CN106185280B - 隔磁杆托盘上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隔磁杆托盘上料机构，该隔磁杆托盘上料机构包括安装机架，安装机架上安装有旋转载料装置，旋转载料装置两侧的安装机架上分别安装有托盘进料装置和隔磁杆托盘回收装置，旋转载料装置的上方安装有隔磁杆取料装置，托盘进料装置将隔磁杆托盘输送到旋转载料装置中，旋转载料装置将隔磁杆托盘移动至隔磁杆取料装置中，隔磁杆取料装置将隔磁杆托盘中的隔磁杆夹取，然后旋转载料装置将夹取完的隔磁杆托盘移动至隔磁杆托盘回收装置的上方，隔磁杆托盘回收装置将隔磁杆托盘回收。通过上述方式，本发明操作方便，上料便捷，上料位置精准，工作效率高，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种隔磁杆托盘上料机构。
背景技术
目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，降低了产品的使用寿命，有鉴于此，有必要对现有的隔磁杆托盘上料机构予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种隔磁杆托盘上料机构，其结构简单，操作方便，上料便捷，上料位置精准，工作效率高，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种隔磁杆托盘上料机构，该隔磁杆托盘上料机构包括安装机架，安装机架上安装有旋转载料装置，旋转载料装置两侧的安装机架上分别安装有托盘进料装置和隔磁杆托盘回收装置，旋转载料装置的上方安装有隔磁杆取料装置，托盘进料装置将隔磁杆托盘输送到旋转载料装置中，旋转载料装置将隔磁杆托盘移动至隔磁杆取料装置中，隔磁杆取料装置将隔磁杆托盘中的隔磁杆夹取，然后旋转载料装置将夹取完的隔磁杆托盘移动至隔磁杆托盘回收装置的上方，隔磁杆托盘回收装置将隔磁杆托盘回收；
优选的是，所述托盘进料装置包括固定于安装机架上的送料架，送料架上安装有水平送料下料组件，所述水平送料下料组件包括安装在送料架上的送料底板，送料底板上设有一个水平滑槽，送料底板上位于水平滑槽的两侧均依次安装有第一移位导轨和第二移位导轨，两条第一移位导轨和两条第二移位导轨相平行，两条第一移位导轨的滑块上安装有下料移位板，两条第二移位导轨的滑块上固定有托盘支架安装板，托盘支架安装板位于下料移位板的一侧，送料底板上还安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸与第二移位导轨平行，移位滑台气缸通过滑台气缸连接块与托盘支架安装板固定，托盘支架安装板的上平面安装有隔磁杆托盘支架，送料底板的下端面安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的滑台上安装有下料滑台气缸连接板，下料滑台气缸连接板穿过送料底板上的水平滑槽且与下料移位板的下端面固定，下料移位板的上端面通过加强筋安装有与之垂直的下料气缸安装板，下料气缸安装板的侧面安装有纵向的下料气缸，下料气缸的活塞杆法兰板的上端面安装有下料板，隔磁杆托盘支架朝向下料板的方向安装有撑板；送料架的上端面安装有进料框架，进料框架的相对内侧面上安装有升降上料组件，进料框架的另两个相对内侧面均通过安装铰链安装有托盘定位架，所述升降上料组件包括安装在进料框架相对内侧面的两块纵向的进料固定板，两块进料固定板内侧面均安装有升降气缸和一对通过导向轴支座固定的纵向的导向杆，每对导向杆分别位于与之对应的升降气缸的两侧，两对导向杆上均套装有直线轴承，两个升降气缸的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板，每对导向杆上的直线轴承分别和与之对应的升降板固定，两块升降板的外侧面均安装有两组导向滑块，两块升降板外侧面的上部均通过气缸固定器件固定有一对纵向的笔形升降气缸，两对笔形升降气缸的活塞杆端头均固定有导向板，两块导向板的外侧面均安装有与两组导向滑块配合运动的两条纵向的导向导轨，两块升降板上均设有多个矩形通槽，两块升降板上位于矩形通槽的上方均安装有铰链座，铰链座上均销接有直线连杆，两块导向板上分别对应着升降板上矩形通槽的位置均安装有连杆座，连杆座上均销接有导向连杆，导向连杆分别与对应的直线连杆的端头销接，导向连杆和直线连杆可将隔磁杆托盘托住；
优选的是，所述旋转载料装置包括固定在安装机架上的相对的两个载料机架，两个载料机架框架内的安装机架上分别安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板的上平面安装有与之垂直的电机固定板，电机固定板上安装有载料电机，载料电机的输出轴穿过电机固定板且套装有主动轮，第一安装板和第二安装板的上平面均安装有轴承座，第一安装板和第二安装板上的两个轴承座内装有一根旋转轴，旋转轴的两端分别伸出第一安装板和第二安装板上的轴承座，第一安装板上的轴承座内的旋转轴的伸出端依次固定有第一从动轮和第二从动轮，第二安装板上的轴承座内的旋转轴的伸出端上套装有第一从动带轮，第二从动轮和第一从动带轮上方的载料机架上均安装有轴承座固定板，两块轴承座固定板上分别对应第二从动轮和第一从动带轮的位置设有皮带传送安装口，两块轴承座固定板上分别位于皮带传送安装口的两侧均安装有轴承座，靠近第二从动轮的轴承座固定板上的两个轴承座内装有一根第一台阶轴，另一块轴承座固定板上的两个轴承座内装有一根第二台阶轴，第一台阶轴和第二台阶轴上位于同一块轴承座固定板上的两个轴承座之间分别套装有第三从动轮和第二从动带轮，第一从动轮和主动轮通过载料皮带连接，第三从动轮和第二从动轮通过第一传动皮带连接，第一传动皮带穿过与之对应的皮带传送安装口，第二从动带轮和第一从动带轮通过第二传动皮带连接，第二传动皮带也穿过与之对应的皮带传送安装口，第一台阶轴和第二台阶轴的伸出端均通过导向油套固定有十字形旋转臂，两个十字形旋转臂的旋转臂上均安装有双轴承固定座，双轴承固定座内均固定有一根载料轴，载料轴均穿过双轴承固定座且伸出端通过导向油套与“L”形连接板的竖边固定，两个十字形旋转臂上相对应的旋转臂上的“L”形连接板的横边均与托盘承载框架的对角面固定。
优选的是，所述隔磁杆取料装置包括固定于安装机架上的取料机架，取料机架的上端面安装有取料固定框架，取料固定框架相对边的上端面均安装有取料移位导轨，两条取料移位导轨相平行，两条取料移位导轨的滑块上安装有取料移位板，取料移位板上设有一个通槽，取料移位板上位于通槽的两侧均安装有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相互平行，两条夹取移位导轨的滑块上安装有隔磁杆夹取组件，所述隔磁杆夹取组件包括固定在两条夹取移位导轨的滑块上的夹取移位底板，夹取移位底板的中间位置设有夹取通槽，夹取移位底板上位于夹取通槽的两侧均安装有夹取定位块，两块夹取定位块上均安装有升降滑块，夹取移位底板上还安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的活塞杆端头通过螺帽固定有升降连接板，升降连接板上设有一个避让槽，升降连接板的上平面安装有相对的两块“L”形固定板，两块“L”形固定板之间留有间隙，两块“L”形固定板的相对内侧面均安装有夹取升降板，两块夹取升降板通过加固棒固定连接，两块夹取升降板的相对外侧面分别安装有与两个升降滑块配合运动的升降滑轨，两块夹取升降板和两条升降滑轨均位于夹取移位底板上的夹取通槽内，两块“L”形固定板上还安装有气缸固定座，气缸固定座穿过两块“L”形固定板之间的间隙且安装有上料旋转导向气缸，上料旋转导向气缸与升降连接板上的避让槽相对应，上料旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头销接有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有取料夹爪，两个取料夹爪的相对内侧面均设有夹料凹槽，两块夹取升降板侧面的下部均安装有导向油套，两个导向油套分别穿过两块夹取升降板且两个导向油套内装有一根定位旋转轴，定位旋转轴上位于两个导向油套之间套装有旋转导向块，旋转导向块与夹爪气缸安装板相对于安装夹爪气缸的另一侧面固定，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料移位板上的带有转轴的夹取从动轮安装架和移位电机固定板，夹取从动轮安装架的转轴上套装有夹取从动轮，移位电机固定板上安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机固定板且套装有夹取主动轮，夹取主动轮和夹取从动轮通过夹取皮带相连接，夹取皮带通过夹取皮带压紧块和夹取移位底板固定，夹取皮带位于夹取移位导轨的外侧，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料固定框架上端面的带有导向轴的从动轮安装支架和取料电机安装板，从动轮安装支架的导向轴上套装有取料从动轮，取料电机安装板上安装有取料电机，取料电机的输出轴穿过取料电机安装板且套装有取料驱动轮，取料驱动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带通过皮带卡紧块和取料移位板固定，取料皮带位于取料移位导轨的外侧；
优选的是，所述隔磁杆托盘回收装置包括固定于安装机架上的移位底板，移位底板上安装有两条相互平行的移位导轨，移位导轨的滑块上安装有托盘回收组件，所述托盘回收组件包括固定在移位导轨的滑块上的滑板，滑板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的连接竖板，连接竖板的上端面通过加强筋固定有安装横板，安装横板的下端面通过气缸固定器件固定有回收升降气缸，回收升降气缸的活塞杆穿过安装横板且上端通过气缸连接器件固定有回收升降板，回收升降板的下端面通过导向柱支座固定有两根升降导向柱，安装横板上位于回收升降气缸活塞杆的两侧均安装有导向油套，两根升降导向柱分别穿过安装横板上与之对应的导向油套，回收升降板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的回收连接板，回收连接板侧面下部的两侧均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个回收导向气缸的气缸连接头上均销接有第一铰链座，回收连接板内侧面上部的两侧均安装有两个销座，两个销座上均销接有第二铰链座，两个第一铰链座和两个第二铰链座上固定有带支架轴承固定板，带支架轴承固定板的上平面安装有均匀分布的带支架轴承，所述隔磁杆托盘回收装置还包括安装在移位底板上平面的滑台气缸，滑台气缸与移位导轨相平行，滑台气缸的滑台上安装有气缸连接板，滑台气缸通过气缸连接板与滑板固定，所述隔磁杆托盘回收装置还包括固定在托盘回收组件一侧的安装机架上的回收箱固定框架，回收箱固定框架内放置有回收箱。
本发明的有益效果是：本发明一种隔磁杆托盘上料机构，其结构简单，操作方便，上料便捷，上料位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明隔磁杆托盘上料机构的结构示意图；
图2是本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置的结构示意图；
图3是本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置的升降上料组件的结构示意图；
图4是本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置的升降上料组件的部分结构示意图；
图5是本发明隔磁杆托盘上料机构的托盘进料装置的水平上料组件的部分结构示意图；
图6是本发明隔磁杆托盘上料机构的旋转载料装置的结构示意图；
图7是本发明隔磁杆托盘上料机构的旋转载料装置的部分结构示意图；
图8是本发明隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置的结构示意图；
图9是本发明隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置的部分结构示意图；
图10是本发明隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置的部分立体结构示意图；
图11是本发明隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆托盘回收装置的结构示意图；
图12是本发明隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆托盘回收装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图12，本发明实施例包括：
一种隔磁杆托盘上料机构，该所述隔磁杆托盘上料机构包括安装机架21，安装机架21上安装有旋转载料装置23，旋转载料装置23两侧的安装机架21上分别安装有托盘进料装置22和隔磁杆托盘回收装置25，旋转载料装置23的上方安装有隔磁杆取料装置24，托盘进料装置22将隔磁杆托盘输送到旋转载料装置23中，旋转载料装置23将隔磁杆托盘移动至隔磁杆取料装置24中，隔磁杆取料装置24将隔磁杆托盘中的隔磁杆夹取，然后旋转载料装置23将夹取完的隔磁杆托盘移动至隔磁杆托盘回收装置25的上方，隔磁杆托盘回收装置25将隔磁杆托盘回收；
所述托盘进料装置22包括固定于安装机架21上的送料架2230，送料架2230上安装有水平送料下料组件223，所述水平送料下料组件223包括安装在送料架2230上的送料底板2231，送料底板2231上设有一个水平滑槽，送料底板2231上位于水平滑槽的两侧均依次安装有第一移位导轨2232和第二移位导轨2237，两条第一移位导轨2232和两条第二移位导轨2237相平行，两条第一移位导轨2232的滑块上安装有下料移位板2238，两条第二移位导轨2237的滑块上固定有托盘支架安装板2233，托盘支架安装板2233位于下料移位板2238的一侧，送料底板2231上还安装有移位滑台气缸2235，移位滑台气缸2235与第二移位导轨2237平行，移位滑台气缸2235通过滑台气缸连接块2236与托盘支架安装板2233固定，托盘支架安装板2233的上平面安装有隔磁杆托盘支架2234，送料底板2231的下端面安装有下料滑台气缸2239，下料滑台气缸2239的滑台上安装有下料滑台气缸连接板22310，下料滑台气缸连接板22310穿过送料底板2231上的水平滑槽且与下料移位板2238的下端面固定，下料移位板2238的上端面通过加强筋安装有与之垂直的下料气缸安装板22311，下料气缸安装板22311的侧面安装有纵向的下料气缸22312，下料气缸22312的活塞杆法兰板的上端面安装有下料板22313，隔磁杆托盘支架2234朝向下料板22313的方向安装有撑板22314；送料架2230的上端面安装有进料框架220，进料框架220的相对内侧面上安装有升降上料组件221，进料框架220的另两个相对内侧面均通过安装铰链安装有托盘定位架222，所述升降上料组件221包括安装在进料框架相对内侧面的两块纵向的进料固定板2211，两块进料固定板2211内侧面均安装有升降气缸2214和一对通过导向轴支座固定的纵向的导向杆2212，每对导向杆2212分别位于与之对应的升降气缸的两侧，两对导向杆2212上均套装有直线轴承，两个升降气缸2214的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板2213，每对导向杆2212上的直线轴承分别和与之对应的升降板2213固定，两块升降板2213的外侧面均安装有两组导向滑块2216，两块升降板2213外侧面的上部均通过气缸固定器件固定有一对纵向的笔形升降气缸2218，两对笔形升降气缸2218的活塞杆端头均固定有导向板2217，两块导向板2217的外侧面均安装有与两组导向滑块2216配合运动的两条纵向的导向导轨，两块升降板2213上均设有多个矩形通槽，两块升降板2213上位于矩形通槽的上方均安装有铰链座，铰链座上均销接有直线连杆2215，两块导向板2217上分别对应着升降板2213上矩形通槽的位置均安装有连杆座，连杆座上均销接有导向连杆2219，导向连杆2219分别与对应的直线连杆2215的端头销接，导向连杆2219和直线连杆2215可将隔磁杆托盘托住；
所述旋转载料装置23包括固定在安装机架21上的相对的两个载料机架230，两个载料机架230框架内的安装机架21上分别安装有第一安装板231和第二安装板232，第一安装板231的上平面安装有与之垂直的电机固定板233，电机固定板233上安装有载料电机234，载料电机234的输出轴穿过电机固定板233且套装有主动轮235，第一安装板231和第二安装板232的上平面均安装有轴承座，第一安装板231和第二安装板232上的两个轴承座内装有一根旋转轴236，旋转轴236的两端分别伸出第一安装板231和第二安装板232上的轴承座，第一安装板231上的轴承座内的旋转轴236的伸出端依次固定有第一从动轮237和第二从动轮238，第二安装板232上的轴承座内的旋转轴236的伸出端上套装有第一从动带轮2310，第二从动轮238和第一从动带轮上方的载料机架230上均安装有轴承座固定板2311，两块轴承座固定板2311上分别对应第二从动轮238和第一从动带轮2310的位置设有皮带传送安装口，两块轴承座固定板2311上分别位于皮带传送安装口的两侧均安装有轴承座，靠近第二从动轮238的轴承座固定板2311上的两个轴承座内装有一根第一台阶轴2312，另一块轴承座固定板2311上的两个轴承座内装有一根第二台阶轴2313，第一台阶轴2312和第二台阶轴2313上位于同一块轴承座固定板2311上的两个轴承座之间分别套装有第三从动轮2314和第二从动带轮2315，第一从动轮237和主动轮235通过载料皮带239连接，第三从动轮2314和第二从动轮238通过第一传动皮带2316连接，第一传动皮带2316穿过与之对应的皮带传送安装口，第二从动带轮2315和第一从动带轮2310通过第二传动皮带2317连接，第二传动皮带2317也穿过与之对应的皮带传送安装口，第一台阶轴2312和第二台阶轴2313的伸出端均通过导向油套固定有十字形旋转臂2318，两个十字形旋转臂2318的旋转臂上均安装有双轴承固定座，双轴承固定座内均固定有一根载料轴2319，载料轴2319均穿过双轴承固定座且伸出端通过导向油套与“L”形连接板2320的竖边固定，两个十字形旋转臂2318上相对应的旋转臂上的“L”形连接板2320的横边均与托盘承载框架2321的对角面固定；
所述隔磁杆取料装置24包括固定于安装机架22上的取料机架240，取料机架240的上端面安装有取料固定框架241，取料固定框架241相对边的上端面均安装有取料移位导轨242，两条取料移位导轨242相平行，两条取料移位导轨242的滑块上安装有取料移位板249，取料移位板249上设有一个通槽，取料移位板249上位于通槽的两侧均安装有夹取移位导轨2411，两条夹取移位导轨2411相互平行，两条夹取移位导轨2411的滑块上安装有隔磁杆夹取组件2418，所述隔磁杆夹取组件2418包括固定在两条夹取移位导轨2411的滑块上的夹取移位底板24181，夹取移位底板24181的中间位置设有夹取通槽，夹取移位底板24181上位于夹取通槽的两侧均安装有夹取定位块24182，两块夹取定位块24182上均安装有升降滑块，夹取移位底板24181上还安装有夹取升降气缸24185，夹取升降气缸24185的活塞杆端头通过螺帽固定有升降连接板24186，升降连接板24186上设有一个避让槽，升降连接板24186的上平面安装有相对的两块“L”形固定板24187，两块“L”形固定板24187之间留有间隙，两块“L”形固定板24187的相对内侧面均安装有夹取升降板24184，两块夹取升降板24184通过加固棒固定连接，两块夹取升降板24184的相对外侧面分别安装有与两个升降滑块配合运动的升降滑轨24183，两块夹取升降板24184和两条升降滑轨24183均位于夹取移位底板24181上的夹取通槽内，两块“L”形固定板24187上还安装有气缸固定座，气缸固定座穿过两块“L”形固定板24187之间的间隙且安装有上料旋转导向气缸24188，上料旋转导向气缸24188与升降连接板24186上的避让槽相对应，上料旋转导向气缸24188的活塞杆端头通过气缸连接头销接有夹爪气缸安装板24189，夹爪气缸安装板24189的侧面安装有夹爪气缸241810，夹爪气缸241810的夹臂上均安装有取料夹爪241811，两个取料夹爪241811的相对内侧面均设有夹料凹槽，两块夹取升降板24184侧面的下部均安装有导向油套，两个导向油套分别穿过两块夹取升降板24184且两个导向油套内装有一根定位旋转轴241812，定位旋转轴241812上位于两个导向油套之间套装有旋转导向块241813，旋转导向块241813与夹爪气缸安装板24189相对于安装夹爪气缸241810的另一侧面固定，所述隔磁杆取料装置24还包括安装在取料移位板249上的带有转轴的夹取从动轮安装架2412和移位电机固定板2413，夹取从动轮安装架2412的转轴上套装有夹取从动轮2414，移位电机固定板2413上安装有移位电机2415，移位电机2415的输出轴穿过移位电机固定板2413且套装有夹取主动轮2416，夹取主动轮2416和夹取从动轮2414通过夹取皮带2417相连接，夹取皮带2417通过夹取皮带压紧块2419和夹取移位底板24181固定，夹取皮带2417位于夹取移位导轨2411的外侧，所述隔磁杆取料装置24还包括安装在取料固定框架241上端面的带有导向轴的从动轮安装支架243和取料电机安装板244，从动轮安装支架243的导向轴上套装有取料从动轮245，取料电机安装板244上安装有取料电机246，取料电机246的输出轴穿过取料电机安装板244且套装有取料驱动轮247，取料驱动轮247和取料从动轮245通过取料皮带248相连接，取料皮带248通过皮带卡紧块2410和取料移位板249固定，取料皮带248位于取料移位导轨242的外侧；
所述隔磁杆托盘回收装置25包括固定于安装机架21上的移位底板251，移位底板251上安装有两条相互平行的移位导轨252，移位导轨252的滑块上安装有托盘回收组件254，所述托盘回收组件254包括固定在移位导轨252的滑块上的滑板2541，滑板2541的上平面通过加强筋固定有与之垂直的连接竖板2542，连接竖板2542的上端面通过加强筋固定有安装横板2543，安装横板2543的下端面通过气缸固定器件固定有回收升降气缸2546，回收升降气缸2546的活塞杆穿过安装横板2543且上端通过气缸连接器件固定有回收升降板2545，回收升降板2545的下端面通过导向柱支座固定有两根升降导向柱2544，安装横板2543上位于回收升降气缸2546活塞杆的两侧均安装有导向油套，两根升降导向柱2544分别穿过安装横板2543上与之对应的导向油套，回收升降板2545的上端面通过加强筋固定有与之垂直的回收连接板2547，回收连接板2547侧面下部的两侧均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸2548，回收导向气缸2548的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个回收导向气缸2548的气缸连接头上均销接有第一铰链座2549，回收连接板2547内侧面上部的两侧均安装有两个销座，两个销座上均销接有第二铰链座25410，两个第一铰链座2549和两个第二铰链座25410上固定有带支架轴承固定板25411，带支架轴承固定板25411的上平面安装有均匀分布的带支架轴承25412，所述隔磁杆托盘回收装置25还包括安装在移位底板251上平面的滑台气缸253，滑台气缸253与移位导轨252相平行，滑台气缸253的滑台上安装有气缸连接板，滑台气缸253通过气缸连接板与滑板2541固定，所述隔磁杆托盘回收装置25还包括固定在托盘回收组件254一侧的安装机架21上的回收箱固定框架256，回收箱固定框架256内放置有回收箱255。
本发明隔磁杆托盘上料机构工作时，下料滑台气缸2239运转使得下料移位板2238带动下料气缸22312上的下料板22313移动至托盘定位架222内的隔磁杆托盘的正下方，下料气缸22312运转使得下料板22313抬升，升降气缸2214运转使得隔磁杆托盘下降至下料板22313上，笔形升降气缸2218活塞杆向下伸展使得隔磁杆托盘落到下料板22313上，笔形升降气缸2218活塞杆缩回使得直线连杆2215和导向连杆2219托住隔磁杆托盘，升降气缸2214活塞杆缩回带动托盘定位架222内的隔磁杆托盘抬升，下料气缸22312运转带动下料板22313下降从而使得隔磁杆托盘落到隔磁杆托盘支架2234上，然后移位滑台气缸2235和下料滑台气缸2239同时运转分别带动隔磁杆托盘支架2234和下料气缸22312上的下料板22313移动至旋转载料装置23中的托盘承载框架2321的正下方，下料气缸22312运转使得隔磁杆托盘支架2234上的隔磁杆托盘被托住，移位滑台气缸2235运转带动隔磁杆托盘支架2234复位，下料气缸22312运转使得隔磁杆托盘落到托盘承载框架2321上，载料电机234运转使得载料皮带239带动旋转轴236旋转，进而使得第二从动轮238和第一从动带轮2310通过第一传动皮带2316和第二传动皮带2317带动第三从动轮2314和第二从动带轮2315旋转，然后第一台阶轴2312和第二台阶轴2313带动十字形旋转臂2318旋转，十字形旋转臂2318旋转带动托盘承载框架2321上的隔磁杆托盘移动至隔磁杆取料装置24的正下方，夹取升降气缸24185运转使得“L”形固定板24187带动夹取升降板24184下移，夹取升降板24184下移使得夹爪气缸241810移动至托盘承载框架2321上的隔磁杆托盘内，夹爪气缸241810运转使得取料夹爪241811将托盘承载框架2321上的隔磁杆托盘内的隔磁杆夹取，上料旋转导向气缸24188运转使得旋转导向块241813带动夹爪气缸安装板24189上的夹爪气缸241810旋转90°，取料电机246运转使得取料皮带248带动取料移位板249移动，从而使得取料夹爪241811上的隔磁杆移动至流水线的上方并将隔磁杆放到流水线上，然后取料电机246运转使得取料皮带248带动取料移位板249复位，从而使得夹爪气缸241810复位，移位电机2415运转使得夹取皮带2417带动取料夹爪241811依次夹取完隔磁杆托盘内的隔磁杆，然后载料电机234运转使得十字形旋转臂2318带动托盘承载框架2321上的空托盘移动至隔磁杆托盘回收装置25中托盘回收组件254的正上方，回收升降气缸2546活塞杆向上伸展使得回收升降板2545带动回收连接板2547抬升，从而使得带支架轴承固定板25411上的带支架轴承25412将托盘承载框架2321上的空托盘顶住，然后回收导向气缸2548活塞杆伸展使得第一铰链座2549带动带支架轴承固定板25411上的带支架轴承25412将托盘承载框架2321上的空托盘落入回收箱255中，机器重复以上工作步骤。
本发明隔磁杆托盘上料机构，其结构简单，操作方便，上料便捷，上料位置精准，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，提高了生产效率，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述隔磁杆托盘上料机构包括安装机架，安装机架上安装有旋转载料装置，旋转载料装置两侧的安装机架上分别安装有托盘进料装置和隔磁杆托盘回收装置，旋转载料装置的上方安装有隔磁杆取料装置，托盘进料装置将隔磁杆托盘输送到旋转载料装置中，旋转载料装置将隔磁杆托盘移动至隔磁杆取料装置中，隔磁杆取料装置将隔磁杆托盘中的隔磁杆夹取，然后旋转载料装置将夹取完的隔磁杆托盘移动至隔磁杆托盘回收装置的上方，隔磁杆托盘回收装置将隔磁杆托盘回收；所述托盘进料装置包括固定于安装机架上的送料架，送料架上安装有水平送料下料组件，所述水平送料下料组件包括安装在送料架上的送料底板，送料底板上设有一个水平滑槽，送料底板上位于水平滑槽的两侧均依次安装有第一移位导轨和第二移位导轨，两条第一移位导轨和两条第二移位导轨相平行，两条第一移位导轨的滑块上安装有下料移位板，两条第二移位导轨的滑块上固定有托盘支架安装板，托盘支架安装板位于下料移位板的一侧，送料底板上还安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸与第二移位导轨平行，移位滑台气缸通过滑台气缸连接块与托盘支架安装板固定，托盘支架安装板的上平面安装有隔磁杆托盘支架，送料底板的下端面安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的滑台上安装有下料滑台气缸连接板，下料滑台气缸连接板穿过送料底板上的水平滑槽且与下料移位板的下端面固定，下料移位板的上端面通过加强筋安装有与之垂直的下料气缸安装板，下料气缸安装板的侧面安装有纵向的下料气缸，下料气缸的活塞杆法兰板的上端面安装有下料板，隔磁杆托盘支架朝向下料板的方向安装有撑板；送料架的上端面安装有进料框架，进料框架的相对内侧面上安装有升降上料组件，进料框架的另两个相对内侧面均通过安装铰链安装有托盘定位架，所述升降上料组件包括安装在进料框架相对内侧面的两块纵向的进料固定板，两块进料固定板内侧面均安装有升降气缸和一对通过导向轴支座固定的纵向的导向杆，每对导向杆分别位于与之对应的升降气缸的两侧，两对导向杆上均套装有直线轴承，两个升降气缸的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板，两个升降气缸的活塞杆端头均通过气缸固定器件固定有升降板，每对导向杆上的直线轴承分别和与之对应的升降板固定，两块升降板的外侧面均安装有两组导向滑块，两块升降板外侧面的上部均通过气缸固定器件固定有一对纵向的笔形升降气缸，两对笔形升降气缸的活塞杆端头均固定有导向板，两块导向板的外侧面均安装有与两组导向滑块配合运动的两条纵向的导向导轨，两块升降板上均设有多个矩形通槽，两块升降板上位于矩形通槽的上方均安装有铰链座，铰链座上均销接有直线连杆，两块导向板上分别对应着升降板上矩形通槽的位置均安装有连杆座，连杆座上均销接有导向连杆，导向连杆分别与对应的直线连杆的端头销接，导向连杆和直线连杆可将隔磁杆托盘托住。
2.根据权利要求1所述的隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述旋转载料装置包括固定在安装机架上的相对的两个载料机架，两个载料机架框架内的安装机架上分别安装有第一安装板和第二安装板，第一安装板的上平面安装有与之垂直的电机固定板，电机固定板上安装有载料电机，载料电机的输出轴穿过电机固定板且套装有主动轮，第一安装板和第二安装板的上平面均安装有轴承座，第一安装板和第二安装板上的两个轴承座内装有一根旋转轴，旋转轴的两端分别伸出第一安装板和第二安装板上的轴承座，第一安装板上的轴承座内的旋转轴的伸出端依次固定有第一从动轮和第二从动轮，第二安装板上的轴承座内的旋转轴的伸出端上套装有第一从动带轮，第二从动轮和第一从动带轮上方的载料机架上均安装有轴承座固定板，两块轴承座固定板上分别对应第二从动轮和第一从动带轮的位置设有皮带传送安装口，两块轴承座固定板上分别位于皮带传送安装口的两侧均安装有轴承座，靠近第二从动轮的轴承座固定板上的两个轴承座内装有一根第一台阶轴，另一块轴承座固定板上的两个轴承座内装有一根第二台阶轴，第一台阶轴和第二台阶轴上位于同一块轴承座固定板上的两个轴承座之间分别套装有第三从动轮和第二从动带轮，第一从动轮和主动轮通过载料皮带连接，第三从动轮和第二从动轮通过第一传动皮带连接，第一传动皮带穿过与之对应的皮带传送安装口，第二从动带轮和第一从动带轮通过第二传动皮带连接，第二传动皮带也穿过与之对应的皮带传送安装口，第一台阶轴和第二台阶轴的伸出端均通过导向油套固定有十字形旋转臂，两个十字形旋转臂的旋转臂上均安装有双轴承固定座，双轴承固定座内均固定有一根载料轴，载料轴均穿过双轴承固定座且伸出端通过导向油套与“L”形连接板的竖边固定，两个十字形旋转臂上相对应的旋转臂上的“L”形连接板的横边均与托盘承载框架的对角面固定。
3.根据权利要求1所述的隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述隔磁杆取料装置包括固定于安装机架上的取料机架，取料机架的上端面安装有取料固定框架，取料固定框架相对边的上端面均安装有取料移位导轨，两条取料移位导轨相平行，两条取料移位导轨的滑块上安装有取料移位板，取料移位板上设有一个通槽，取料移位板上位于通槽的两侧均安装有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相互平行，两条夹取移位导轨的滑块上安装有隔磁杆夹取组件，所述隔磁杆夹取组件包括固定在两条夹取移位导轨的滑块上的夹取移位底板，夹取移位底板的中间位置设有夹取通槽，夹取移位底板上位于夹取通槽的两侧均安装有夹取定位块，两块夹取定位块上均安装有升降滑块，夹取移位底板上还安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的活塞杆端头通过螺帽固定有升降连接板，升降连接板上设有一个避让槽，升降连接板的上平面安装有相对的两块“L”形固定板，两块“L”形固定板之间留有间隙，两块“L”形固定板的相对内侧面均安装有夹取升降板，两块夹取升降板通过加固棒固定连接，两块夹取升降板的相对外侧面分别安装有与两个升降滑块配合运动的升降滑轨，两块夹取升降板和两条升降滑轨均位于夹取移位底板上的夹取通槽内，两块“L”形固定板上还安装有气缸固定座，气缸固定座穿过两块“L”形固定板之间的间隙且安装有上料旋转导向气缸，上料旋转导向气缸与升降连接板上的避让槽相对应，上料旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头销接有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有取料夹爪，两个取料夹爪的相对内侧面均设有夹料凹槽，两块夹取升降板侧面的下部均安装有导向油套，两个导向油套分别穿过两块夹取升降板且两个导向油套内装有一根定位旋转轴，定位旋转轴上位于两个导向油套之间套装有旋转导向块，旋转导向块与夹爪气缸安装板相对于安装夹爪气缸的另一侧面固定，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料移位板上的带有转轴的夹取从动轮安装架和移位电机固定板，夹取从动轮安装架的转轴上套装有夹取从动轮，移位电机固定板上安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机固定板且套装有夹取主动轮，夹取主动轮和夹取从动轮通过夹取皮带相连接，夹取皮带通过夹取皮带压紧块和夹取移位底板固定，夹取皮带位于夹取移位导轨的外侧，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料固定框架上端面的带有导向轴的从动轮安装支架和取料电机安装板，从动轮安装支架的导向轴上套装有取料从动轮，取料电机安装板上安装有取料电机，取料电机的输出轴穿过取料电机安装板且套装有取料驱动轮，取料驱动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带通过皮带卡紧块和取料移位板固定，取料皮带位于取料移位导轨的外侧。
4.根据权利要求1所述的隔磁杆托盘上料机构，其特征在于：所述隔磁杆托盘回收装置包括固定于安装机架上的移位底板，移位底板上安装有两条相互平行的移位导轨，移位导轨的滑块上安装有托盘回收组件，所述托盘回收组件包括固定在移位导轨的滑块上的滑板，滑板的上平面通过加强筋固定有与之垂直的连接竖板，连接竖板的上端面通过加强筋固定有安装横板，安装横板的下端面通过气缸固定器件固定有回收升降气缸，回收升降气缸的活塞杆穿过安装横板且上端通过气缸连接器件固定有回收升降板，回收升降板的下端面通过导向柱支座固定有两根升降导向柱，安装横板上位于回收升降气缸活塞杆的两侧均安装有导向油套，两根升降导向柱分别穿过安装横板上与之对应的导向油套，回收升降板的上端面通过加强筋固定有与之垂直的回收连接板，回收连接板侧面下部的两侧均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，回收导向气缸的活塞杆端头均安装有气缸连接头，两个回收导向气缸的气缸连接头上均销接有第一铰链座，回收连接板内侧面上部的两侧均安装有两个销座，两个销座上均销接有第二铰链座，两个第一铰链座和两个第二铰链座上固定有带支架轴承固定板，带支架轴承固定板的上平面安装有均匀分布的带支架轴承，所述隔磁杆托盘回收装置还包括安装在移位底板上平面的滑台气缸，滑台气缸与移位导轨相平行，滑台气缸的滑台上安装有气缸连接板，滑台气缸通过气缸连接板与滑板固定，所述隔磁杆托盘回收装置还包括固定在托盘回收组件一侧的安装机架上的回收箱固定框架，回收箱固定框架内放置有回收箱。
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