CN220786195U - 一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架，包括一侧开口的机巢支架，机巢支架内设置多组伸缩装置，多组伸缩装置上端连接有升降平台，机巢支架侧面还设置有多个电气控制盒，电气控制盒控制伸缩装置在机巢支架上滑出与收缩，以及控制升降平台上升与下降，升降平台上连接有至少一组充电板停机坪，无人机停放在充电板停机坪上，充电板停机坪上设置有调整无人机位置和固定无人机的归中装置，归中装置随升降平台上升与下降。通过在充电板停机坪上设置归中装置，并由伺服电机驱动左右两侧丝杆同步转动，使两组归中杆同步相向或背向运动，对停放在充电板停机坪中央的无人机进行固定和充电，方便不同型号的无人机的停放。

Description

一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架

技术领域

本实用新型涉及无人机停机架装置领域，尤其涉及一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架。

背景技术

随着技术的不断进步，四轴无人机等类似的无人飞行器开始被广泛的应用于人们日常的生产和生活之中，为使用者带来许多的便利。相应地，也逐渐出现了与无人机配套使用的无人机机巢，用于存放无人机或者为存放其中的无人机充电。在典型的无人机机巢使用过程中，由于无人机降落停放位置可能发生偏差，通常需要结合使用特定的机械结构将停放降落在机巢中的无人机自动的移动到目标区域(通常是机巢的正中央区域)以便于进行存放或者充电等操作。现有的归中装置无法保证到X轴和Y轴两侧同时相向运动从而将无人机固定在停机坪中央，或者由于大型无人机停放时归中杆的自身重力导致其中下塌，影响无人机的归中停放效果；同时大型无人机停放时对于伸缩装置和升降平台的要求较高，容易由于无人机质量较大导致伸缩装置和升降平台局部塌陷影响使用。

中国专利公开号CN219192596U涉及一种用于无人机停靠的平台。其目的是为了提供一种结构简单、安全可靠的无人机归中装置。本实用新型无人机归中装置包括电机，电机的输出轴连接有第三锥齿轮，第三锥齿轮分别连接第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动方向相反，第一锥齿轮通过第一齿轮和第一直齿轮轴带动第二带轮转动，第二带轮上安装有上皮带，第二锥齿轮通过第二齿轮和第二直齿轮轴带动第一带轮转动，第一带轮上安装有下皮带，还包括八个滑块座，两个滑块座之间设置有位移杆，四个位移杆形成两横两纵交错排布，滑块座上设置有压块，压块与上皮带或下皮带中的一个夹紧，相邻两个压块夹紧的皮带位置不同。该专利虽然也通过皮带和锥齿轮实现的同步转动，无法适用大型无人机的停放，大型无人机其输出轴较长，锥齿轮传动较为吃力，同时还可能出现输出轴中部自身重力弯曲。

中国专利公开号CN217705614U公开了一种车载无人机升降设备，包括升降平台、无人机归中装置和机翼拨桨装置；升降平台包括依次连接的底座、升降装置和无人机平台，无人机平台上平行设置有一对中间滑轨，用于滑动连接无人机的支撑脚，中间滑轨的长度方向中部为无人机归中位置；无人机归中装置包括回转式驱动装置、固定直杆和滑动直杆，固定直杆和滑动直杆垂直布置于中间滑轨的上方，分置于归中位置的两侧使无人机支撑脚限位，两组回转式驱动装置对称安装于无人机平台的长度方向两侧，滑动直杆的两端与回转式驱动装置连接；机翼拨桨装置安装于无人机平台的长度方向两侧。本实用新型既能保证无人机在运输过程中的安全，又能保证无人机起落状态的稳定。该升降设备无法适用于大型无人机的停放，使用存在局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有的归中装置无法保证到X轴和Y轴两侧同时相向运动从而将无人机固定在停机坪中央，或者由于大型无人机停放时归中杆的自身重力导致其中下塌，影响无人机的归中停放效果；同时大型无人机停放时对于伸缩装置和升降平台的要求较高，容易由于无人机质量较大导致伸缩装置和升降平台局部塌陷影响使用。针对现有技术的上述缺陷，提供一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

构造一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架，包括一侧开口的机巢支架，机巢支架内设置多组伸缩装置，多组伸缩装置上端连接有升降平台，机巢支架侧面还设置有多个电气控制盒，电气控制盒控制伸缩装置在机巢支架上滑出与收缩，以及控制升降平台上升与下降，升降平台上连接有至少一组充电板停机坪，无人机停放在充电板停机坪上，充电板停机坪上设置有调整无人机位置和固定无人机的归中装置，归中装置随升降平台上升与下降。

优选的，归中装置包括设置在充电板停机坪上的多组驱动电机，多组驱动电机分别设置在X轴和Y轴上，每组驱动电机两侧均连接有丝杆，归中装置还包括分别设置在X轴上的两组X轴归中杆和设置在Y轴上的两组Y轴归中杆，驱动电机控制两侧丝杆同步转动，使X轴归中杆和\或Y轴归中杆在丝杆上同时相向或背向运动，X轴归中杆和Y轴归中杆合围面积对于无人机进行固定，X轴归中杆上还设置有使无人机充电的导电极。

优选的，归中装置包括在X轴上滑动的两组X轴滑块以及在Y轴上滑动的两组Y轴滑块，两组X轴滑块同时相向或背向运动，和/或两组Y轴滑块同时相向或背向运动。

优选的，Y轴归中杆下端设置有滑动轮，滑动轮减少Y轴归中杆移动时的摩擦力并对Y轴归中杆产生支撑力，X轴归中杆置于Y轴归中杆上方，充电板停机坪上端还设置有多个冷却系统出风口，驱动电机为伺服电机。

优选的，伸缩装置包括固定在机巢支架内的滑动导轨，以及在滑动导轨上滑动连接的伸缩平台，其中一组滑动导轨上设置有伸缩电机，伸缩电机驱动伸缩平台在滑动导轨上滑动，伸缩平台下方设置有滑动滚轮，伸缩电机和伸缩平台上对应设置有链轮，伸缩电机带动其中一组链轮转动使伸缩平台前后与后退。

优选的，机巢支架开口处设置多组有门板支架，每组门板支架对应滑动导轨设置有门板导轨，门板导轨端部与滑动导轨端部转动连接，且门板导轨上设置有滑动滚轮滑动的滑动槽，门板导轨底部设置有支撑轮，支撑轮通过门板拉杆与滑动导轨连接。

优选的，多组门板支架之间连接有连动杆，当其中一组门板支架转动时，其它多组门板支架一起转动，且当门板支架转动时，门板拉杆带动支撑轮转动。

优选的，升降平台包括与伸缩装置连接的固定板，以及位于固定板上方的升降板，升降板和固定板通过升降支架连接，升降支架一侧设置有两固定端，另一侧设置有两滑动端，固定端分别固定在固定板和升降板的同一侧，滑动端固定在固定板和升降板的另一侧并可在固定板和升降板上滑动以打开或收缩升降支架，固定板和滑动板上对应滑动端设置有滑动轨道。

优选的，升降平台包括驱动滑动端移动的升降电机，升降电机上连接有滑动连杆，滑动连杆与两滑动端连接，且滑动电机上还连接有滑动丝杆，滑动连杆在滑动丝杆上左右滑动以带动滑动端左右滑动，从而带动升降平台上升与下降，滑动轨道端部设置有最低点限位块，升降电机为伺服电机。

优选的，机巢支架底部设置有多个脚轮，脚轮上设置有脚轮锁紧装置，机巢支架侧面还设置有多组收翼板，收翼板两端固定在机巢支架上，且每组收翼板均左右对称，每一侧均设置有第一斜面，以及与第一斜面连接的第二斜面，第二斜面还连接有第三斜面，第一斜面与第三斜面平行，第二斜面与第一斜面不平行。

本实用新型的有益效果在于：通过在充电板停机坪上设置归中装置，并由伺服电机驱动左右两侧丝杆同步转动，使两组归中杆同步相向或背向运动，对停放在充电板停机坪中央的无人机进行固定和充电，方便不同型号的无人机的停放。同时归中块的同时移动也方便了将停放发生偏差的无人机进行位置调整，使其最终停放固定在充电板停机坪中央，方便对其进行充电。归中杆底部设置滑动轮对归中杆进行支撑也方便了其滑动归中，方便了大型无人机的停放，避免了因无人机型号过大归中杆较长导致的中部塌陷的问题。

为了避免停机架较大以及大型无人机重量大将连接结构压坏影响了无人机停放效果，伸缩支架下端设置三组滑动轮进行支撑，同时门板导轨底部也设置三组支撑轮进一步提升支撑效果，对于支撑装置进行多点支撑的同时减小了伸缩装置滑动时的摩擦力，方便了无人机停放时的收缩，更适合大型无人机停放使用。多组支撑装置和滑动减小了结构之间滑动的摩擦力，以及提升了支撑力，使无人机停放更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的收起状态结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的打开状态的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的伸缩装置与门板支架的连接结构示意图(省略链条)；

图4为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的升降平台的立体结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的充电板停机坪的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的图5中的A处放大示意图；

图7为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的机巢支架的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的图7中的B处放大示意图；

图9为本实用新型较佳实施例的无人机停机架的收翼板的轴侧结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架；如图1-2和图7-8所示，包括一侧开口的机巢支架1，机巢支架底部连接有伸缩装置5，伸缩装置在机巢支架上滑动滑出机巢支架或滑进机巢支架内，伸缩装置上端连接有升降平台6，当伸缩装置滑出机巢支架后，升降平台6可升起或下降，升降平台上方连接有充电板停机坪3，以及停放在充电板停机坪上的无人机固定的归中装置2，充电板停机坪随升降装置升起或下降。机巢柜体1开口一侧设置有打开或闭合改开口的门板支架7，门板支架可沿机巢支架底部打开或闭合。机巢支架内还设置有控制伸缩装置、升降平台和归中装置运动的电气控制盒13。机巢支架底部设置有四个脚轮8，方便机巢支架的移动，脚轮上设置有脚轮锁紧装置80将移动后的机巢支架固定。也可根据需要在升降平台上设置多个充电板停机坪和归中装置，实现多架无人机的同时停放。

具体的，如图1-3所示，伸缩装置5包括固定在机巢支架底部的三组滑动导轨50，其中一组滑动导轨上设置有伸缩电机51，滑动导轨上设置有伸缩平台51，伸缩电机带动伸缩平台在滑动导轨上滑动使伸缩装置在机巢支架内滑动。三组伸缩导轨端部均连接有门板支架7，门板支架7包括与伸缩导轨端部连接的门板导轨70，当伸缩装置滑进机巢柜体后门板支架收起使机巢支架闭合；当伸缩装置需要滑出机巢支架时，门板支架先打开使门板导轨与滑动导轨齐平，伸缩装置滑出。伸缩平台51底部还设置有滑动轮53，伸缩电机51的两个链轮分别固定在伸缩电机和伸缩平台上，两链轮之间通过链条连接(图3中未示出)，伸缩电机带动链条使伸缩平台滑出与滑进，门板导轨70上设置有滑动槽700，链条带动伸缩平台滑动时，滑动轮在滑动槽700和滑动导轨50上滑动，减小了滑动摩擦力，方便了滑动电机带动滑动平台的滑出与滑进。

进一步地，如图3所示，门板支架7还包括设置在门板导轨底部的支撑轮72，以及将支撑轮与滑动导轨50连接的门板拉杆71，三组门板导轨之间通过连动杆73连接，当伸缩装置滑进机巢支架后，电机驱动其中一组门板支架收起，在连动杆的作用下使三组门板支架同时收起，由于门板拉杆71的拉力，使支撑轮同步收缩带门板导轨上贴平。当电机驱动其中一组门板支架打开时，在连动杆的作用打开下使三组门板支架同时，由于门板拉杆72的推力，使支撑轮同步打开，直到门板导轨完全打开，此时支撑轮刚好在底部对于门板导轨进行支撑。由于本实用新型对应的无人机型号较大，其体积和重量均较大，因此设置三组滑动轮对于伸缩平台进行支撑，避免伸缩平台中部由于重力较大长期使用后塌陷，影响后期使用效果，通过设置三组门板支架和支撑轮72对于伸缩平台也进行支撑，提升了机巢支架的使用寿命。

进一步地，如图2和图4所示，升降平台6包括与滑动平台连接的固定板61，以及与充电板停机坪连接的升降板60，升降板和固定板之间通过升降支架62连接，升降平台上还设置有驱动升降支架上升与下降的升降机构63，升降支架上分别设置有与固定板和升降板连接的固定端620，以及与固定板和升降板连接的滑动端621，固定板和升降板上对应滑动端设置有滑动轨道64，通过滑动端在滑动轨道上的滑动使升降支架打开或收起从而使升降板上升或下降。升降机构63包括固定在固定板上的升降电机630，以及将固定板上的两滑动端连接的滑动连杆631，滑动连杆中部通过滑动丝杆632与固定板连接，滑动连杆在滑动电机的驱动下在滑动丝杆上左右移动以带动升降板上升或下降。升降电机630采用伺服电机，由于其具有记忆性，因此无需设置升降平台上升的最高限位点，采用伺服电机的记忆性对最高点进行设置即可，而滑动轨道上设置有最低点限位块65，当滑动端位于最低点限位块时，升降板最低，伸缩平台向机巢柜体内滑动。

进一步地，如图5所示，充电板停机坪2下端通过连接板20与升降板连接，无人机停放在充电板停机坪上，充电板停机坪上设置有将无人机固定在充电板停机坪中央的归中装置3。归中装置包括设置在充电板停机坪四周的多个丝杆，每一次设置两根归中丝杆30，两根归中丝杆30中间设置有归中电机31，通过归中电机控制两根归中丝杆同时沿相反方向转动，位于X轴方向的两组归中丝杆上设置有两根X轴归中丝杆32，通过归中电机驱动两组X轴归中丝杆同时相向或背向运动。位于Y轴上的两组归中丝杆也采用相同的方式设置两根Y轴归中丝杆33，使其进行同步相向或背向运动，具体方式与X轴归中丝杆相同，此处不做重复赘述。通过两组X轴归中丝杆32和两组Y轴归中丝杆33中部组成的方形对于停放在充电板停机坪上的无人机进行归中固定，且还可对停放倾斜的无人机进行调整角度使其停放整齐。充电板停机坪两侧还设置有多个冷却系统出风口34对停放的无人机进行冷却降温。

进一步地，如图6所示，X轴归中杆32上还设置有无人机固定座35，通过无人机固定座将无人机固定，无人机固定座下端设置有为无人机充电的导电极33。由于本设备针对的无人机停机较大，因此为了避免归中丝杆较长，其自身重力较大使中部塌陷影响无人机的归中和固定效果，Y轴归中块中部设置有Y轴归中块滑动轮330，其对于Y轴归中块起到支撑作用，同时方便了其滑动调整归中位置。且X轴归中块32置于Y轴归中块上方，通过Y轴归中块和Y轴归中块滑动轮对于X轴归中块也进行支撑，提升了归中效果。

进一步地，如图7和图9所示，由于无人机停放后其机翼位置不固定，为了减小机巢支架1的体积，机巢支架侧面对应机翼设置有两组收翼板100，收翼板使机翼转动到水平位置。收翼板100通过两端的固定部1004固定在机翼支架上，两固定部之间设置有第一斜面1001，以及与第一斜面连接的第二斜面1002，第一斜面和第二斜面不平行设置，还包括与第一斜面平行的第三斜面1003，收翼板呈左右对称设置，通过设置多个阶梯设置的斜面，使处于不同状态的旋转角度的机翼均能与收翼板接触时机翼水平。

使用时，当无人机需要停放时，电机驱动门板支架7打开，此时门板导轨70逐渐放下，同时门板拉杆71对于支撑轮72产生支撑力，直到门板导轨水平放置此时支撑力刚好对门板导轨进行支撑。伸缩电机52驱动链轮520转动，通过链条使伸缩平台51滑出，滑动轮53在滑动导轨50和滑动槽700上滑动，当滑动到指定位置后滑动电机停止工作。此时升降电机630驱动滑动连杆631在滑动丝杆632上运动，使滑动端621在滑动轨道64上滑动使升降支架62打开使得升降板上升64，当滑动电机工作到其记忆中的最高点停止工作，此时升降板位于最高点且充电板停机坪上升完毕。归中电机31控制归中丝杆转动，使两组X轴归中杆32同时相向运动，且两组Y轴归中杆33同时相向运动，直到X轴归中杆和Y轴归中杆接触到无人机底部，调整无人机角度使其摆放整齐后停止，无人机固定座35将无人机固定，同时导电极350为无人机进行充电，冷却系统出风口34放出冷风为无人机降温，无人机停放完毕。升降电机630控制滑动端在滑动轨道上移动使升降板下降，直到滑动端与最低点限位块65接触，升降板到达最低点，伸缩电机驱动链轮转动使伸缩平台51回收进入机巢柜体内，此时无人机翼在遇到收翼板后发生旋转直到机翼水平，收缩平台达到指定位置后收缩电机停止工作，电机驱动门板导轨70收起，同时门板拉杆71带动支撑轮收起，直到门板导轨上端与机巢支架接触，支撑轮收起完毕，整个无人机停放过程完毕。重新使用时，采用相反的步骤即可放出无人机。

应当理解的是，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种兼容大尺寸无人机停放且停放稳定的无人机停机架，包括一侧开口的机巢支架，所述机巢支架内设置多组伸缩装置，多组所述伸缩装置上端连接有升降平台，所述机巢支架侧面还设置有多个电气控制盒，所述电气控制盒控制伸缩装置在机巢支架上滑出与收缩，以及控制升降平台上升与下降，其特征在于：所述升降平台上连接有至少一组充电板停机坪，无人机停放在充电板停机坪上，所述充电板停机坪上设置有调整无人机位置和固定无人机的归中装置，所述归中装置随升降平台上升与下降。

2.根据权利要求1所述的无人机停机架，其特征在于：所述归中装置包括设置在充电板停机坪上的多组驱动电机，多组驱动电机分别设置在X轴和Y轴上，每组驱动电机两侧均连接有丝杆，归中装置还包括分别设置在X轴上的两组X轴归中杆和设置在Y轴上的两组Y轴归中杆，驱动电机控制两侧丝杆同步转动，使X轴归中杆和\或Y轴归中杆在丝杆上同时相向或背向运动，X轴归中杆和Y轴归中杆合围面积对于无人机进行固定，X轴归中杆上还设置有使无人机充电的导电极。

3.根据权利要求2所述的无人机停机架，其特征在于：所述归中装置包括在X轴上滑动的两组X轴滑块以及在Y轴上滑动的两组Y轴滑块，两组X轴滑块同时相向或背向运动，和/或两组Y轴滑块同时相向或背向运动。

4.根据权利要求3所述的无人机停机架，其特征在于：所述Y轴归中杆下端设置有滑动轮，所述滑动轮减少Y轴归中杆移动时的摩擦力并对Y轴归中杆产生支撑力，X轴归中杆置于Y轴归中杆上方，所述充电板停机坪上端还设置有多个冷却系统出风口，所述驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1-4任一所述的无人机停机架，其特征在于：所述伸缩装置包括固定在机巢支架内的滑动导轨，以及在滑动导轨上滑动连接的伸缩平台，其中一组滑动导轨上设置有伸缩电机，所述伸缩电机驱动伸缩平台在滑动导轨上滑动，所述伸缩平台下方设置有滑动滚轮，所述伸缩电机和伸缩平台上对应设置有链轮，伸缩电机带动其中一组链轮转动使伸缩平台前后与后退。

6.根据权利要求5所述的无人机停机架，其特征在于：所述机巢支架开口处设置多组有门板支架，每组所述门板支架对应滑动导轨设置有门板导轨，所述门板导轨端部与滑动导轨端部转动连接，且门板导轨上设置有滑动滚轮滑动的滑动槽，所述门板导轨底部设置有支撑轮，所述支撑轮通过门板拉杆与滑动导轨连接。

7.根据权利要求6所述的无人机停机架，其特征在于：多组门板支架之间连接有连动杆，当其中一组门板支架转动时，其它多组门板支架一起转动，且当门板支架转动时，门板拉杆带动支撑轮转动。

8.根据权利要求1-4任一所述的无人机停机架，其特征在于：所述升降平台包括与伸缩装置连接的固定板，以及位于固定板上方的升降板，升降板和固定板通过升降支架连接，所述升降支架一侧设置有两固定端，另一侧设置有两滑动端，所述固定端分别固定在固定板和升降板的同一侧，滑动端固定在固定板和升降板的另一侧并可在固定板和升降板上滑动以打开或收缩升降支架，所述固定板和滑动板上对应滑动端设置有滑动轨道。

9.根据权利要求8所述的无人机停机架，其特征在于：所述升降平台包括驱动滑动端移动的升降电机，所述升降电机上连接有滑动连杆，所述滑动连杆与两滑动端连接，且滑动电机上还连接有滑动丝杆，滑动连杆在滑动丝杆上左右滑动以带动滑动端左右滑动，从而带动升降平台上升与下降，所述滑动轨道端部设置有最低点限位块，所述升降电机为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的无人机停机架，其特征在于：所述机巢支架底部设置有多个脚轮，所述脚轮上设置有脚轮锁紧装置，机巢支架侧面还设置有多组收翼板，所述收翼板两端固定在机巢支架上，且每组收翼板均左右对称，每一侧均设置有第一斜面，以及与第一斜面连接的第二斜面，所述第二斜面还连接有第三斜面，所述第一斜面与第三斜面平行，第二斜面与第一斜面不平行。