CN109534232A - 一种托盘整理码拆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种托盘整理码拆装置，机架包括对称布置的左、右侧板和装设在左、右侧板后侧的后侧板，后侧板上装设有升降驱动装置，升降驱动装置的升降支架上装设有横向支架，所述横向支架的左、右两侧分别横向滑动连接有一组叉臂组件；横向支架上装设有能够带动两组叉臂组件做相向运动的夹紧驱动装置，每组叉臂组件的内侧装设有夹叉，托盘的两侧设有与夹叉相配合的夹槽。本发明通过升降驱动装置、夹紧驱动装置和叉臂组件的配合，能够将整摞的托盘进行逐个拆分移送，也能够将单个的托盘逐一叠加成整摞的托盘进行叠放，可以快速适应各种托盘，产品兼容性强，方便标准化生产。

Description

一种托盘整理码拆装置

技术领域

本发明涉及托盘整理设备领域，更具体的说是涉及一种托盘整理码拆装置。

背景技术

在生产、装配等车间经常要运输成品或半成品，这些成品或半成品都使装设在托盘内，在车间与车间的运转中，需要有数量较多的托盘来维持整套工艺过程的运行，当需要使用托盘或对产品进行存放时，都需要对托盘进行整理，有的需要将单个的托盘叠加在一起，有的需要将整摞的托盘进行逐个拆分，现有的方式是采用人工对托盘进行整理，由于整摞托盘质量大且其高度较高，人工很难将顶部的托盘移下再整理叠放，因而劳动效率低下，工人的劳动强度高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种托盘整理码拆装置，其能够将整摞的托盘进行逐个拆分移送，也能够将单个的托盘逐一叠加成整摞的托盘进行叠放，本发明可实现托盘的连续整理，使用方便，便于推广使用。

本发明的技术解决措施如下：

一种托盘整理码拆装置，包括机架，所述机架包括对称布置的左、右侧板和装设在左、右侧板后侧的后侧板，所述后侧板上装设有升降驱动装置，所述升降驱动装置的升降支架上装设有横向支架，所述横向支架的左、右两侧分别横向滑动连接有一组叉臂组件；所述横向支架上装设有能够带动两组叉臂组件做相向运动的夹紧驱动装置，每组叉臂组件的内侧装设有夹叉，托盘的两侧设有与夹叉相配合的夹槽。

作为优选，所述左、右侧板的底部分别装设有两组支撑座；所述左、右侧板的内侧分别通过槽钢装设有托盘导料块；所述左、右侧板的上部分别通过L型支架装设有导向护栏。

作为优选，所述后侧板为L型结构，所述升降驱动装置包括固定装设在后侧板上的固定架、装设有固定架上的升降油缸，所述升降油缸的活塞杆上部装设有链轮轴，链轮轴的两端分别装设有升降链轮，每组升降链轮上装设有一组升降链条，所述升降链条的一端固定在后侧板上，升降链条的另一端连接在升降支架上。

作为优选，所述升降支架为方形框架，所述固定架U形架体，所述固定架的两个支腿的前侧装设有升降滑轨，所述方形框架的背部装设有两组升降滑块，且每组升降滑块配合装设在相对应的升降滑轨上。

作为优选，所述固定架的前侧装设有两组纵杆，左、右侧板之间装设有一组横杆，纵杆与横杆之间固定装设有一组背护栏，所述背护栏为H型结构，且H型结构的上端设有倾斜部。

作为优选，所述横向支架为方形框架，所述夹紧驱动装置包括装设在横向支架右后部的夹紧电机固定板、装设在夹紧电机固定板上的夹紧电机和装设在横向支架上的夹紧链组件，所述夹紧链组件包括固定在横向支架上的主动轮固定架和从动轮固定架，主动轮固定架上通过主动轴装设有主动链轮，从动轮固定架上通过从动轴装设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间装设有夹紧链条。

作为优选，所述横向支架的前部左、右两侧分别装设有两组横向滑轨，四组横向滑轨上分别配合装设有一组横向滑块；横向滑块分为左上横向滑块、左下横向滑块、右上横向滑块和右下横向滑块，叉臂组件包括左、右纵向叉臂连接架和左、右横向叉臂连接架，所述左上横向滑块上装设有左纵向叉臂连接架，右上横向滑块上装设有右纵向叉臂连接架，所述左下横向滑块上装设有左横向叉臂连接架，所述右下横向滑块上装设有右横向叉臂连接架，左纵向叉臂连接架固定连接在左横向叉臂连接架的上部，右纵向叉臂连接架固定连接在右横向叉臂连接架的上部，左、右横向叉臂连接架的内侧分别装设有两组夹叉；所述左、右纵向叉臂连接架的背部分别通过连接板与夹紧链条相连接。

作为优选，所述左纵向叉臂连接架与位于主动链轮和从动链轮上部的夹紧链条相连接，右纵向叉臂连接架与位于主动链轮和从动链轮下部的夹紧链条相连接，夹紧电机驱动夹紧链条运动，固定在夹紧链条上的左、右纵向叉臂连接架作相向运动，从而带动夹叉夹紧或松开托盘。

作为优选，所述夹叉为L型结构。

作为优选，所述托盘能够逐层叠加放置在机架的左、右侧板之间，也能够将整摞的托盘从底部逐一拆分开，托盘的进出通过人工叉取或采用AGV小车自动配合完成。

本发明的有益效果在于：

本发明的升降油缸的活塞杆伸缩，带动两组升降链轮升降，升降链条的一端固定在机架上，升降链条的另一端连接在升降支架上，升降链轮升降时，通过升降链条带动升降支架升降。叉臂组件通过横向滑轨和横向滑块的配合与升降支架连接，升降支架升降时，叉臂组件随同升降，滑动平稳顺畅。本发明的夹紧电机驱动夹紧链条运动，固定在夹紧链条上的左、右纵向叉臂连接架作相向运动，在夹紧链条的正反向运动的带动下，带动夹叉夹紧或松开托盘。

本发明用于托盘的整理和发放，能够将整摞的托盘进行逐个拆分移送，也能够将单个的托盘逐一叠加成整摞的托盘进行叠放，本发明可实现托盘的连续整理，结构简单，使用方便。可以快速适应各种托盘,产品兼容性强，方便标准化生产。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图；

图1～4中：1—机架；2—支撑座；3—槽钢；4—托盘导料块；5—L型支架；6—导向护栏；7—固定架；8—升降油缸；9—链轮轴；10—升降链轮；11—升降链条；12—升降支架；13—纵杆；14—横杆；15—背护栏；16—横向支架；17—夹紧电机；18—主动链轮；19—从动链轮；20—夹紧链条；21—横向滑轨；22—横向滑块；23—左纵向叉臂连接架；24—右纵向叉臂连接架；25—左横向叉臂连接架；26—右横向叉臂连接架；27—夹叉。

具体实施方式

实施例，见附图1～4，一种托盘整理码拆装置，包括机架1，所述机架包括对称布置的左、右侧板101、102和装设在左、右侧板后侧的后侧板103，所述左、右侧板的底部分别装设有两组支撑座2；四组支撑座便于支撑整个托盘整理码拆装置。所述左、右侧板的内侧分别通过槽钢3装设有托盘导料块4，槽钢分别与左、右侧板相垂直，且槽钢位于左、右侧板的内侧底部，使托盘导料块只是对最底层的托盘送入或移出时进行导向，本实施例中托盘导料块共四组，左、右侧板的内侧各两组，且托盘导料块上设有导向倾斜面，便于托盘的送入或移出；所述左、右侧板的上部分别通过L型支架5装设有导向护栏6，导向护栏6位于相对应的托盘导料块的上方，导向护栏对叠加放置的托盘具有限位导向作用，起到保护作用。

所述后侧板上装设有升降驱动装置Ⅰ，所述后侧板为L型结构，所述升降驱动装置包括固定装设在后侧板上的固定架7、装设有固定架上的升降油缸8，所述升降油缸的活塞杆上部装设有链轮轴9，链轮轴的两端分别装设有升降链轮10，每组升降链轮上装设有一组升降链条11，所述升降链条的一端固定在后侧板上，升降链条的另一端连接在升降支架12上。

所述升降支架为方形框架，所述固定架U形架体，所述固定架的两个支腿的前侧装设有升降滑轨，所述方形框架的背部装设有两组升降滑块，且每组升降滑块配合装设在相对应的升降滑轨上。当升降油缸驱动活塞杆上下运动时，活塞杆带动链轮轴和升降链轮上下移动，从而使升降链条绕着升降链轮运动并带动升降支架上下运动，升降支架杂运动过程中由于升降滑块和升降滑轨的配合，使运动更加平稳。

所述固定架的前侧装设有两组纵杆13，左、右侧板之间装设有一组横杆14，纵杆与横杆之间固定装设有一组背护栏15，所述背护栏为H型结构，且H型结构的上端设有倾斜部，背护栏也起到防护作用。

所述升降驱动装置的升降支架上装设有横向支架16，所述横向支架的左、右两侧分别横向滑动连接有一组叉臂组件Ⅱ；所述横向支架上装设有能够带动两组叉臂组件做相向运动的夹紧驱动装置Ⅲ，每组叉臂组件的内侧装设有夹叉，托盘的两侧设有与夹叉相配合的夹槽。

所述横向支架为方形框架，所述夹紧驱动装置包括装设在横向支架右后部的夹紧电机固定板、装设在夹紧电机固定板上的夹紧电机17和装设在横向支架上的夹紧链组件，所述夹紧链组件包括固定在横向支架上的主动轮固定架和从动轮固定架，主动轮固定架上通过主动轴装设有主动链轮18，从动轮固定架上通过从动轴装设有从动链轮19，主动链轮和从动链轮之间装设有夹紧链条20。

所述横向支架的前部左、右两侧分别装设有两组横向滑轨21，四组横向滑轨上分别配合装设有一组横向滑块22；横向滑块分为左上横向滑块、左下横向滑块、右上横向滑块和右下横向滑块，叉臂组件包括左、右纵向叉臂连接架23、24和左、右横向叉臂连接架25、26，所述左上横向滑块上装设有左纵向叉臂连接架，右上横向滑块上装设有右纵向叉臂连接架，所述左下横向滑块上装设有左横向叉臂连接架，所述右下横向滑块上装设有右横向叉臂连接架，左纵向叉臂连接架固定连接在左横向叉臂连接架的上部，右纵向叉臂连接架固定连接在右横向叉臂连接架的上部，左、右横向叉臂连接架的内侧分别装设有两组夹叉27；所述左、右纵向叉臂连接架的背部分别通过连接板与夹紧链条相连接。

所述左纵向叉臂连接架与位于主动链轮和从动链轮上部的夹紧链条相连接，右纵向叉臂连接架与位于主动链轮和从动链轮下部的夹紧链条相连接，夹紧电机驱动夹紧链条运动，固定在夹紧链条上的左、右纵向叉臂连接架作相向运动，从而带动夹叉夹紧或松开托盘。

所述夹叉为L型结构。

所述托盘能够逐层叠加放置在机架的左、右侧板之间，也能够将整摞的托盘从底部逐一拆分开，托盘的进出通过人工叉取或采用AGV小车自动配合完成。

本发明工作过程：

(1)拆分托盘过程：升降驱动装置运行，带动夹紧驱动装置和叉臂组件一起运动，将叉臂组件上的夹叉降到最底下托盘的上面，然后夹紧驱动装置运行，使叉臂组件的两组夹叉夹紧底部的第二层托盘，把底部第二层以上的托盘叉起，方便取走最底下的托盘。取走后，升降驱动装置运行将夹紧驱动装置和叉臂组件下降，将底部的第二层托盘降到地面，重复上述动作，逐一取走下一托盘。

(2)码托盘过程：先通过升降驱动装置和夹紧驱动装置的配合将叉臂组件的的夹叉伸进最底下的托盘的夹槽内夹紧，然后升降驱动装置运行将全摞托盘升高一个托盘多一点的位置，方便外部送进一个托盘。进了一个托盘后，叉臂组件再次下降到最底下的托盘的夹槽内夹紧，夹叉再次将全摞托盘升高一个托盘多一点的位置，如此循环。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘整理码拆装置，包括机架，所述机架包括对称布置的左、右侧板和装设在左、右侧板后侧的后侧板，所述后侧板上装设有升降驱动装置，其特征在于：所述升降驱动装置的升降支架上装设有横向支架，所述横向支架的左、右两侧分别横向滑动连接有一组叉臂组件；所述横向支架上装设有能够带动两组叉臂组件做相向运动的夹紧驱动装置，每组叉臂组件的内侧装设有夹叉，托盘的两侧设有与夹叉相配合的夹槽。

2.根据权利要求1所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述左、右侧板的底部分别装设有两组支撑座；所述左、右侧板的内侧分别通过槽钢装设有托盘导料块；所述左、右侧板的上部分别通过L型支架装设有导向护栏。

3.根据权利要求1所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述后侧板为L型结构，所述升降驱动装置包括固定装设在后侧板上的固定架、装设有固定架上的升降油缸，所述升降油缸的活塞杆上部装设有链轮轴，链轮轴的两端分别装设有升降链轮，每组升降链轮上装设有一组升降链条，所述升降链条的一端固定在后侧板上，升降链条的另一端连接在升降支架上。

4.根据权利要求3所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述升降支架为方形框架，所述固定架U形架体，所述固定架的两个支腿的前侧装设有升降滑轨，所述方形框架的背部装设有两组升降滑块，且每组升降滑块配合装设在相对应的升降滑轨上。

5.根据权利要求3所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述固定架的前侧装设有两组纵杆，左、右侧板之间装设有一组横杆，纵杆与横杆之间固定装设有一组背护栏，所述背护栏为H型结构，且H型结构的上端设有倾斜部。

6.根据权利要求1所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述横向支架为方形框架，所述夹紧驱动装置包括装设在横向支架右后部的夹紧电机固定板、装设在夹紧电机固定板上的夹紧电机和装设在横向支架上的夹紧链组件，所述夹紧链组件包括固定在横向支架上的主动轮固定架和从动轮固定架，主动轮固定架上通过主动轴装设有主动链轮，从动轮固定架上通过从动轴装设有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间装设有夹紧链条。

7.根据权利要求6所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述横向支架的前部左、右两侧分别装设有两组横向滑轨，四组横向滑轨上分别配合装设有一组横向滑块；横向滑块分为左上横向滑块、左下横向滑块、右上横向滑块和右下横向滑块，叉臂组件包括左、右纵向叉臂连接架和左、右横向叉臂连接架，所述左上横向滑块上装设有左纵向叉臂连接架，右上横向滑块上装设有右纵向叉臂连接架，所述左下横向滑块上装设有左横向叉臂连接架，所述右下横向滑块上装设有右横向叉臂连接架，左纵向叉臂连接架固定连接在左横向叉臂连接架的上部，右纵向叉臂连接架固定连接在右横向叉臂连接架的上部，左、右横向叉臂连接架的内侧分别装设有两组夹叉；所述左、右纵向叉臂连接架的背部分别通过连接板与夹紧链条相连接。

8.根据权利要求7所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述左纵向叉臂连接架与位于主动链轮和从动链轮上部的夹紧链条相连接，右纵向叉臂连接架与位于主动链轮和从动链轮下部的夹紧链条相连接，夹紧电机驱动夹紧链条运动，固定在夹紧链条上的左、右纵向叉臂连接架作相向运动，从而带动夹叉夹紧或松开托盘。

9.根据权利要求7所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述夹叉为L型结构。

10.根据权利要求1所述的一种托盘整理码拆装置，其特征在于：所述托盘能够逐层叠加放置在机架的左、右侧板之间，也能够将整摞的托盘从底部逐一拆分开，托盘的进出通过人工叉取或采用AGV小车自动配合完成。