CN217495939U - 一种用于无人机放置平台的升降机构及变电站巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机放置平台的升降机构及变电站巡检车，升降机构包括支撑座、升降架、顶升杆和驱动装置，升降架滑动安装于支撑座上，顶升杆连接升降架，驱动装置连接顶升杆，驱动装置驱动顶升杆变形，从而使升降架在支撑座上滑动。本实用新型的升降机构通过驱动装置驱动顶升杆产生形变，从而使升降架在支撑座上滑动，改变升降架的水平高度，在起飞无人机时使升降架上的无人机放置平台可以伸出车顶，避免无人机在车内起飞而产生碰撞，在无人机降落完成后，使升降架上的无人机放置平台收回车内，本实用新型的用于无人机放置平台的升降机构结构简单、可靠，结合无人机巡检作业车可以实现无人机全自动起降。

Description

一种用于无人机放置平台的升降机构及变电站巡检车

技术领域

本实用新型涉及无人机起降技术领域，尤其涉及一种用于无人机放置平台的升降机构及变电站巡检车。

背景技术

随着电力技术的快速发展，人们对用电的需求越来越高，因此，变电站的正常工作对人们尤为重要，然而，由于变电站设备空间架设杂，当前采用的常规巡检方式包括人工和轮式机器人巡视，这种巡检方式往往巡检不到位、存在巡检死角的不足，无法覆盖变电站各设备外绝缘、引线、线夹、接头、表计等，难以保证巡检质量、安全和效率。

由于人工巡检的种种不足，通过无人机对变电站进行巡检的方式已经逐步替代人工巡检的方式，中国专利CN110103800B公开了“适用于输电线路的无人机智能巡检作业车和巡检方法”，通过无人机对输电线路巡检，并通过改装的车辆运载无人机，然而，该专利是将无人机直接堆放在无人机存储仓，在使用时将无人机取出放至起降平台上，然而，其起降平台结构复杂，无法与无人机巡检作业车配合实现无人机全自动起降。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于无人机放置平台的升降机构，用以解决起降平台结构复杂，无法与无人机巡检作业车配合实现无人机全自动起降的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于无人机放置平台的升降机构，包括支撑座、升降架、顶升杆和驱动装置，所述升降架滑动安装于所述支撑座上，所述顶升杆连接所述升降架，所述驱动装置连接所述顶升杆，所述驱动装置驱动所述顶升杆变形，从而使所述升降架在所述支撑座上滑动。

优选的，所述支撑座上设有多条滑轨，所述升降架上设有与所述滑轨数量相同的滑块，所述滑块分别滑动安装在对应的滑轨上。

优选的，所述支撑座和所述升降架的形状相同，所述支撑座的横截面积大于所述升降架的横截面积。

优选的，所述支撑座横截面为长方形或者正方形。

优选的，所述顶升杆包括第一顶升杆和第二顶升杆，所述第一顶升杆的一端连接所述支撑座，所述第一顶升杆的另一端活动连接所述第二顶升杆的一端，所述第二顶升杆的另一端连接所述升降架。

优选的，所述驱动装置包括电机和螺杆，所述螺杆的一端连接所述第一顶升杆和所述第二顶升杆的连接处，所述螺杆的另一端连接所述电机，所述电机用于驱动所述螺杆轴向移动。

优选的，所述顶升杆具体还包括第三顶升杆和第四顶升杆，所述第三顶升杆的一端连接所述支撑座，所述第三顶升杆的另一端活动连接所述第四顶升杆的一端，所述第四顶升杆的另一端连接所述升降架，所述螺杆穿过所述第三顶升杆和第四顶升杆的连接处后连接所述第一顶升杆和所述第二顶升杆的连接处。

优选的，所述顶升杆具体为丝杆，所述丝杆的一端连接所述支撑座，另一端连接所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述丝杆产生形变，从而使所述升降架在所述支撑座上滑动。

本实用新型还提供一种变电站巡检车，包括天窗和无人机存储舱，所述天窗设于所述无人机存储舱顶部，所述无人机存储舱内包括无人机放置平台和上述升降机构，所述无人机放置平台安装于所述升降机构上。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种用于无人机放置平台的升降机构及变电站巡检车，升降机构通过驱动装置驱动顶升杆产生形变，从而使升降架在支撑座上滑动，改变升降架的水平高度，在起飞无人机时使升降架上的无人机放置平台可以伸出车顶，避免无人机在车内起飞而产生碰撞，在无人机降落完成后，使升降架上的无人机放置平台收回车内，本实用新型的用于无人机放置平台的升降机构结构简单、可靠，结合无人机巡检作业车可以实现无人机全自动起降。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一种用于无人机放置平台的升降机构的结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本实用新型的一种用于无人机放置平台的升降机构的平面示意图；

图4是本实用新型的另一种用于无人机放置平台的升降机构的结构示意图；

图5是本实用新型的一种变电站巡检车的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、支撑座；101、滑轨；200、升降架；201、滑块；300、顶升杆；301、第一顶升杆；302、第二顶升杆；303、第三顶升杆；304、第四顶升杆；400、驱动装置；500、天窗；600、无人机存储舱；610、无人机放置平台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1，一种用于无人机放置平台的升降机构。

如图1所示，本实施例的用于无人机放置平台的升降机构，包括支撑座100、升降架200、顶升杆300和驱动装置400，升降架200滑动安装于支撑座100上，顶升杆300连接升降架200，驱动装置400连接顶升杆300，驱动装置400驱动顶升杆300变形，从而使升降架200 在支撑座100上滑动。

如图2所示，在本实施例的用于无人机放置平台的升降机构中，支撑座100上设有多条滑轨101，升降架200上设有与滑轨101数量相同的滑块201，滑块201分别滑动安装在对应的滑轨101上。

在本实施例中，支撑座100上具体设有四条滑轨101，升降架200上具体设有四块滑块 201，通过滑块201和滑轨101的配合，使升降架200在支撑座100上滑动时具有更小的阻力。

在本实施例的用于无人机放置平台的升降机构中，支撑座100和升降架200的形状相同，且支撑座100的横截面积大于升降架200的横截面积，使升降架200套入支撑座100内，在其它的实施例中，也可以是支撑座100的横截面积小于升降架200的横截面积，使支撑座100 套入升降架200内。

在本实施例用于无人机放置平台的升降机构中，支撑座100横截面具体为长方形，支撑座100和升降架200均为厂房体，支撑座100和升降架200相连接的四条边通过滑轨101与滑块201配合，使升降架200可以在支撑座100上滑行，同时通过多组滑轨101与滑块201的配合，是本实施例的用于无人机放置平台的升降机构更稳定，在其它的实施例中，如图4所示，支撑座100横截面也可以为正方形。

如图3所示，在本实施例的用于无人机放置平台的升降机构中，顶升杆300包括第一顶升杆301和第二顶升杆302，第一顶升杆301的一端连接支撑座100，第一顶升杆301的另一端活动连接第二顶升杆302的一端，第二顶升杆302的另一端连接升降架200。

在本实施例的用于无人机放置平台的升降机构中，驱动装置400包括电机和螺杆，螺杆的一端连接第一顶升杆301和第二顶升杆302的连接处，螺杆的另一端连接电机，电机用于驱动螺杆轴向移动。

电机安装于支撑座100上或者巡检车车体上，通过电机驱动螺杆轴向移动，从而使第一顶升杆301和第二顶升杆302之间的角度产生变化，进而使升降架200的滑块201在支撑座 100的滑轨101上滑动，改变升降架200的水平高度，使设于升降架200上的无人机放置平台上升或下降。

在本实施例的用于无人机放置平台的升降机构中，顶升杆300还包括第三顶升杆303和第四顶升杆304，第三顶升杆303的一端连接支撑座100，第三顶升杆303的另一端活动连接第四顶升杆304的一端，第四顶升杆304的另一端连接升降架200，螺杆穿过第三顶升杆303 和第四顶升杆304的连接处后连接第一顶升杆301和第二顶升杆302的连接处；通过增加第三顶升杆303和第四顶升杆304，使本实施例的顶升机构更可靠。

在其它的实施例中，顶升杆300还可以为丝杆，丝杆的一端连接支撑座100，另一端连接驱动装置400，驱动装置400用于驱动丝杆产生形变，从而使升降架200在支撑座100上滑动，通过驱动装置400的电机直接驱动丝杆上下移动，从而升降架200的水平高度，使设于升降架200上的无人机放置平台上升或下降。

本实施例的工作原理：通过电机驱动螺杆轴向移动，使第一顶升杆301和第二顶升杆302 之间的角度产生变化，进而使升降架200的滑块201在支撑座100的滑轨101上滑动，改变升降架200的水平高度，使设于升降架200上的无人机放置平台上升或下降，从而可以在起飞无人机时使升降架上的无人机放置平台可以伸出车顶，避免无人机在车内起飞而产生碰撞，在无人机降落完成后，使升降架上的无人机放置平台收回车内。

本实用新型的用于无人机放置平台的升降机构结构简单、可靠，结合无人机巡检作业车可以实现无人机全自动起降。

实施例2，一种变电站巡检车。

如图5所示，本实施例的变电站巡检车，包括天窗500和无人机存储舱600，天窗500设于无人机存储舱600顶部，无人机存储舱600内包括无人机放置平台610和实施例1中的升降机构，无人机放置平台610安装于升降机构上。

其中，本实施例的变电站巡检车同时包括两个升降机构，分别用于两个无人机放置平台 610，在起飞无人机时打开天窗500，通过升降机构将无人机放置平台610推出至车顶外，避免无人机在车内起飞而产生碰撞，再降落无人机时，待无人机停在无人机放置平台610时，通过无人机放置平台610的夹持装置锁紧无人机，然后通过升降机构将无人机放置平台610 收回到车内，再关闭天窗。

本实施例的变电站巡检车的升降机构结构简单、可靠，同时可以实现无人机全自动起降，提升无人机巡检效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于无人机放置平台的升降机构，其特征在于，包括支撑座(100)、升降架(200)、顶升杆(300)和驱动装置(400)，所述升降架(200)滑动安装于所述支撑座(100)上，所述顶升杆(300)连接所述升降架(200)，所述驱动装置(400)连接所述顶升杆(300)，所述驱动装置(400)驱动所述顶升杆(300)变形，从而使所述升降架(200)在所述支撑座(100)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机放置平台的升降机构，其特征在于，所述支撑座(100)上设有多条滑轨(101)，所述升降架(200)上设有与所述滑轨(101)数量相同的滑块(201)，所述滑块(201)分别滑动安装在对应的滑轨(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机放置平台的升降机构，其特征在于，所述支撑座(100)和所述升降架(200)的形状相同，所述支撑座(100)的横截面积大于所述升降架(200)的横截面积。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机放置平台的升降机构，其特征在于，所述支撑座(100)横截面为长方形或者正方形。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机放置平台的升降机构，其特征在于，所述顶升杆(300)包括第一顶升杆(301)和第二顶升杆(302)，所述第一顶升杆(301)的一端连接所述支撑座(100)，所述第一顶升杆(301)的另一端活动连接所述第二顶升杆(302)的一端，所述第二顶升杆(302)的另一端连接所述升降架(200)。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机放置平台的升降机构，其特征在于，所述驱动装置(400)包括电机和螺杆，所述螺杆的一端连接所述第一顶升杆(301)和所述第二顶升杆(302)的连接处，所述螺杆的另一端连接所述电机，所述电机用于驱动所述螺杆轴向移动。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机放置平台的升降机构，其特征在于，所述顶升杆(300)具体还包括第三顶升杆(303)和第四顶升杆(304)，所述第三顶升杆(303)的一端连接所述支撑座(100)，所述第三顶升杆(303)的另一端活动连接所述第四顶升杆(304)的一端，所述第四顶升杆(304)的另一端连接所述升降架(200)，所述螺杆穿过所述第三顶升杆(303)和第四顶升杆(304)的连接处后连接所述第一顶升杆(301)和所述第二顶升杆(302)的连接处。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机放置平台的升降机构，其特征在于，所述顶升杆(300)具体为丝杆，所述丝杆的一端连接所述支撑座(100)，另一端连接所述驱动装置(400)，所述驱动装置(400)用于驱动所述丝杆产生形变，从而使所述升降架(200)在所述支撑座(100)上滑动。

9.一种变电站巡检车，其特征在于，包括天窗(500)和无人机存储舱(600)，所述天窗(500)设于所述无人机存储舱(600)顶部，所述无人机存储舱(600)内包括无人机放置平台(610)和权利要求1至8任一项所述的升降机构，所述无人机放置平台(610)安装于所述升降机构上。

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