CN106044623A - 基于滚珠丝杠调节高度的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降板与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，所述升降组件上还设有滚珠丝杆，所述升降平台上设有升降开关。本升降装置可灵活调节高度，可适用于不同高度的高空作业，使用范围广，且升降系统可折叠压缩，缩小体积，方便搬运；此外，升降装置还可在水平面上全方位移动，省时省力且调节方便快捷，有效提高工作效率，方便实用，值得广泛推广。

Description

基于滚珠丝杠调节高度的升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降平台，具体涉及一种基于滚珠丝杠调节高度的升降装置。

背景技术

生活与生产中常需要借助高空平台装置完成一些工作，特别是墙体的粉刷装饰时。目前，使用高空平台装置大都是梯子，如图6所示，包括平台、设于平台两侧下方的阶梯，阶梯与平台之间设置成固定结构或可折叠式结构，这种结构的高空操作平台存在以下缺陷：其一，平台装置的高度是不可调整、固定不变的，只适用于某一高度的工作，不适用于高于或低于这一高度的作业，使用范围小、实用性差，且阶梯的高度不可折叠，尤其是高度较高的平台装置，体积大，难以搬运与储存；其二，平台装置在两侧设置阶梯，底端没有设置可在水平平面上移动的部件，若需要更换水平位置进行工作时，需要从平台上下来再进行平台装置的位置移动，麻烦且浪费时间，从而工作效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种可折叠及灵活调节高度的升降装置，本装置可灵活调节高度，同时可折叠收缩，使用范围广，方便搬运与存放，实用性好。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：

基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘与升降平台之间通过剪刀式的升降组件连接，所述升降组件包括对称设于升降板与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降活动杆组之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框，所述升降活动杆组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆，两活动杆均是一端铰接固定、另一端通过滑块铰接固定，且两活动杆铰接端相反设置，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，通过滑块铰接在底盘两侧的两活动杆之间设有滑轨，所述滑轨上套设有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母内套设有与其配合连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定在升降平台内、另一端通过减速齿轮连接有第一驱动装置，所述升降平台上设有控制板，所述控制板上设有控制第一驱动装置转向的升降开关。

作为优选技术方案，为了使升降装置方便在水平面全向移动，无需工人上下跑动进行移动，省时省力，有效提高工作效率，所述底盘的一端两侧对称设有两转向组件，所述转向组件包括固定于底盘上的底座，所述底座两侧设有连接孔，两连接孔之间通过圆柱销连接一圆柱转子，所述底座上且位于圆柱转子的上方设有中空的电磁铁壳，该电磁铁壳内依次设有中空的连接壳、a电磁铁、弹簧、b电磁铁，所述a电磁铁嵌套在连接壳的底端，所述连接壳与底座铰接、且可在电磁铁壳内直线滑动，所述电磁铁壳一端铰接于一控制圆盘上，所述控制圆盘通过连接件与转向轮连接，且两控制圆盘之间设有同步连杆；所述底盘的另一端两侧对称设有两传动轮、两传动轮之间连接有传动轴，所述传动轴上套设有连接第二驱动装置的传动齿轮，所述控制板上设有分别控制传动轮进退、转向组件转向的进退开关、转向开关，且该转向开关上设有电阻滑块开关。

作为优选技术方案，为了保证装置升降以及水平全方面移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全，所述第一、二驱动装置均设置为伺服电机。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

1、通过设置底盘与其上交叉式的升降组件统组成的升降装置，改变传统平台装置高度固定不变的缺陷，可灵活调整装置的高度，适用于不同高度的工作，应用范围广、实用性好，同时升降组件可折叠收缩，改变传统体积大、难以搬运和存放的不足，方便实用。

2、底盘上设置包含电磁铁的转向组件，直接在升降平台上操作就可使底盘转向，结合传递动力的传动轮，则使升降装置在水平面上全向移动，无需工人从高空平台下来后再进行装置的移动，灵活调节且方便快捷，有效利用时间和大大提高工作效率，实用性好。

3、第一、二驱动装置均设置为伺服电机，保证装置升降以及水平全方面移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为底盘的结构示意图；

图3为转向组件的结构示意图；

图4为电磁铁壳的解剖示意图；

图5为本发明折叠起来的结构示意图；

图6为现有平台装置的结构示意图；

附图标号：1、底盘，2、升降平台，2-1、控制板，2-2、升降开关，2-3、进退开关，2-4、转向开关，2-5、电阻滑块开关，3、升降组件，3-1、升降活动杆组，3-1-1、活动杆，3-2、升降支撑框，3-3、滑块，3-4、滑槽，3-5、滑轨，3-6、滚珠丝杆螺母，3-7、滚珠丝杆，3-8、减速齿轮，3-9、第一驱动装置，4、转向组件，4-1、底座，4-2、圆柱销，4-3、圆柱转子，4-4、电磁铁壳，4-5、连接壳，4-6、a电磁铁，4-7、弹簧，4-8、b电磁铁，4-9、连接孔，4-10、控制圆盘，4-11、转向轮，4-12、同步连杆，5、传动轴，5-1、传动齿轮，6、第二驱动装置，7、传动轮。

具体实施方式

如图1和图2所示提出本发明一种具体实施例，基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，包括中空的底盘1、设于底盘1上的升降平台2，所述底盘1与升降平台2之间通过升降组件3连接，所述升降组件3包括对称设于升降平台2与底盘1之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组3-1，相邻升降活动杆组3-1之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框3-2，所述升降活动杆3-1组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆3-1-1，升降组件3的组数可以根据具体操作高度结合活动杆的长度合理合理设置，一般进行工作的高度较高，升降组件3的组数可以设置多一些，一般进行工作的高度较矮，升降组件3的组数可以设置少一些，两活动杆3-1-1均是一端铰接固定、另一端通过滑块3-3铰接固定，且两活动杆3-1-1铰接端相反设置，即一活动杆3-1-1的顶端是铰接固定、底端是通过滑块3-3铰接固定，则另一铰接的活动杆3-1-1的顶端是通过滑块3-3铰接固定、另一端是铰接固定，所述升降平台2、升降支撑框3-2、底盘1的两侧均设有可让滑块3-3直线滑动的滑槽3-4，通过滑块3-3铰接在升降平台2两侧的两活动杆3-1-1之间设有滑轨3-5，所述滑轨3-5上套设有滚珠丝杆螺母3-6，所述第一滚珠丝杆螺母3-6内套设有与其配合连接的滚珠丝杆3-7，所述滚珠丝杆3-7的一端固定在升降平台2内、另一端通过减速齿轮3-8连接第一驱动装置3-9，所述升降平台2上设有控制板2-1，所述控制板2-1上设有控制第一驱动装置3-9转向的升降开关2-2。

所述底盘1的一端两侧对称设有转向组件4，转向组件4的结构如图3所示，所述转向组件4包括固定于底盘1上的底座4-1，本实施例选择底座4-1焊接在底盘1上，所述底座4-1两侧设有连接孔4-9，两连接孔4-9之间通过圆柱销4-2连接一圆柱转子4-3，则圆柱转子4-3可绕圆柱销4-2转动，所述底座4-1上且位于圆柱转子4-3的上方设有中空的电磁铁壳4-4，该电磁铁壳4-4内依次直线设有的连接壳4-5、a电磁铁4-6、弹簧4-7、b电磁铁4-8，如图4所示，所述a电磁铁4-6嵌套在连接壳4-5的底端，所述连接壳4-5与底座4-1铰接、且连接壳4-5可在电磁铁壳4-4内直线滑动，所述电磁铁壳4-4的末端端固定于控制圆盘4-10上，所述控制圆盘4-10通过连接件与转向轮4-11铰接，且两控制圆盘4-10之间设有同步连杆4-12，转向轮4-11的轴线以及两块电磁铁、弹簧4-7的轴线在同一个水平面上；所述底盘1的另一端两侧对称设有移动轮7、且两移动轮7之间连接有传动轴5，，所述传动轴5上套设有连接第二驱动装置6的传动齿轮5-1，该传动齿轮5-1与第二驱动装置6的输出齿轮连接，通过传动轴5可以传递动力给传动轮4，进而可使底盘1前进或后退，所述控制板2上设有可分别控制传动轮7进退、转向组件4转向的进退开关2-3、转向开关2-4，且该转向开关2-4上设有电阻滑块开关2-5；通过改变电阻滑块开关2-5在转向开关2-4上的位置，可改变电磁铁4-6的磁力大小，进而使转向组件4可发生角度转动，转向组件4结合传动轮7，可使底盘1在水平面上进行全向移动，无需工人上下跑动后再进行移动，灵活调节且方便快捷，省时省力，有效提高工作效率。

所述第一驱动装置3-8、第二驱动装置6均设置为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，也可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而保证装置的升降以及水平全向移动的位置精确、且速度易操控，确保装置操作方便以及安全，同时有利于提高工作效率。

本发明使用时：将第一驱动装置3-8、第二驱动装置6连接电源，若升起装置进行高空作业时，启动升降开关2-2，此时第一驱动装置3-8正向旋转，从而带动滚珠丝杆3-7正向旋转，进而滑轨3-5在滑槽3-4内向右滑动，通过滑块3-3铰接在底盘1的活动杆3-1-1向右滑动，铰接在该活动杆3-1-1上的所有活动杆3-1-1均是向右滑动，而直接铰接固定在底盘1上的活动杆3-1-1及铰接在该活动杆3-1-1的所有活动杆3-1-1只做向上旋转动作，滑轨3-5滑动到滑槽3-4的最右端时，升降平台2升到最高位置，如图1所示。

若折叠收缩升降装置时，启动升降开关2-2，此时第一驱动装置3-8反向旋转，从而带动滚珠丝杆3-7反向旋转，进而滑轨3-5在滑槽3-4内向左滑动，通过滑块3-3铰接在底盘1的活动杆3-1-1向左滑动，铰接在该活动杆3-1-1上的所有活动杆3-1-1均是向左滑动，而直接铰接固定在底盘1上的活动杆3-1-1及铰接在该活动杆3-1-1的所有活动杆3-1-1只做向下旋转动作，滑轨3-5滑动到滑槽3-4的最左端时，升降平台2降低到最低位置，折叠收缩，如图5所示。

若升降装置水平直线移动时，启动进退开关2-3，而进退开关2-3可控制第二驱动装置6的正向旋转和反向旋转，从而通过传动轴5带动两传动轮7移动，则使底盘1在水平面上前进或者后退。

若升降装置水平转向移动时，启动转向开关2-4，对称设置转向组件4上的a电磁铁4-6与b电磁铁4-8通电，且对弹簧4-7的作用力平衡，并通过同步连杆4-12相互牵制，使两转向组件4保持在平衡位置；改变电阻滑块开关2-5在转向开关2-4上的位置，从而改变电阻的大小及正负电压极性，而a电磁铁4-6正负极极性不变，b电磁铁4-8的极性和磁力大小由开关控制，进而改变电磁铁对弹簧4-7的作用力，则控制转向组件4转动角度。

当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，其特征在于：包括底盘(1)、设于底盘(1)上的升降平台(2)，所述底盘(1)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于底盘(1)与升降平台(2)之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3-1)，相邻升降活动杆组(3-1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3-2)，所述升降活动杆组(3-1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3-1-1)，两活动杆(3-1-1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3-3)铰接固定，且两活动杆(3-1-1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3-2)、底盘(1)的两侧均设有可让滑块(3-3)直线滑动的滑槽(3-4)，通过滑块(3-3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3-1-1)之间设有滑轨(3-5)，所述滑轨(3-5)上套设有滚珠丝杆螺母(3-6)，所述滚珠丝杆螺母(3-6)内套设有与其配合连接的滚珠丝杆(3-7)，所述滚珠丝杆(3-7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端通过减速齿轮(3-8)连接有第一驱动装置(3-9)，所述升降平台(2)上设有控制板(2-1)，所述控制板(2-1)上设有控制第一驱动装置(3-9)转向的升降开关(2-2)。

2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，其特征在于：所述底盘(1)的一端两侧对称设有转向组件(4)，所述转向组件(4)包括固定于底盘(1)上的底座(4-1)，所述底座(4-1)两侧设有连接孔(4-9)，两连接孔(4-9)之间通过圆柱销(4-2)连接一圆柱转子(4-3)，所述底座(4-1)上且位于圆柱转子(4-3)的上方设有中空的电磁铁壳(4-4)，该电磁铁壳(4-4)内依次水平设有连接壳(4-5)、a电磁铁(4-6)、弹簧(4-7)、b电磁铁(4-8)，所述a电磁铁(4-6)嵌套在连接壳(4-5)的底端，所述连接壳(4-5)与底座(4-1)连接、且可在电磁铁壳(4-4)内直线滑动，所述电磁铁壳(4-4)一端固定于控制圆盘(4-10)上，所述控制圆盘(4-10)通过连接件与转向轮(4-11)连接，且两控制圆盘(4-10)之间设有同步连杆(4-12)；所述底盘1的另一端两侧对称设有传动轮(7)之间连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)上套设有连接第二驱动装置(6)的传动齿轮(5-1)，所述控制板(2-1)上设有分别控制传动轮(7)进退、转向组件(4)转向的进退开关(2-3)、转向开关(2-4)，且该转向开关(2-4)上设有电阻滑块开关(2-5)。

3.根据权利要求1或2所述的基于滚珠丝杠调节高度的升降装置，其特征在于：所述第一、二驱动装置(3-9、6)均设置为伺服电机。