CN203095532U - 一种双起升机构的仓储堆垛搬运车 - Google Patents

一种双起升机构的仓储堆垛搬运车 Download PDF

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齐二鹏
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Abstract

本实用新型提供一种双起升机构的仓储堆垛搬运车,包括:车体、设置在车体上的第一起升机构,所述的第一起升机构上设置有操作台,所述的操作台的前部设有第二起升机构,所述的第二起升机构上设置有滑架,所述的滑架上固定有起升属具。本实用新型仓储堆垛搬运车,操作人员随货物一起上升,操作视线良好、能通过低矮狭窄通道作业。同时安全可靠,灵活机动,大大提高了生产效率。

Description

一种双起升机构的仓储堆垛搬运车
技术领域
[0001] 本实用新型属于仓储搬运设备领域,特别涉及一种双起升机构的仓储堆垛搬运车。
背景技术
[0002] 仓储堆垛搬运车作为现代工业的搬运车辆,已经广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库等地方。人们使用仓储堆垛搬运车进行短途搬运货物、堆垛、装货、卸货等作业。多年来,常见的仓储堆垛搬运车结构是货叉及桅杆都设置在司机室的前面,这种结构在搬运、装卸等作业的过程中,当货物起升到较高位置后,操作人员在下方会限制司机的视线,进而影响到作业准确性和安全性。另外普通仓储堆垛搬运车为单门架结构,门架高度直接影响到货叉起升高度,限制使用的高度高于1600mm,现有仓储堆垛搬运车不能进入的低矮、狭窄通道作业。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种操作人员随货物一起上升,操作视线良好、能通过低矮狭窄通道作业的双起升机构的仓储堆垛搬运车。
[0004] 为达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:一种双起升机构的仓储堆垛搬运车,包括:车体、设置在车体上的第一起升机构,所述的第一起升机构上设置有操作台,所述的操作台的前部设有第二起升机构,所述的第二起升机构上设置有滑架,所述的滑架上固定有起升属具。 行驶时视野四周无任何遮挡,不受传统叉车门架阻挡。人随货物一起起升,能够很精确的将货物放入高处货架上。
[0005] 所述的第一起升机构包括:第一外门架和第一内门架,所述的第一外门架内侧设有第一滑槽,所述的第一外门架的底部设有第一油缸、所述的第一内门架上设有第一滚轮及设置绕过第一滚轮的第一链条,第一内门架套设在第一外门架的第一滑槽内并与第一油缸的第一活塞杆固定,第一内门架随第一活塞杆在外门架的第一滑槽内上下运动,第一链条的一端与操作台固定,另一端与第一外门架的下部固定,操作台通过第一链条的作用可在第一内门架上上下运动。
[0006] 所述的第二起升机构包括:第二外门架和第二内门架,所述的第二外门架内侧设有第二滑槽,所述的第二外门架的底部设有第二油缸、所述的第二内门架上设有第二滚轮及设置绕过第二滚轮的第二链条,第二内门架套设在第二外门架的第二滑槽内并与第二油缸的第二活塞杆固定,第二内门架随第二活塞杆在外门架的第二滑槽内上下运动,第二链条的一端与滑架固定,另一端与第二外门架的下部固定,滑架通过第二链条的作用可在第二内门架上上下运动。
[0007] 所述的车体上设有电转向速度控制系统。车体采用电转向控制技术,直行速度为100%输出,转弯30〜60度为60%速度输出,转弯60〜90度为30%速度输出。避免急转弯速度过快导致撞击或货物倾翻。[0008] 所述的车体上设有电磁刹车与电机电流制动组合式刹车系统。当松开加速手柄时车辆缓慢滑行制动,避免全速时刹车因惯性导致货物甩出;当松开脚踏板时,电磁刹车盘制动,可以用于驻车制动和坡道起步。
[0009] 所述的车体上设有雷达倒车系统。车体车尾和侧面安装有雷达探头,可对车尾障碍物距离进行测量并进行语音报警提示。
[0010] 所述的车体上设有起升安全控制系统。第二起升机构起升500mm时,整车速度降低为全速的20%,起升后既可对货物相对距离进行微调,又能保证人身安全。
[0011 ] 由以上技术方案可知,本实用新型仓储堆垛搬运车,操作人员随货物一起上升,操作视线良好、能通过低矮狭窄通道作业。同时安全可靠,灵活机动,大大提高了生产效率。
[0012] 附图说明
[0013] 图1为本实用新型结构示意图。
[0014] 具体实施方式
[0015] 以下结合说明书附图对本实用新型做出具体描述。
[0016] 如图1所示一种双起升机构的仓储堆垛搬运车,包括:车体1、设置在车体I上的第一起升机构2,所述的第一起升机构I上设置有操作台3,所述的操作台3的前部设有第二起升机构4,所述的第二起升机构4上设置有滑架5,所述的滑架5上固定有起升属具6。行驶时视野四周无任何遮挡,不受传统叉车门架阻挡。人随货物一起起升,能够很精确的将货物放入高处货架上。
[0017] 所述的第一起升机构2包括:第一外门架和第一内门架,所述的第一外门架内侧设有第一滑槽,所述的 第一外门架的底部设有第一油缸、所述的第一内门架上设有第一滚轮及设置绕过第一滚轮的第一链条,第一内门架套设在第一外门架的第一滑槽内并与第一油缸的第一活塞杆固定,第一内门架随第一活塞杆在外门架的第一滑槽内上下运动,第一链条的一端与操作台固定,另一端与第一外门架的下部固定,操作台通过第一链条的作用可在第一内门架上上下运动。
[0018] 所述的第二起升机构4包括:第二外门架和第二内门架,所述的第二外门架内侧设有第二滑槽,所述的第二外门架的底部设有第二油缸、所述的第二内门架上设有第二滚轮及设置绕过第二滚轮的第二链条,第二内门架套设在第二外门架的第二滑槽内并与第二油缸的第二活塞杆固定,第二内门架随第二活塞杆在外门架的第二滑槽内上下运动,第二链条的一端与滑架固定,另一端与第二外门架的下部固定,滑架通过第二链条的作用可在第二内门架上上下运动。
[0019] 所述的车体I上设有电转向速度控制系统。车体采用电转向控制技术,直行速度为100 %输出,转弯30〜60度为60 %速度输出,转弯60〜90度为30 %速度输出。避免急转弯速度过快导致撞击或货物倾翻。
[0020] 所述的车体I上设有电磁刹车与电机电流制动组合式刹车系统。当松开加速手柄时车辆缓慢滑行制动,避免全速时刹车因惯性导致货物甩出;当松开脚踏板时,电磁刹车盘制动,可以用于驻车制动和坡道起步。
[0021] 所述的车体I上设有雷达倒车系统。车体车尾和侧面安装有雷达探头,可对车尾障碍物距离进行测量并进行语音报警提示。
[0022] 所述的车体I上设有起升安全控制系统。第二起升机构起升500mm时,整车速度降低为全速的20%,起升后既可对货物相对距离进行微调,又能保证人身安全。
[0023] 首先,我们假设第一起升机构2固定不动,第二起升机构4上升、下降,此时将整个起升机构作为一个整体,这个整体的重心只随着第二起升机构4的上升下降而变动,等同于单起升机构。
[0024] 其次,当第二起升机构4固定不动时,第一起升机构2作上升下降运动,整个起升机构的重心变化为:
[0025] 在起升机构所在的空间取一空间直角坐标系Ο-xyz,则该机构可微元为η各质点,每个质点的坐标为(Xn, Yn, Zn),质量为Mn,则整个机构的重心坐标为:
[0026] X = (Χ1Μ1+Χ2Μ2+...+XnMn) / (Μ1+Μ2+...+Mn) (I)
[0027] Y = (Υ1Μ1+Υ2Μ2+...+YnMn)/(Μ1+Μ2+...+Mn)
[0028] Z = (Ζ1Μ1+Ζ2Μ2+...+ZnMn)/(Μ1+Μ2+...+Mn)
[0029] 在重物垂直上升的过程中,只有Z变化,即整个机构的重心只在竖直方向上变化,也就是货物本身重量确定的情况下,传递给车身的力不因叉车本身的双起升机构而有所变化。
[0030] 综上得知,在货物上升或者下降的过程中,无论是第一起升机构2还是第二起升机构4动作,整个机构对车身的受力影响不变,第一起升机构2动作时产生的力通过第二起升机构2传递给车体1,·二·者之间因运动而产生的内力对车体I无影响。

Claims (7)

1.一种双起升机构的仓储堆垛搬运车,其特征在于,包括:车体、设置在车体上的第一起升机构,所述的第一起升机构上设置有操作台,所述的操作台的前部设有第二起升机构,所述的第二起升机构上设置有滑架,所述的滑架上固定有起升属具。
2.如权利要求1所述的双起升机构的仓储堆垛搬运车,其特征在于,所述的第一起升机构包括:第一外门架和第一内门架,所述的第一外门架内侧设有第一滑槽,所述的第一外门架的底部设有第一油缸、所述的第一内门架上设有第一滚轮及设置绕过第一滚轮的第一链条,第一内门架套设在第一外门架的第一滑槽内并与第一油缸的第一活塞杆固定,第一内门架随第一活塞杆在外门架的第一滑槽内上下运动,第一链条的一端与操作台固定,另一端与第一外门架的下部固定,操作台通过第一链条的作用可在第一内门架上上下运动。
3.如权利要求1所述的双起升机构的仓储堆垛搬运车,其特征在于,所述的第二起升机构包括:第二外门架和第二内门架,所述的第二外门架内侧设有第二滑槽,所述的第二外门架的底部设有第二油缸、所述的第二内门架上设有第二滚轮及设置绕过第二滚轮的第二链条,第二内门架套设在第二外门架的第二滑槽内并与第二油缸的第二活塞杆固定,第二内门架随第二活塞杆在外门架的第二滑槽内上下运动,第二链条的一端与滑架固定,另一端与第二外门架的下部固定,滑架通过第二链条的作用可在第二内门架上上下运动。
4.如权利要求1至3中任一项所述的双起升机构的仓储堆垛搬运车,其特征在于,所述的车体上设有电转向速度控制系统。
5.如权利要求1至3中任一项所述的双起升机构的仓储堆垛搬运车,其特征在于,所述的车体上设有电磁刹车与电机电流制动组合式刹车系统。
6.如权利要求1至3中任一项所述的双起升机构的仓储堆垛搬运车,其特征在于,所述的车体上设有雷达倒车系统。
7.如权利要求1至3中任一项所述 的双起升机构的仓储堆垛搬运车,其特征在于,所述的车 体上设 有起升安全控制系统。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108238570A (zh) * 2018-01-21 2018-07-03 鲍兆伟 一种农业袋装货物搬运装置
CN109760982A (zh) * 2019-03-13 2019-05-17 安徽融易供应链管理有限公司 仓储物流用堆垛装置

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