CN105967120A - 可全向移动的升降平台车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开可全向移动的升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘一端两侧对称设有传动轮、另一端对称设有万向轮，所述底盘与升降平台两侧之间设有升降组件，所述升降组件上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定在升降平台内、其接有升降摇杆；所述升降组件上还设有链轮、且所有链轮呈Z字型结构分布，固定在升降平台上的链轮连接有若干个变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有进退摇杆。本升降装置灵活快捷调节高度和直线上的移动，省时省力且调节方便快捷，应用领域广，同时升降装置可折叠压缩，方便搬运与存放，工作效率高，实用性好，值得广泛推广。

Description

可全向移动的升降平台车
技术领域
本发明涉及一种升降平台，具体涉及一种可全向移动的升降平台车。
背景技术
生活与生产中常需要借助高空平台装置完成一些工作，特别是墙体的粉刷装饰时。目前，使用高空平台装置大都是梯子，如图4所示，包括平台、设于平台两侧下方的阶梯，阶梯与平台之间设置成固定结构或可折叠式结构，这种结构的高空操作平台存在以下缺陷：平台装置的高度是不可调整、固定不变的，只适用于某一高度的工作，不适用于高于或低于这一高度的作业，使用范围小、实用性差，且阶梯的高度不可折叠，尤其是高度较高的平台装置，体积大，难以搬运与储存；此外，平台装置在两侧设置阶梯，底端没有设置可在水平平面上移动的部件，若需要更换水平位置进行工作时，需要从平台上下来再进行平台装置的位置移动，麻烦且浪费时间，从而工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种可全向移动的升降平台车，本平台车可灵活调节高度，使用范围广，同时且可折叠收缩，方便搬运与存放，实用性好。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
可全向移动的升降平台车，包括底盘、设于底盘上的升降平台，所述底盘一端两侧对称设有传动轮、两传动轮之间设有输出轮轴，该输出轮轴上设有滚动齿轮，所述底盘另一端两侧的底部对称设有万向轮；所述底盘与升降平台两侧之间设有剪刀式的升降组件，所述升降组件包括对称设于升降平台与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组，相邻升降移动杆组之间相互铰接、且交界处设有升降移动支撑框，所述升降活动杆组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆，两活动杆均是一端铰接固定、另一端通过滑块铰接固定，且两活动杆铰接端相反设置，所述升降板、升降支撑框、底盘的两侧均设有可让滑块直线滑动的滑槽，通过滑块铰接在升降平台两侧的两活动杆之间设有滑轨，所述滑轨上套设有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母内套设有与其配合连接的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的一端固定在升降平台内、另一端延伸出升降平台后连接有若干个变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有升降摇杆，所述升降摇杆设于固定于升降平台上的升降控制板上；铰接固定在升降平台一侧的一活动杆及延续铰接在该活动杆下的所有活动杆的两端均设有链轮、且相邻链轮之间通过链条连接，则所有链轮呈Z字型结构分布、且分别固定在升降平台、升降支撑框、底盘上，固定在升降平台上的链轮连接有若干个变速齿轮，所述变速齿轮通过传动齿轮连接有进退摇杆，所述升降摇杆设于固定于升降平台上的进退控制板上，固定在底盘上的链轮铰接有一连接轴，所述连接轴的端部固定在与所述链轮对称设置的活动杆端头上，所述连接轴上设有与滚动齿轮啮合的连接齿轮。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：通过设置底盘与其上剪刀式式的升降组件组成的升降装置，且升降组件上还设有呈Z字型结构分布的链轮，改变传统平台装置高度固定不变的缺陷，通过手摇升降摇杆，改变升降活动杆组间的角度进而调整高度，通过手摇进退摇杆，使传动轮获得动力进而使平台车前进或后退，高度和移动可灵活调节且方便快捷，结合底盘上的万向轮，使平台车可在水平面上进行全向移动，同时升降组件可折叠收缩，改变传统体积大、难以搬运和存放的不足，方便实用。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为升降平台的结构剖开图；
图3为本发明折叠后的结构示意图；
图4为现有平台装置的结构示意图；
附图标号：1、底盘，2、升降平台，3、升降组件，3-1、升降活动杆组，3-1-1、活动杆，3-2、升降支撑框，3-3、滑块，3-4、滑槽，3-5、滑轨，3-6、滚珠丝杆螺母，3-7、滚珠丝杆，3-8、升降摇杆，3-9、升降控制板，4、传动轮，5、输出轮轴，5-1滚动齿轮，6、万向轮，7、链轮，7-1、链条，8、变速齿轮，9、进退控制板，9-1、进退摇杆，10、连接轴，10-1、连接齿轮，12、传动齿轮。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，一种可全向移动的升降平台车，包括底盘1、设于底盘1上的升降平台2，所述底盘1一端两侧对称设有传动轮4、两传动轮4之间设有输出轮轴5，该输出轮轴5上设有滚动齿轮5-1，所述底盘1另一端两侧的底部对称设有两万向轮6；所述底盘1与升降平台2之间通过升降组件3连接，所述升降组件3包括对称设于升降平台2与底盘1之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组3-1，相邻升降活动杆组3-1之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框3-2，所述升降活动杆3-1组包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆3-1-1，升降组件3的组数可以根据具体操作高度结合活动杆的长度合理合理设置，一般进行工作的高度较高，升降组件3的组数可以设置多一些，一般进行工作的高度较矮，升降组件3的组数可以设置少一些，两活动杆3-1-1均是一端铰接固定、另一端通过滑块3-3铰接固定，且两活动杆3-1-1铰接端相反设置，即一活动杆3-1-1的顶端是铰接固定、底端是通过滑块3-3铰接固定，则另一铰接的活动杆3-1-1的顶端是通过滑块3-3铰接固定、另一端是铰接固定，所述升降平台2、升降支撑框3-2、底盘1的两侧均设有可让滑块3-3直线滑动的滑槽3-4、且所有滑槽3-4在同一竖直平面上，通过滑块3-3铰接在升降平台2两侧的两活动杆3-1-1之间设有滑轨3-5，所述滑轨3-5上套设有滚珠丝杆螺母3-6，所述滚珠丝杆螺母3-6内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杆3-7，所述滚珠丝杆3-7的一端固定在升降平台2内、另一端延伸出升降平台2后连接有若干个变速齿轮8，如图3所示，所述变速齿轮8通过传动齿轮12连接有升降摇杆3-8，所述升降摇杆3-8设于固定在升降平台2上的升降控制板3-9上，直接铰接固定在升降平台2一侧的一活动杆3-1-1及延续铰接在该活动杆3-1-1下的所有活动杆3-1-1的两端均设有链轮7、且相邻链轮7之间通过链条7-1连接，则所有链轮7呈Z字型结构分布且分别固定在升降平台2、升降支撑框3-2、底盘1上，固定在升降平台2上的链轮7连接有若干个变速齿轮8，所述变速齿轮8通过传动齿轮连接有进退摇杆9-1，所述升降摇杆9-1设于固定于升降平台2上的进退控制板9上，固定在底盘1上的链轮7铰接有一连接轴10，所述连接轴10的端部固定在与所述链轮7对称设置的活动杆3-1-1端头上，则所述链轮7可在连接轴10上相对转动，所述连接轴10上设有与滚动齿轮5-1啮合的连接齿轮10-1。
本发明使用时：若需要升起装置进行高空工作，人工顺时针或逆时针摇动升降摇杆3-8，或通过其他自动驱动装置顺时针或逆时针旋转升降摇杆3-8，升降摇杆3-8通过传动齿轮12旋转变速齿轮8，使滚珠丝杠3-7旋转，滚珠丝杆螺母3-6带动滑轨3-5从滑槽3-4一端滑向另一端，带动通过滑块3-3铰接在升降平台2上的一活动杆3-1-1滑动，另一活动杆3-1-1做逆时针的旋转，下方的所有升降活动杆组3-1也做类似的运动，当滑块3-3滑动到滑槽3-4的末端时，升降平台2升到最高位置，如图1所示，若需要折叠收缩装置进行搬运或存放时，也进行升起装置类似的动作，升降平台2降到最低位置时，如图3所示。
若需要水平全向移动升降装置，升降装置前进或者后退，人工顺时针或逆时针摇动进退摇杆9-1，或通过其他自动驱动装置顺时针或逆时针旋转进退摇杆13-1，带动链轮7顺时针或逆时针旋转，再通过连接齿轮10-1与滚动齿轮5-1的传递，带动传动轮4前进或后退。同时，若升降装置进行转向时，通过底盘1上的两个万向轮6结合传动轮4可进行全向移动。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.可全向移动的升降平台车，其特征在于：包括底盘(1)、设于底盘(1)的升降平台(2)，所述底盘(1)一端两侧对称设有传动轮(4)、两传动轮之间设有输出轮轴(5)，该输出轮轴(5)上设有滚动齿轮(5-1)，所述底盘(1)另一端两侧的底部对称设有万向轮(6)；所述底盘(1)与升降平台(2)之间通过升降组件(3)连接，所述升降组件(3)包括对称设于升降平台与底盘之间两侧、且上下设置的若干组升降活动杆组(3-1)，相邻升降活动杆组(3-1)之间相互铰接、且铰接处设有升降支撑框(3-2)，所述升降活动杆组(3-1)包括相互铰接成交叉式结构的两活动杆(3-1-1)，两活动杆(3-1-1)均是一端铰接固定、另一端通过滑块(3-3)铰接固定，且两活动杆(3-1-1)铰接端相反设置，所述升降平台(2)、升降支撑框(3-2)、底盘(1)的两侧均设有可让滑块(3-3)直线滑动的滑槽(3-4)，通过滑块(3-3)铰接在升降平台(2)两侧的两活动杆(3-1-1)之间设有滑轨(3-5)，所述滑轨(3-5)上套设有滚珠丝杆螺母(3-6)，所述滚珠丝杆螺母(3-6)内套设有与其配合连接的滚珠丝杆(3-7)，所述滚珠丝杆(3-7)的一端固定在升降平台(2)内、另一端延伸出升降平台(2)后连接有若干个变速齿轮(8)，所述变速齿轮(8)通过传动齿轮(12)连接有升降摇杆(3-8)，所述升降摇杆(3-8)设于固定在升降平台(2)上的升降控制板(3-9)上；铰接固定在升降平台(2)一侧的一活动杆(3-1-1)及延续铰接在该活动杆(3-1-1)下的所有活动杆(3-1-1)的两端均设有链轮(7)、且相邻链轮(7)之间通过链条(7-1)连接，则所有链轮(7)呈Z字型结构分布且分别固定在升降平台(2)、升降支撑框(3-2)、底盘(1)上，固定在升降平台(2)上的链轮(7)连接有若干个变速齿轮(8)，所述变速齿轮(8)通过传动齿轮连接有进退摇杆(9-1)，所述升降摇杆(9-1)设于固定于升降平台(2)上的进退控制板(9)上，固定在底盘(1)上的链轮(7)铰接有一连接轴(10)，所述连接轴(10)的端部固定在与所述链轮(7)对称设置的活动杆(3-1-1)端头上，所述连接轴(10)上设有与滚动齿轮(5-1)啮合的连接齿轮(10-1)。
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