降，升降架3升降时带动固定在上固定件13和下固定件16侧部的两台摄像头4同步升降，完成对对应位置的拍摄，同时当顶部摄像头与底部摄像头上升到极限位置时，底部摄像头恰好可以观测到顶部摄像头4初始位置的空间状况，避免在上下位置出现检测盲区。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种可移动巡检装置，包括AGV底盘（1），其特征在于：在AGV底盘（1）的顶部竖直固定有升降机构（2），在升降机构（2）外部套装有升降架（3），升降机构（2）的输出端在升降架（3）的内部与升降架（3）固定，升降架（3）内间隔设置有上固定件（13）和下固定件（16），升降机构（2）穿过下固定件（16）固定在上固定件（13）的底部，上固定件（13）和下固定件（16）的外侧分别固定有一个摄像头（4）。

2.根据权利要求1所述的可移动巡检装置，其特征在于：所述的升降机构（2）包括升降杆（10）以及套装在升降杆（10）外圈的套筒（11），在套筒（11）的底部设置有用于驱动升降杆（10）升降的升降电机（12）。

3.根据权利要求1所述的可移动巡检装置，其特征在于：在所述的升降架（3）中包括固定杆（14），所述的上固定件（13）固定在固定杆（14）的顶部，所述的下固定件（16）固定在固定杆（14）的底部。

4.根据权利要求3所述的可移动巡检装置，其特征在于：所述的固定杆（14）设置有多条，多条固定杆（14）分布在上固定件（13）和下固定件（16）周圈。

5.根据权利要求3或4所述的可移动巡检装置，其特征在于：所述的上固定件（13）包括上固定板（17）和上安装板（19），在上固定板（17）的一侧固定有连接板（18），连接板（18）向下延伸至上固定板（17）的下部，上安装板（19）水平固定在连接板（18）的侧部，在上安装板（19）的表面固定有摄像头（4）。

6.根据权利要求3或4所述的可移动巡检装置，其特征在于：所述的下固定件（16）包括处于同一平面的下固定板（20）和下安装板（21），下固定板（20）位于下安装板（21）的外侧，在下安装板（21）的表面固定有一个摄像头（4）。

7.根据权利要求6所述的可移动巡检装置，其特征在于：在所述下固定板（20）的中部开设有用于升降机构（2）穿过的过孔（15）。

8.根据权利要求1所述的可移动巡检装置，其特征在于：所述的AGV底盘（1）包括底板（7），在底板（7）的上方固定有顶板（5），所述的升降机构（2）固定在顶板（5）的表面，在底板（7）底部的两侧设置有主动轮（9），在底板（7）的底部四角处还分别设置有万向轮（8）。

9.根据权利要求8所述的可移动巡检装置，其特征在于：在所述的底板（7）和顶板（5）之间设置有控制箱（6），在控制箱（6）内设置有驱动电机、电池组以及主控电路，所述的主动轮（9）与驱动电机相连。

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