CN109760982A - 仓储物流用堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了仓储物流用堆垛装置，它包括基座；设于所述基座上的机架；设于所述机架上的竖向导轨；滑动设置在所述竖向导轨上的安装架；安装在所述基座上并驱动所述安装架沿竖向导轨做上下往复运动的第一驱动装置；若干对分别转动安装在所述安装架上并沿所述竖向导轨的高度方向间隔分布的夹紧组件；以及驱动若干对所述夹紧组件同步夹紧或松开待夹持物的第二驱动装置。因此，相对于现有技术，本发明具有不仅使得货物堆码的高度高，提高了立库的纵向空间的利用率，堆码的效率高的优点。

Description

仓储物流用堆垛装置

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，具体涉及仓储物流用堆垛装置。

背景技术

随着技术和经济的不断发展，生产密集化程度越来越高，效率和利用率成为首要因素，因此，货物的存储形式也越来越趋于立体化，即立体仓储，立库及配套设备的出现，大大提高了空间的利用率，也提高了生产效率，堆垛装置就是立库的其中一部分，为快捷的物流仓储带来巨大优势。

在堆码重量轻的柔性货物时，先将最下层的第一个货物放好，然后将第二个货物通过堆垛装置的夹持机构夹持提升后放置到最下层货物上码好，然后堆垛装置移动至第三个货物前，将第三个货物夹紧提升至更高的高度以码在第二个货物上，以此类推。由于堆垛装置的提升导轨高度有限，这样不仅货物堆码的高度低，降低了立库的纵向空间的利用率，堆码的效率低。因此，有必要提出新的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明提出仓储物流用堆垛装置，解决现有技术中存在的货物堆码的高度低，立库的纵向空间的利用率低，堆码的效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：仓储物流用堆垛装置，包括：

基座；

设于所述基座上的机架；

设于所述机架上的竖向导轨；

滑动设置在所述竖向导轨上的安装架；

安装在所述基座上并驱动所述安装架沿竖向导轨做上下往复运动的第一驱动装置；

若干对分别转动安装在所述安装架上并沿所述竖向导轨的高度方向间隔分布的夹紧组件；以及

驱动若干对所述夹紧组件同步夹紧或松开待夹持物的第二驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置为沿所述机架的高度方向设置的升降油缸。

优选的，所述安装架包括顶板、前架体和后架体，所述前架体和后架体的顶部分别与所述顶板相连。

优选的，所述升降油缸包括自由端和固定端，所述固定端固定安装在所述基座上，所述活动端与所述顶板的下端面相连，所述前架体和后架体位于所述升降油缸的前后两侧。

优选的，每对所述夹紧组件分别包括位于所述升降油缸的左右两侧的夹杆，位于所述升降油缸同一侧的夹杆的后端通过一竖向设置的第一连杆相连，所述第一连杆通过所述第二驱动装置相连，所述夹杆与所述后架体转动相连。

优选的，位于所述升降油缸同一侧的夹杆的前端通过一竖向设置的第二连杆相连。

优选的，所述第二驱动装置为横向设置的夹紧油缸。

优选的，所述基座的底部还安装有行走装置。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的仓储物流用堆垛装置在使用时，将第一个货物放好，堆垛装置移动至第二货物前，然后第二驱动装置驱动所有对夹紧组件同步夹紧，最低的一对夹紧组件将第二个货物夹紧，然后通过第一驱动装置驱动安装架上升以将货物提起，堆垛装置移至第一个货物前，将第二个货物码在第一个货物上，然后同步松开所有对夹紧组件，第一驱动装置驱动安装架下移，夹紧组件将第一个货物和第二个货物一同提升预定高度，工人将第三个货物推至第一个货物下方，然后松开夹紧组件，这样就码好了三个货物，码第四个货物也是如此，将前三个货物提起，将第四个货物推至第四个货物下方，放下前三个货物即完成第四个货物码放，依次类推。这样可以不用受导轨高度限制将每个货物提升至很高的高度，既能将货物码放的更高，提高了立库纵向空间利用率，还提高了堆码的效率。因此，相对于现有技术，本发明具有不仅使得货物堆码的高度高，提高了立库的纵向空间的利用率，堆码的效率高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图中标号：1—基座，2—机架，3—竖向导轨，4—安装架，5—第一驱动装置，6—夹紧组件，7—第二驱动装置，8—第一连杆，9—第二连杆，11—支撑板，12—支撑杆，41—顶板，42—前架体，43—后架体，61—夹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1为本发明的结构示意图。

本发明提出的仓储物流用堆垛装置，包括：

基座1；基座1的底部还安装有行走装置(图中未示出)，通过行走装置可以很方便的移动基座1。

设于基座1上的机架2；机架2是沿竖向设置在基座1上，为了防止在堆码货物时，机架2的前侧受力过大而发生倾覆，基座1向机架2的后侧延伸出一块支撑板11，而基座1向机架2的前侧只延伸出两个支撑杆12，两个支撑杆12与支撑板11位于同一水平面上。

设于机架2上的竖向导轨3；机架2为矩形结构，而竖向导轨3设置在该矩形结构相对的两内侧壁上。

滑动设置在竖向导轨3上的安装架4；安装架4的两端延伸出滑块，安装架4通过滑块滑动设置在竖向导轨3上。安装架4包括顶板41、前架体42和后架体43，前架体42和后架体43的顶部分别与顶板41相连。前架体42与后架体43还通过上述滑块相连。

安装在基座1上并驱动安装架4沿竖向导轨3做上下往复运动的第一驱动装置5；第一驱动装置5为沿机架2的高度方向设置的升降油缸。升降油缸包括自由端和固定端，固定端固定安装在基座1上，活动端与顶板41的下端面相连，前架体42和后架体43位于升降油缸的前后两侧。这样安装架4前后两侧都受力平衡。

若干对分别转动安装在安装架4上并沿竖向导轨3的高度方向间隔分布的夹紧组件6；相邻的两对夹紧组件6之间的间距是等于待堆码货物的高度的，这样前一个夹紧组件6夹紧前一个货物中部，后一个夹紧组件6也夹在后一个货物中部。理论上，有多少对夹紧组件6就能码放起多少个货物。实际上，能码放的货物个数是多于夹紧组件6的对数的，因为顶部的货物可以不用夹紧组件6夹紧就可以提起。每对夹紧组件6分别包括位于升降油缸的左右两侧的夹杆61，位于升降油缸同一侧的夹杆61的后端通过一竖向设置的第一连杆8相连，第一连杆8通过第二驱动装置7相连，夹杆61与后架体43转动相连。位于升降油缸同一侧的夹杆61的前端通过一竖向设置的第二连杆9相连。这里的同一侧指的是上述的左右两侧中任一侧。第一连杆8和第二连杆9都用于实现所有的夹杆61同步夹紧或松开待夹持物。

以及驱动若干对夹紧组件6同步夹紧或松开待夹持物的第二驱动装置7。第二驱动装置7为横向设置的夹紧油缸。

本发明在使用时，将第一个货物放好，堆垛装置移动至第二货物前，然后第二驱动装置7驱动所有对夹紧组件6同步夹紧，最低的一对夹紧组件6将第二个货物夹紧，然后通过第一驱动装置5驱动安装架4上升以将货物提起，堆垛装置移至第一个货物前，将第二个货物码在第一个货物上，然后同步松开所有对夹紧组件6，第一驱动装置5驱动安装架4下移，夹紧组件6将第一个货物和第二个货物一同提升预定高度，工人将第三个货物推至第一个货物下方，然后松开夹紧组件6，这样就码好了三个货物，码第四个货物也是如此，将前三个货物提起，将第四个货物推至第四个货物下方，放下前三个货物即完成第四个货物码放，依次类推。这样可以不用受导轨高度限制将每个货物提升至很高的高度，既能将货物码放的更高，提高了立库纵向空间利用率，还提高了堆码的效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.仓储物流用堆垛装置，其特征在于：包括：

基座(1)；

设于所述基座(1)上的机架(2)；

设于所述机架(2)上的竖向导轨(3)；

滑动设置在所述竖向导轨(3)上的安装架(4)；

安装在所述基座(1)上并驱动所述安装架(4)沿竖向导轨(3)做上下往复运动的第一驱动装置(5)；

若干对分别转动安装在所述安装架(4)上并沿所述竖向导轨(3)的高度方向间隔分布的夹紧组件(6)；以及

驱动若干对所述夹紧组件(6)同步夹紧或松开待夹持物的第二驱动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛装置，其特征在于：所述第一驱动装置(5)为沿所述机架(2)的高度方向设置的升降油缸。

3.根据权利要求2所述的仓储物流用堆垛装置，其特征在于：所述安装架(4)包括顶板(41)、前架体(42)和后架体(43)，所述前架体(42)和后架体(43)的顶部分别与所述顶板(41)相连。

4.根据权利要求3所述的仓储物流用堆垛装置，其特征在于：所述升降油缸包括自由端和固定端，所述固定端固定安装在所述基座(1)上，所述活动端与所述顶板(41)的下端面相连，所述前架体(42)和后架体(43)位于所述升降油缸的前后两侧。

5.根据权利要求2所述的仓储物流用堆垛装置，其特征在于：每对所述夹紧组件(6)分别包括位于所述升降油缸的左右两侧的夹杆(61)，位于所述升降油缸同一侧的夹杆(61)的后端通过一竖向设置的第一连杆(8)相连，所述第一连杆(8)通过所述第二驱动装置(7)相连，所述夹杆(61)与所述后架体(43)转动相连。

6.根据权利要求5所述的仓储物流用堆垛装置，其特征在于：位于所述升降油缸同一侧的夹杆(61)的前端通过一竖向设置的第二连杆(9)相连。

7.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛装置，其特征在于：所述第二驱动装置(7)为横向设置的夹紧油缸。

8.根据权利要求1所述的仓储物流用堆垛装置，其特征在于：所述基座(1)的底部还安装有行走装置。