CN111874836A - 一种新型自动化机械高效搬运装置 - Google Patents

一种新型自动化机械高效搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111874836A
CN111874836A CN202010747952.5A CN202010747952A CN111874836A CN 111874836 A CN111874836 A CN 111874836A CN 202010747952 A CN202010747952 A CN 202010747952A CN 111874836 A CN111874836 A CN 111874836A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
pieces
piece
driving
group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010747952.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111874836B (zh
Inventor
金光明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rizhao Gold Coast Loading And Unloading Engineering Co ltd
Original Assignee
Huzhou Hongying Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huzhou Hongying Machinery Co ltd filed Critical Huzhou Hongying Machinery Co ltd
Priority to CN202010747952.5A priority Critical patent/CN111874836B/zh
Publication of CN111874836A publication Critical patent/CN111874836A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111874836B publication Critical patent/CN111874836B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/142—Movements of forks either individually or relative to each other
    • B66F9/143—Movements of forks relative to each other - symmetric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks

Abstract

本发明公开了一种新型自动化机械高效搬运装置，涉及搬运装置技术领域，解决了现有搬运装置在使用中两货叉之间的距离不能调节，难以适用不同宽度的物品搬运，导致搬运时搬运的稳定性不佳，同时搬运装置的升降高度比较小，使用效果不佳的问题，包括支撑架；所述支撑架的上部滑动连接有一组升降件；所述升降件的右端面滑动连接有两组承载装置；所述每对上摆动件的下部通过铰链连接有一组中间连接件；左右两侧的所述斜撑件、上摆动件、中间连接件、下摆动件、支撑滚轮组件为对称安装。本发明实现了调整承载装置之间的距离，以适应不同宽度的物品的搬运需求，同时保证具有良好的对中性；实现了承载装置的升降，对物品进行举升，具有更高的升降高度。

Description

一种新型自动化机械高效搬运装置
技术领域
本发明涉及搬运装置技术领域，具体为一种新型自动化机械高效搬运装置。
背景技术
在机械自动化机械的生产的过程中，经常需要通过搬运装置对物品在各个工序之间进行转运，现有的搬运装置一般是通过采用液压叉车的形式进行转运和搬运。
例如申请号：CN201510165157.4本发明公开了一种液压叉车，包括手柄、车架和液压缸，其中所述车架由大轮、叉轮、货叉和升降板组成，所述液压缸由内缸和外缸套接，内缸中活塞杆经球形顶头与升降板连接，内缸缸底与支撑座连接，该支撑座下端与大轮连接，其两侧分别连接连杆组件，该连杆组件延伸至与叉轮连接。所述支撑座上设有踩升机构，该踩升机构上设置棘齿头与液压缸外缸上对应的棘齿槽配合。所述液压缸上设有二级棘齿，内缸上设有与棘齿配合的棘齿条。所述液压缸内还设有节流组件。本发明能够快速起升，可靠锁止，缓慢下降。
基于上述，现有搬运装置在使用中两货叉之间的距离不能调节，难以适用不同宽度的物品搬运，导致在搬运时搬运的稳定性不佳，同时搬运装置的升降高度比较小，在使用中有些需要搬运高度较高时难以使用，使用效果不佳；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型自动化机械高效搬运装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型自动化机械高效搬运装置，以解决上述背景技术中提出的现有搬运装置在使用中两货叉之间的距离不能调节，难以适用不同宽度的物品搬运，导致在搬运时搬运的稳定性不佳，同时搬运装置的升降高度比较小，在使用中有些需要搬运高度较高时难以使用，使用效果不佳的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型自动化机械高效搬运装置，包括支撑架；所述支撑架的上部滑动连接有一组升降件；所述升降件的右端面滑动连接有两组承载装置；所述升降件的前端面固定连接有一组升降驱动装置和一组调节驱动件；所述承载装置的左侧转动连接有一组升降主动驱动件；所述承载装置的下部转动连接有一组升降驱动件；所述承载装置的底部铰链连接有两对上摆动件；最外侧的两组所述上摆动件均铰链连有一组斜撑件；所述每对上摆动件的下部通过铰链连接有一组中间连接件；每对中间连接件的顶部均铰链连接有一对下摆动件；左右两侧的所述下摆动件的底部共同铰链接有一组支撑滚轮组件；左右两侧的所述斜撑件、上摆动件、中间连接件、下摆动件、支撑滚轮组件为对称安装。
优选的，所述支撑架还包括有升降导向件，支撑架的上部设置有四组升降导向件，升降件通过升降导向件与支撑架滑动连接。
优选的，所述承载装置还包括有调节导向件，承载装置的左侧设置有一组调节导向件，承载装置通过调节导向件与升降件滑动连接。
优选的，所述调节驱动件还包括有调节驱动丝杠，调节驱动件的转轴上同轴固定连接有两组调节驱动丝杠，调节驱动丝杠螺距相同、旋向相反，调节驱动丝杠与承载装置螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述升降驱动装置还包括有同步滑动件，升降驱动装置的转轴上同轴固定连接有一组同步滑动件，两组升降主动驱动件在同步滑动件上滑动连接。
优选的，所述升降驱动件还包括有升降从动驱动件，升降驱动件的左端面同轴固定连接有一组升降从动驱动件，升降从动驱动件与升降主动驱动件啮合共同构成锥齿轮传动机构。
优选的，所述升降驱动件还包括有升降调节丝杠，升降驱动件的左侧同轴固定连接有两组升降调节丝杠，两组升降调节丝杠的螺距相同、旋向相反，斜撑件还包括有升降滑动件，斜撑件的顶部铰链连接有一组升降滑动件，两侧的升降滑动件分别有一组升降调节丝杠螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
优选的，所述斜撑件、升降滑动件、上摆动件、承载装置共同构成曲柄滑块机构。
优选的，两组所述上摆动件之间为平行安装，中间连接件和支撑滚轮组件水平安装，两组下摆动件平行安装，上摆动件和下摆动件长度相同，承载装置、上摆动件中间连接件之间共同构成双摇杆机构，中间连接件、下摆动件、支撑滚轮组件之间共同构成双摇杆机构，四组双摇杆机构为左右对称排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过采用两组丝杠螺母传动副实现了两组承载装置的同步反向滑动，实现了调整承载装置之间的距离，以适应不同宽度的物品的搬运需求，同时保证具有良好的对中性，保证稳定性；通过采用锥齿轮传动机构、丝杠螺母传动副、曲柄滑块机构、双摇杆机构等传动方式实现了承载装置的升降，对物品进行举升，具有更高的升降高度，支撑稳定，同时本发明具有良好的折叠性能。
附图说明
图1为本发明的轴侧结构示意图；
图2为本发明的传动轴侧结构示意图；
图3为本发明的承载装置传动轴侧结构示意图；
图4为本发明的承载装置轴侧结构示意图；
图5为本发明的承载装置安装轴侧结构示意图；
图6为本发明的支撑滚轮组件轴侧结构示意图；
图7为本发明的上摆动件传动轴侧结构示意图；
图8为本发明的支撑架轴侧结构示意图；
图中：1、支撑架；101、升降导向件；2、升降驱动装置；201、同步滑动件；3、调节驱动件；301、调节驱动丝杠；4、承载装置；401、调节导向件；5、升降主动驱动件；6、升降驱动件；601、升降从动驱动件；602、升降调节丝杠；7、斜撑件；701、升降滑动件；8、上摆动件；9、中间连接件；10、下摆动件；11、支撑滚轮组件；12、升降件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种新型自动化机械高效搬运装置，包括支撑架1；支撑架1的上部滑动连接有一组升降件12；升降件12的右端面滑动连接有两组承载装置4；升降件12的前端面固定连接有一组升降驱动装置2和一组调节驱动件3；承载装置4的左侧转动连接有一组升降主动驱动件5；承载装置4的下部转动连接有一组升降驱动件6；承载装置4的底部铰链连接有两对上摆动件8；最外侧的两组上摆动件8均铰链连有一组斜撑件7；每对上摆动件8的下部通过铰链连接有一组中间连接件9；每对中间连接件9的顶部均铰链连接有一对下摆动件10；左右两侧的下摆动件10的底部共同铰链接有一组支撑滚轮组件11；左右两侧的斜撑件7、上摆动件8、中间连接件9、下摆动件10、支撑滚轮组件11为对称安装。
进一步，支撑架1还包括有升降导向件101，支撑架1的上部设置有四组升降导向件101，升降件12通过升降导向件101与支撑架1滑动连接，在使用中，通过升降导向件101为升降件12导向。
进一步，承载装置4还包括有调节导向件401，承载装置4的左侧设置有一组调节导向件401，承载装置4通过调节导向件401与升降件12滑动连接，在使用中，通过调节导向件401为承载装置4导向
进一步，调节驱动件3还包括有调节驱动丝杠301，调节驱动件3的转轴上同轴固定连接有两组调节驱动丝杠301，调节驱动丝杠301螺距相同、旋向相反，调节驱动丝杠301与承载装置4螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，调节驱动件3通过两组丝杠螺母传动副带动两组承载装置4同时反向滑动，调节两组承载装置4之间的距离。
进一步，升降驱动装置2还包括有同步滑动件201，升降驱动装置2的转轴上同轴固定连接有一组同步滑动件201，两组升降主动驱动件5在同步滑动件201上滑动连接，在使用中，通过同步滑动件201实现了升降主动驱动件5的左右滑动，同时保证升降驱动装置2与升降主动驱动件5的良好传动。
进一步，升降驱动件6还包括有升降从动驱动件601，升降驱动件6的左端面同轴固定连接有一组升降从动驱动件601，升降从动驱动件601与升降主动驱动件5啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中，当升降主动驱动件5转动，升降主动驱动件5通过锥齿轮传动机构带动升降驱动件6旋转。
进一步，升降驱动件6还包括有升降调节丝杠602，升降驱动件6的左侧同轴固定连接有两组升降调节丝杠602，两组升降调节丝杠602的螺距相同、旋向相反，斜撑件7还包括有升降滑动件701，斜撑件7的顶部铰链连接有一组升降滑动件701，两侧的升降滑动件701分别有一组升降调节丝杠602螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中，当升降驱动件6旋转，升降驱动件6通过两组丝杠螺母传动副带动两组升降滑动件701同时滑动相同距离。
进一步，斜撑件7、升降滑动件701、上摆动件8、承载装置4共同构成曲柄滑块机构，在使用中，当升降滑动件701左右滑动，升降滑动件701通过曲柄滑块机构带动上摆动件8摆动。
进一步，两组上摆动件8之间为平行安装，中间连接件9和支撑滚轮组件11水平安装，两组下摆动件10平行安装，上摆动件8和下摆动件10长度相同，承载装置4、上摆动件8中间连接件9之间共同构成双摇杆机构，中间连接件9、下摆动件10、支撑滚轮组件11之间共同构成双摇杆机构，四组双摇杆机构为左右对称排列，在使用中，当上摆动件8摆动，上摆动件8通过四组双摇杆机构实现了承载装置4的升降。
工作原理：使用时，调节驱动件3通过两组由调节驱动丝杠301与承载装置4螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动两组承载装置4同时反向滑动，调节两组承载装置4之间的距离，实现对不同宽度的物品的搬运动作，具有更高的适应性，方便使用；升降驱动装置2通过同步滑动件201带动升降主动驱动件5转动，升降主动驱动件5通过由升降从动驱动件601与升降主动驱动件5啮合共同构成的锥齿轮传动机构带动升降驱动件6旋转，升降驱动件6通过由升降滑动件701和升降调节丝杠602螺纹传动连接共同构成的丝杠螺母传动副带动两组升降滑动件701同时滑动相同距离，当升降滑动件701左右滑动，升降滑动件701通过曲柄滑块机构带动上摆动件8摆动，上摆动件8通过四组双摇杆机构实现了承载装置4的升降，实现了对物品的升降，升降高度更高，使用更方便，同时本发明具有良好的折叠性能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：包括支撑架(1)；所述支撑架(1)的上部滑动连接有一组升降件(12)；所述升降件(12)的右端面滑动连接有两组承载装置(4)；所述升降件(12)的前端面固定连接有一组升降驱动装置(2)和一组调节驱动件(3)；所述承载装置(4)的左侧转动连接有一组升降主动驱动件(5)；所述承载装置(4)的下部转动连接有一组升降驱动件(6)；所述承载装置(4)的底部铰链连接有两对上摆动件(8)；最外侧的两组所述上摆动件(8)均铰链连有一组斜撑件(7)；每对所述上摆动件(8)的下部通过铰链连接有一组中间连接件(9)；每对中间连接件(9)的顶部均铰链连接有一对下摆动件(10)；左右两侧的所述下摆动件(10)的底部共同铰链接有一组支撑滚轮组件(11)；左右两侧的所述斜撑件(7)、上摆动件(8)、中间连接件(9)、下摆动件(10)、支撑滚轮组件(11)为对称安装。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：所述支撑架(1)还包括有升降导向件(101)，支撑架(1)的上部设置有四组升降导向件(101)，升降件(12)通过升降导向件(101)与支撑架(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：所述承载装置(4)还包括有调节导向件(401)，承载装置(4)的左侧设置有一组调节导向件(401)，承载装置(4)通过调节导向件(401)与升降件(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：所述调节驱动件(3)还包括有调节驱动丝杠(301)，调节驱动件(3)的转轴上同轴固定连接有两组调节驱动丝杠(301)，调节驱动丝杠(301)螺距相同、旋向相反，调节驱动丝杠(301)与承载装置(4)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：所述升降驱动装置(2)还包括有同步滑动件(201)，升降驱动装置(2)的转轴上同轴固定连接有一组同步滑动件(201)，两组升降主动驱动件(5)在同步滑动件(201)上滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：所述升降驱动件(6)还包括有升降从动驱动件(601)，升降驱动件(6)的左端面同轴固定连接有一组升降从动驱动件(601)，升降从动驱动件(601)与升降主动驱动件(5)啮合共同构成锥齿轮传动机构。
7.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：所述升降驱动件(6)还包括有升降调节丝杠(602)，升降驱动件(6)的左侧同轴固定连接有两组升降调节丝杠(602)，两组升降调节丝杠(602)的螺距相同、旋向相反，斜撑件(7)还包括有升降滑动件(701)，斜撑件(7)的顶部铰链连接有一组升降滑动件(701)，两侧的升降滑动件(701)分别有一组升降调节丝杠(602)螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。
8.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：所述斜撑件(7)、升降滑动件(701)、上摆动件(8)、承载装置(4)共同构成曲柄滑块机构。
9.根据权利要求1所述的一种新型自动化机械高效搬运装置，其特征在于：两组所述上摆动件(8)之间为平行安装，中间连接件(9)和支撑滚轮组件(11)水平安装，两组下摆动件(10)平行安装，上摆动件(8)和下摆动件(10)长度相同，承载装置(4)、上摆动件(8)中间连接件(9)之间共同构成双摇杆机构，中间连接件(9)、下摆动件(10)、支撑滚轮组件(11)之间共同构成双摇杆机构，四组双摇杆机构为左右对称排列。
CN202010747952.5A 2020-07-30 2020-07-30 一种新型自动化机械高效搬运装置 Active CN111874836B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010747952.5A CN111874836B (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种新型自动化机械高效搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010747952.5A CN111874836B (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种新型自动化机械高效搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111874836A true CN111874836A (zh) 2020-11-03
CN111874836B CN111874836B (zh) 2022-07-12

Family

ID=73201197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010747952.5A Active CN111874836B (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种新型自动化机械高效搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111874836B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5391043A (en) * 1993-10-25 1995-02-21 Bohata; John F. Truck mounted lifting mechanism for lifting and transporting containers
US20060260877A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Yoshiharu Ito Controller of industrial vehicle, industrial vehicle, and control method for industrial vehicle
CN102556892A (zh) * 2012-02-20 2012-07-11 上海大学 电动剪式升降平台
CN203582403U (zh) * 2013-10-23 2014-05-07 上海数讯信息技术有限公司 一种19英寸通信设备安装搬运辅助工具
CN203993868U (zh) * 2014-06-13 2014-12-10 台州学院 一种搬运机器人
US20160060084A1 (en) * 2013-05-08 2016-03-03 Hoerbiger Holding Ag Loading apparatus
CN105523504A (zh) * 2014-11-28 2016-04-27 比亚迪股份有限公司 叉车
CN105967120A (zh) * 2016-07-26 2016-09-28 钦州学院 可全向移动的升降平台车
EP3127858A1 (en) * 2015-08-03 2017-02-08 The Raymond Corporation Oscillation damping for a material handling vehicle
CN206521249U (zh) * 2017-01-25 2017-09-26 杭州瓦瑞科技有限公司 叉车机构
US20170282941A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 Mi-Jack Products, Inc. Rail car lifting device
CN108238570A (zh) * 2018-01-21 2018-07-03 鲍兆伟 一种农业袋装货物搬运装置
CN207684811U (zh) * 2017-11-27 2018-08-03 天津纳诺泰克科技有限公司 一种折叠升降式叉车辅助支架
CN109678085A (zh) * 2019-02-26 2019-04-26 安徽安鑫货叉有限公司 一种具有限位机构的货叉

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5391043A (en) * 1993-10-25 1995-02-21 Bohata; John F. Truck mounted lifting mechanism for lifting and transporting containers
US20060260877A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Yoshiharu Ito Controller of industrial vehicle, industrial vehicle, and control method for industrial vehicle
CN102556892A (zh) * 2012-02-20 2012-07-11 上海大学 电动剪式升降平台
US20160060084A1 (en) * 2013-05-08 2016-03-03 Hoerbiger Holding Ag Loading apparatus
CN203582403U (zh) * 2013-10-23 2014-05-07 上海数讯信息技术有限公司 一种19英寸通信设备安装搬运辅助工具
CN203993868U (zh) * 2014-06-13 2014-12-10 台州学院 一种搬运机器人
CN105523504A (zh) * 2014-11-28 2016-04-27 比亚迪股份有限公司 叉车
EP3127858A1 (en) * 2015-08-03 2017-02-08 The Raymond Corporation Oscillation damping for a material handling vehicle
US20170282941A1 (en) * 2016-03-31 2017-10-05 Mi-Jack Products, Inc. Rail car lifting device
CN105967120A (zh) * 2016-07-26 2016-09-28 钦州学院 可全向移动的升降平台车
CN206521249U (zh) * 2017-01-25 2017-09-26 杭州瓦瑞科技有限公司 叉车机构
CN207684811U (zh) * 2017-11-27 2018-08-03 天津纳诺泰克科技有限公司 一种折叠升降式叉车辅助支架
CN108238570A (zh) * 2018-01-21 2018-07-03 鲍兆伟 一种农业袋装货物搬运装置
CN109678085A (zh) * 2019-02-26 2019-04-26 安徽安鑫货叉有限公司 一种具有限位机构的货叉

Also Published As

Publication number Publication date
CN111874836B (zh) 2022-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200484533Y1 (ko) 평행 원리에 의한 일종의 더블 로드(double-rod) 양방향 트렌스퍼 로봇
CN108955460B (zh) 一种室内装修用建筑板材检测装置
CN110280635A (zh) 基于扭轴结构的多连杆全电伺服同步折弯机
CN111874836B (zh) 一种新型自动化机械高效搬运装置
CN112707084B (zh) 一种起重机端梁运送工作台
CN2353720Y (zh) 一种升降台
CN218908989U (zh) 一种具有旋转移载机构的升降移载机
CN216944676U (zh) 一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置
CN112026889B (zh) 一种纺织车间用纺织辊推车
CN215160669U (zh) 一种智能制造用组装设备
CN116441814B (zh) 一种具有交换平台的底板焊接装置
CN216971865U (zh) 一种链条传动机构
CN115321425B (zh) 一种物流公司用物流搬运平台
CN216426649U (zh) 一种新型的小型货叉
CN219751312U (zh) 一种新能源充电桩制造用转运架
CN219194370U (zh) 一种具有稳定结构式升降结构
CN218110020U (zh) 一种管筒体辅助支撑调节装置
CN217458668U (zh) 一种基于多齿条齿轮的联动升降装置
CN215438544U (zh) 一种高速顶升移载机
CN220165721U (zh) 一种电动步进梁的举升机构
CN219009018U (zh) 一种可转向轮毂输送机构
CN215316862U (zh) 一种六轴任意倾斜角度锁螺丝机
CN220165766U (zh) 一种装修辅助升降结构
CN213889922U (zh) 一种机械制造用的实训平台
CN212884610U (zh) 一种卷材包装材料弯曲装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220622

Address after: 276800 Lanshan Port Area, Rizhao City, Shandong Province

Applicant after: Rizhao Gold Coast loading and unloading Engineering Co.,Ltd.

Address before: 313000 Zicheng village Wu Shen men, Wuxing District, Huzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Huzhou Hongying Machinery Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A new type of efficient automated mechanical handling device

Effective date of registration: 20231225

Granted publication date: 20220712

Pledgee: Rizhao Lanshan Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Rizhao Gold Coast loading and unloading Engineering Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980074038