CN219728566U - 一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置 - Google Patents
一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219728566U CN219728566U CN202320975103.4U CN202320975103U CN219728566U CN 219728566 U CN219728566 U CN 219728566U CN 202320975103 U CN202320975103 U CN 202320975103U CN 219728566 U CN219728566 U CN 219728566U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- vehicle
- base
- supporting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 title description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，属于无人飞行器系统技术领域。其包括底座和升降台；底座上表面左、右两侧还均设有立板；立板的顶部设有向中间弯折的上固定板；底座上表面还设有驱动电机、换向器I和换向器II；换向器II位于对应的上固定板下方，换向器II和上固定板之间设有丝杠；丝杠的一端与换向器II的输出端连接，另一端通过轴承连接在上固定板上；在底座和上固定板之间还设有导向杆，导向杆为方杆，导向杆上套有方孔支撑座；丝杠上螺纹连接有丝母支撑座；丝母支撑座和方孔支撑座均与升降台的下表面固定连接。本实用新型使无人机具有收藏快捷，起飞方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于无人飞行器系统技术领域，具体为一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，主要用于实现多旋翼无人机在车载方舱上的自动上升和下降，保证无人机安全起飞与降落。
背景技术
随着多旋翼无人机技术的快速发展和应用领域的增长，对于车载无人机的需求越来越多。无人机在车载方舱上升和下降时为了满足无人机安全和方舱尺寸限制，对升降过程需要精准控制。然而当前各式各样的车载无人机升降装置通用性较低，无法满足不同种类多旋翼无人机的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，其使无人机具有收藏快捷，起飞方便等优点。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：
一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，包括底座和升降台；所述底座上表面左、右两侧还均设有立板；立板的顶部设有向中间弯折的上固定板；
所述底座上表面还设有驱动电机、换向器I和换向器II；所述驱动电机的输出端与换向器I的输入端连接；换向器I的两个输出端均与对应的换向器II连接；所述换向器II位于对应的上固定板下方，换向器II和上固定板之间设有丝杠；丝杠的一端与换向器II的输出端连接，另一端通过轴承连接在上固定板上；
在底座和上固定板之间还设有导向杆，导向杆为方杆，导向杆上套有方孔支撑座；丝杠上螺纹连接有丝母支撑座；所述丝母支撑座和方孔支撑座均与升降台的下表面固定连接。
进一步的，所述上固定板和立板呈90°夹角，为倒L型结构。
进一步的，换向器和换向器之间通过联轴器和传动轴连接，实现传动。
进一步的，所述方孔支撑座的方孔内壁为阵列的凸条，且凸条的延伸方向与方杆的轴线平行。
进一步的，立板的外侧面与底座上表面之间设有斜支撑。
进一步的，所述升降台的下表面设有锁定电机；锁定电机的输出轴上设有卡爪；所述升降台上设有长圆孔，长圆孔与卡爪一一对应；所述卡爪位于长圆孔的正下方，且卡爪可从长圆孔旋出。
进一步的，所述卡爪设有两组，且两组卡爪分别位于升降台的两侧；两组卡爪的旋向相反。
进一步的，所述底座的前后两侧均设有支撑立柱，支撑立柱的顶端作为升降台最低点的极限位。
本实用新型的有益效果在于：
1、升降台主体的台面可同时满足方舱空间限制和无人机起落所需面积需求，可保证无人机在有限的空间内完成自主起飞和安全降落。
2、升降台台面强度足够支撑无人机降落时起落架的冲击；起落架固定装置(旋转式卡爪)可通过固定无人机的起落架实现无人机的有效固定，防止无人机与方舱内设备发生碰撞。
3、升降台利用螺旋升降机实现升降，同时升降台另一侧的螺旋升降机采用单电机同步轴传动，并配有导向杆，确保了升降的顺畅性和可靠性。
4、支撑立柱在升降台下降到方舱内后与的支撑座共同支撑升降台，确保无人机运输过程的安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1中导向杆和方孔支撑座的配合结构示意图。
图3是本实用新型实施例使用状态下的结构示意图。
图4是图3中A处的放大示意图。
图中：1、底座，2、传动轴，3、换向器I，4、换向器II，5、丝母支撑座，6、驱动电机，7、方孔支撑座，8、导向杆，9、丝杠，10、立板，11、长圆孔，12、升降台，13、无人机起落架，14、卡爪，15、锁定电机。
具体实施方式
下面结合附图和实例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本文所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，包括底座和升降台；所述底座上表面左、右两侧还均设有立板；立板的顶部设有向中间弯折的上固定板；
所述底座上表面还设有驱动电机、换向器I和换向器II；所述驱动电机的输出端与换向器I的输入端连接；换向器I的两个输出端均与对应的换向器II连接；所述换向器II位于对应的上固定板下方，换向器II和上固定板之间设有丝杠；丝杠的一端与换向器II的输出端连接，另一端通过轴承连接在上固定板上；
在底座和上固定板之间还设有导向杆，导向杆为方杆，导向杆上套有方孔支撑座；丝杠上螺纹连接有丝母支撑座；所述丝母支撑座和方孔支撑座均与升降台的下表面固定连接。
进一步的，所述上固定板和立板呈90°夹角，为倒L型结构。
进一步的，换向器和换向器之间通过联轴器和传动轴连接，实现传动。
进一步的，所述方孔支撑座的方孔内壁为阵列的凸条，且凸条的延伸方向与方杆的轴线平行。
进一步的，立板的外侧面与底座上表面之间设有斜支撑。
进一步的，所述升降台的下表面设有锁定电机；锁定电机的输出轴上设有卡爪；所述升降台上设有长圆孔，长圆孔与卡爪一一对应；所述卡爪位于长圆孔的正下方，且卡爪可从长圆孔旋出。
进一步的，所述卡爪设有两组，且两组卡爪分别位于升降台的两侧；两组卡爪的旋向相反。
进一步的，所述底座的前后两侧均设有支撑立柱，支撑立柱的顶端作为升降台最低点的极限位。
下面为一更具体的实施例：
参照图1至图4，本实施例主要包括(1)升降台结构设计，(2)升降台升降机构设计；
升降台结构设计包括台面设计和支撑座设计。升降台为了满足无人机升降和方舱空间限制，应尽量按照无人机起落架最大尺寸进行台面设计，同时考虑到无人机降落后会随着车辆运动而滑动；升降台平板上安装了多个起落架固定装置，在无人机起飞前和降落后固定住无人机起落架，限制无人机移动导致与方舱内其他设备发生碰撞；另外台面上也可绘制二维码用于辅助无人机视觉定位。支撑托盘与台面固定，可随着升降机构上下运动。
降台升降机构设计包括螺旋升降机(丝杠)、驱动电机、导向杆、立板、底座、支撑立柱等设计。通过驱动电机搭配螺旋升降机的方式带动升降台实现无人机的升降，从而完成无人机在车厢内的上升/下降。为确保无人机升降的顺畅性和可靠性，升降台两侧的升降传动采用单电机同步轴传动方式，并配有导向杆，升降过程平稳可靠。当无人机回收到方舱内部后，安装在方舱底部的三个支撑立柱会顶住升降台，确保升降台最终停在预定高度。
Claims (8)
1.一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，包括底座和升降台；其特征在于，所述底座上表面左、右两侧还均设有立板；立板的顶部设有向中间弯折的上固定板；
所述底座上表面还设有驱动电机、换向器I和换向器II；所述驱动电机的输出端与换向器I的输入端连接；换向器I的两个输出端均与对应的换向器II连接；所述换向器II位于对应的上固定板下方，换向器II和上固定板之间设有丝杠；丝杠的一端与换向器II的输出端连接，另一端通过轴承连接在上固定板上；
在底座和上固定板之间还设有导向杆，导向杆为方杆，导向杆上套有方孔支撑座；丝杠上螺纹连接有丝母支撑座；所述丝母支撑座和方孔支撑座均与升降台的下表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，其特征在于，所述上固定板和立板呈90°夹角，为倒L型结构。
3.根据权利要求1所述的一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，其特征在于，换向器和换向器之间通过联轴器和传动轴连接，实现传动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，其特征在于，所述方孔支撑座的方孔内壁为阵列的凸条，且凸条的延伸方向与方杆的轴线平行。
5.根据权利要求1所述的一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，其特征在于，立板的外侧面与底座上表面之间设有斜支撑。
6.根据权利要求1所述的一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，其特征在于，所述升降台的下表面设有锁定电机；锁定电机的输出轴上设有卡爪；所述升降台上设有长圆孔，长圆孔与卡爪一一对应；所述卡爪位于长圆孔的正下方，且卡爪可从长圆孔旋出。
7.根据权利要求6所述的一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，其特征在于，所述卡爪设有两组，且两组卡爪分别位于升降台的两侧；两组卡爪的旋向相反。
8.根据权利要求1所述的一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置，其特征在于，所述底座的前后两侧均设有支撑柱，支撑柱的顶端作为升降台最低点的极限位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320975103.4U CN219728566U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320975103.4U CN219728566U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219728566U true CN219728566U (zh) | 2023-09-22 |
Family
ID=88033064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320975103.4U Active CN219728566U (zh) | 2023-04-26 | 2023-04-26 | 一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219728566U (zh) |
-
2023
- 2023-04-26 CN CN202320975103.4U patent/CN219728566U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207992624U (zh) | 一种可实现升降的楔形运动机构 | |
| CN204312966U (zh) | 一种可升降云台装置 | |
| CN109094809B (zh) | 一种固定翼无人机发射用电磁发射滑轨及其发射方法 | |
| CN211920766U (zh) | 一种自动换电机构升降装置 | |
| CN110529343B (zh) | 一种风力发电机机舱上罩顶撑装置 | |
| CN219728566U (zh) | 一种适用于车载方舱的多旋翼无人机升降装置 | |
| CN106504807A (zh) | 一种气冷堆外侧石墨更换装置 | |
| CN111937853A (zh) | 一种电力设备驱鸟装置 | |
| CN214084832U (zh) | 一种飞机零件放置用托架 | |
| CN210086757U (zh) | 一种室内施工机器人 | |
| CN211035056U (zh) | 一种箱式变电站自卸装置 | |
| CN221394132U (zh) | 一种具有升降结构的无人机场 | |
| CN217495939U (zh) | 一种用于无人机放置平台的升降机构及变电站巡检车 | |
| CN219368919U (zh) | 一种防撞限位保护装置 | |
| CN217496005U (zh) | 车载设备避震装置 | |
| CN219431481U (zh) | 一种地面双层升降式停车装置 | |
| CN220316082U (zh) | 一种基于对机场供油的防腐站油罐 | |
| CN220133634U (zh) | 一种大型乘用车立体车库 | |
| CN210193306U (zh) | 一种适用于医用设备维修、安装的托举装置 | |
| CN220786195U (zh) | 一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架 | |
| CN212589908U (zh) | 一种电力设备驱鸟装置 | |
| CN211223931U (zh) | 地面升降式飞机机头修理坞 | |
| CN210067569U (zh) | 一种汽车停车装置 | |
| CN218860247U (zh) | 一种gis设备内部导体的入罐装置 | |
| CN221680697U (zh) | 一种具有缓冲结构的配重块重力储能用升降平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |