CN108238570A - 一种农业袋装货物搬运装置 - Google Patents
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Abstract
一种农业袋装货物搬运装置，是由车轮、支撑架、手扶把、储放架、储放板、移动板、升降储放机构、移动机构、主搬运机构、蓄电池组成的，通过齿轮齿条传动和移动丝杠转动，可实现对主叉板上的袋装货物的垂直移动和水平移动，通过升降丝杠传动，可带动主搬运机构运送来的袋装货物上升至上方的储放架上，主要由升降储放机构、移动机构、主搬运机构和四层储放架组成，可实现对袋装货物的自动搬运，该发明的有益之处是：该装置结构简单、操作方便，安全可靠，实现了对袋装货物的省力、高效搬运，适合农业领域及日常生活中袋装货物的搬运，适用性较强。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业袋装货物搬运装置，属于农业器械领域。
背景技术
在农业生产领域，袋装货物随处可见，比如袋装粮食、袋装化肥、袋装药物等，在搬运这些袋装货物时，目前一般采用人工搬运，靠人扛或者多人抬运，不仅耗费体力，而且效率低下，不适合多量袋装货物的搬运，同时在仓库中搬运大批量袋装货物，一般采用叉车等大型搬运机械，但是这种搬运方式不适合在农业日常生产中使用，一是农民家中此类工具不齐全，不能随时使用，应用场合有限制，二是当货物较少时，不划算；因此迫切需要一种适用于农业袋装货物搬运的装置，但是目前市场上还很少有此类装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种农业袋装货物搬运装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种农业袋装货物搬运装置，是由车轮、支撑架、手扶把、储放架、储放板、移动板、升降储放机构、移动机构、主搬运机构、蓄电池组成的。
其特征在于：在支撑架底部安装有四个车轮，手扶把固定安装在支撑架后上方，在支撑架中部上方固定安装有储放架，在储放架上安装有四对储放板，移动板安装在储放板内部的滑槽内，可在滑槽内自由移动，在支撑架底板上方放置有蓄电池，在储放板后方安装有升降储放机构，在支撑架前方安装有移动机构和主搬运机构；
所述的升降储放机构包括升降电机、升降电机支架、升降丝杠杆、升降丝杠杆支座、插销、升降螺母套、升降连接板和升降叉板，升降电机安装在升降电机支架上，升降电机下方与升降丝杠杆相连，在支撑架底部安装有升降丝杠杆支座，升降丝杠杆底端安装在升降丝杠杆支座内，升降螺母套与升降丝杠杆组成丝杠传动，升降连接板通过插销与升降螺母套连接在一起，在升降连接板前方固定安装有升降叉板；
所述的移动机构包括移动电机、移动丝杠杆、移动滑块、移动丝杠杆支座和移动螺母套，移动电机放置在支撑架上的底板上，移动电机带动移动丝杠杆转动，移动丝杠杆另一端安装在移动丝杠杆支座上，移动螺母套和移动丝杠杆组成丝杠传动，移动螺母套通过移动滑块安装在支撑架前段内部开有的滑槽内；
所述的主搬运机构包括移动连接杆、升降齿轮、主叉板、升降齿条板、固定架和主搬运电机，移动连接杆与移动螺母套固定连接在一起，在移动连接杆前端固定连接有固定架，固定架内部设有移动槽，主搬运电机安装在固定架上，升降齿轮与主搬运电机相连，升降齿条板安装在固定架内部，与升降齿轮组成齿轮齿条传动，在升降齿条板底部固定安装有主叉板；
所述的蓄电池给升降电机、移动电机和主搬运电机供电。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
(1)一种农业袋装货物搬运装置，主要采用升降储放机构、移动机构、主搬运机构和四层储放架组成，可实现对袋装货物的自动搬运，并且可一次搬运四袋货物，大大提高了搬运效率，节省搬运者的体力，并且该装置结构简单、操作方便，安全可靠，实现了对袋装货物的省力、高效搬运，适合农业领域及日常生活中袋装货物的搬运，适用性较强。
(2)由于主搬运机构和移动机构相连，通过齿轮齿条传动和移动丝杠转动，可实现对主叉板上的袋装货物的垂直移动和水平移动，操作简单，可快速实现对货物的提升，并且由于丝杠传动和齿轮齿条传动具有自锁性，所以结构更加安全可靠。
(3)由于该发明采用了升降储放机构和四层储放架，通过升降丝杠传动，可带动主搬运机构运送来的袋装货物上升至上方的储放架上，由于在储放板内设有移动板，通过拉动移动板可实现对袋装货物的储放，从而实现了货物的批量快速搬运。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的侧视结构示意图；
附图3为移动机构示意图；
附图4为主搬运机构示意图；
其中，1、车轮，2、支撑架，3、手扶把，4、储放架，5、储放板，6、移动板，7、升降储放机构，8、移动机构，9、主搬运机构，10、蓄电池，701、升降电机，702、升降电机支架，703、升降丝杠杆，704、升降丝杠杆支座，705、插销，706、升降螺母套，707、升降连接板，708、升降叉板，801、移动电机，802、移动丝杠杆，803、移动滑块，804、移动丝杠杆支座，805、移动螺母套，901、移动连接杆，902、升降齿轮，903、主叉板，904、升降齿条板，905、固定架，906、主搬运电机。
具体实施方式
一种农业袋装货物搬运装置，是由车轮1、支撑架2、手扶把3、储放架4、储放板5、移动板6、升降储放机构7、移动机构8、主搬运机构9、蓄电池10组成的。
其特征在于：在支撑架2底部安装有四个车轮1，手扶把3固定安装在支撑架2后上方，在支撑架2中部上方固定安装有储放架4，在储放架4上安装有四对储放板5，移动板6安装在储放板5内部的滑槽内，可在滑槽内自由移动，在支撑架2底板上方放置有蓄电池10，在储放板5后方安装有升降储放机构7，在支撑架2前方安装有移动机构8和主搬运机构9；
所述的升降储放机构7包括升降电机701、升降电机支架702、升降丝杠杆703、升降丝杠杆支座704、插销705、升降螺母套706、升降连接板707和升降叉板708，升降电机701安装在升降电机支架702上，升降电机701下方与升降丝杠杆703相连，在支撑架2底部安装有升降丝杠杆支座704，升降丝杠杆703底端安装在升降丝杠杆支座704内，升降螺母套706与升降丝杠杆703组成丝杠传动，升降连接板707通过插销705与升降螺母套706连接在一起，在升降连接板707前方固定安装有升降叉板708；
所述的移动机构8包括移动电机801、移动丝杠杆802、移动滑块803、移动丝杠杆支座804和移动螺母套805，移动电机801放置在支撑架2上的底板上，移动电机801带动移动丝杠杆802转动，移动丝杠杆802另一端安装在移动丝杠杆支座804上，移动螺母套805和移动丝杠杆802组成丝杠传动，移动螺母套805通过移动滑块803安装在支撑架2前段内部开有的滑槽内；
所述的主搬运机构9包括移动连接杆901、升降齿轮902、主叉板903、升降齿条板904、固定架905和主搬运电机906，移动连接杆901与移动螺母套805固定连接在一起，在移动连接杆901前端固定连接有固定架905，固定架905内部设有移动槽，主搬运电机906安装在固定架905上，升降齿轮902与主搬运电机906相连，升降齿条板904安装在固定架905内部，与升降齿轮902组成齿轮齿条传动，在升降齿条板904底部固定安装有主叉板903；
所述的蓄电池10给升降电机701、移动电机801和主搬运电机906供电。
当该装置工作时，当需要搬运货物时，推动装置至目标处，主搬运机构上的主叉板可叉在袋装货物的底部，控制主搬运电机转动，带动升降齿条板上升，然后控制移动电机转动，带动袋装货物移动至合适位置，接着控制主搬运电机反转，带动升降齿条板下降，降至主叉板上的袋装货物可放置在升降储放机构上的升降叉板上，控制移动电机反转，将主搬运机构移动至原始位置处，最后控制升降电机转动，带动升降叉板上的袋装货物依次升至储放板上，抽动移动板，可使袋装货物两端放置在移动板上，然后再将升降叉板降至初始位置上，这样依次完成将四袋货物运至储放架上，将装置移动到目的处，将储放架上的货物卸下来即可完成对货物的搬运，整个过程依靠控制电机实现对货物的搬运，大大节省了体力，提高了效率。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种农业袋装货物搬运装置，是由车轮、支撑架、手扶把、储放架、储放板、移动板、升降储放机构、移动机构、主搬运机构、蓄电池组成的，其特征在于：在支撑架底部安装有四个车轮，手扶把固定安装在支撑架后上方，在支撑架中部上方固定安装有储放架，在储放架上安装有四对储放板，移动板安装在储放板内部的滑槽内，可在滑槽内自由移动，在支撑架底板上方放置有蓄电池，在储放板后方安装有升降储放机构，所述的升降储放机构包括升降电机、升降电机支架、升降丝杠杆、升降丝杠杆支座、插销、升降螺母套、升降连接板和升降叉板，升降电机安装在升降电机支架上，升降电机下方与升降丝杠杆相连，在支撑架底部安装有升降丝杠杆支座，升降丝杠杆底端安装在升降丝杠杆支座内，升降螺母套与升降丝杠杆组成丝杠传动，升降连接板通过插销与升降螺母套连接在一起，在升降连接板前方固定安装有升降叉板，在支撑架前方安装有移动机构和主搬运机构，所述的移动机构包括移动电机、移动丝杠杆、移动滑块、移动丝杠杆支座和移动螺母套，移动电机放置在支撑架上的底板上，移动电机带动移动丝杠杆转动，移动丝杠杆另一端安装在移动丝杠杆支座上，移动螺母套和移动丝杠杆组成丝杠传动，移动螺母套通过移动滑块安装在支撑架前段内部开有的滑槽内，所述的主搬运机构包括移动连接杆、升降齿轮、主叉板、升降齿条板、固定架和主搬运电机，移动连接杆与移动螺母套固定连接在一起，在移动连接杆前端固定连接有固定架，固定架内部设有移动槽，主搬运电机安装在固定架上，升降齿轮与主搬运电机相连，升降齿条板安装在固定架内部，与升降齿轮组成齿轮齿条传动，在升降齿条板底部固定安装有主叉板，所述的蓄电池给升降电机、移动电机和主搬运电机供电。
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