CN113102976A - 输液器三通管组装前预处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及三通管预处理装置技术领域，尤其是一种输液器三通管组装前预处理系统。该种输液器三通管组装前预处理系统，包括机架和设置于机架上的三通管上料装置、三通管取料中转装置、三通管旋转正位装置及三通管翻转装置，三通管上料装置和三通管旋转正位装置依次安装于机架上，三通管取料中转装置安装于三通管上料装置和三通管旋转正位装置的上方的机架架体上，三通管翻转装置安装于三通管旋转正位装置的上方的机架架体上。本发明能够一次性大量上料，三通管上料过程中排齐方便，上料、排齐、抓取、移运的流程连贯性强。装置之间结构设计紧凑，操作简单，动作连贯，组装精度高，极大提高了三通管与输液器短管的组装效率。

Description

输液器三通管组装前预处理系统

技术领域

本发明涉及三通管预处理装置技术领域，尤其是一种输液器三通管组装前预处理系统。

背景技术

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管。

输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，将三通管整齐排列后整体移运，经过旋转、翻转等操作最终将其其中一个端口与输液器短管粘接组装。现有的输液器三通管组装前处理系统在实际使用时存在在诸多不足，例如：(1)一次性上料的数量少，若想增大上料量，不许增加输送设备的量，投入的成本较大，但上料效率低，三通管上料前排齐不方便，排齐后抓起移运工序的连贯性差；(2)高效的三通管上料装置中三通管的头部朝上，下端即为需要与输液器短管组装的管端，位于侧面的第三个管段朝向输液器短管的方向设置，这样有利于三通管顺利且稳定地输送，避免受重力影响发生侧面旋转移动，但是这样运输的三通管在与输液器短管组装时第三个管段容易发生偏沉；(3)用于夹持组装三通管的设置结构设计较大，操作工序复杂，操作精度不佳，影响了三通管与输液器短管的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输液器三通管组装前预处理系统，克服前述现有技术的不足，无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，三通管上料过程中排齐方便，上料、排齐、抓取、移运至下一工序的流程连贯性强，极大提高三通管的上料效率；对上料后的三通管进行旋转，以利于后续才做过程中三通管的第三个管段不发生偏沉侧移；装置之间结构设计紧凑，操作简单，动作连贯，组装精度高，极大提高了三通管与输液器短管的组装效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种输液器三通管组装前预处理系统，包括机架和设置于机架上的三通管上料装置、三通管取料中转装置、三通管旋转正位装置及三通管翻转装置，三通管上料装置和三通管旋转正位装置依次安装于机架上，三通管取料中转装置安装于三通管上料装置和三通管旋转正位装置的上方的机架架体上，三通管翻转装置安装于三通管旋转正位装置的上方的机架架体上；

使用时，通过三通管上料装置将三通管排列成一排，通过三通管取料中转装置将排齐呈排的三通管从三通管上料装置转移到三通管旋转正位装置，三通管在三通管旋转正位装置中旋转180°，然后通过三通管翻转装置抓取三通管，对将三通管翻转90°，从竖直状态上抬为水平状态，此时三通管需要与输液器短管粘接组装的一端靠近输液器短管，三通管侧壁的第三个管段朝下，在三通管翻转装置的夹持作用和起自身重力作用下不会发生偏沉侧移，通过三通管翻转装置将三通管移动至与已经涂好胶的输液器短管粘接即可。

进一步的，所述三通管上料装置包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构和用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构，所述三通管输送机构上设置有P条用于输送三通管的输送通道，所述三通管暂存机构上开设有n×P个三通管容置开口；使用时，P条输送通道中均排满三通管，P条输送通道对应与P个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对准的三通管容置开口中，然后错位往复移动机构整体移动三通管暂存机构，使得P条输送通道与另外P个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对应的三通管容置口中，如此循环n次，所有三通管容置开口中均容置有一个三通管，无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，节约成本，提高三通管上料速率。

进一步的，所述三通管输送机构安装在机架上，所述三通管输送机构包括第一底板和间隔设置于第一底板上端的输送通道；所述输送通道的主体呈矩形结构，输送通道的主体上沿长度方向开设有“T”形穿孔，“T”形穿孔的上端与输送通道主体的上端面连通，三通管的头部位于“T”形穿孔的上端开口中，三通管待与输液器短管组装的一端插入“T”形穿孔的下端开口中，三通管的另一端位于“T”形穿孔内且伸向三通管暂存机构的方向；所述第一底板和/或输送通道向设置三通管暂存机构的方向下倾设置，这种三通管的放置方向有利于三通管在重力作用下下滑，下滑过程中三通管位置稳定地顺利进入三通管暂存机构的三通管容置开口中。更进一步的，第一底板的下端与振动电机连接，促进三通管顺利从”T”形穿孔下滑到三通管暂存机构的三通管容置开口中。

进一步的，所述三通管暂存机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、下支撑板、侧支撑板、上支撑板和三通管容置板，所述底座安装在机架上，底座的上端面设置有第一滑轨，第一滑轨的方向与输送通道的方向垂直，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块的上端面与下支撑板的下端面连接，下支撑板的两端设置有侧支撑板，侧支撑板的上端之间设置有上支撑板，上支撑板的上端面上安装有三通管容置板，三通管容置板的设置方向与输送通道的方向垂直，三通管容置板上间隔开设有三通管容置开口，在外力作用下第一滑块沿第一滑轨滑动时，三通管容置板产生位移，使得三通管容置开口分n批、每批P个地与输送通道对准，三通容置开口的形状以三通管在三通容置开口中位置不产生移动，且便于被三通管取料中转装置上的三通管夹爪抓取为准；所述错位往复移动机构包括第一连接板、第一气缸、第一气缸安装板、第二气缸和第二气缸安装板，所述底座的上端面沿底座长度方向间隔设置有第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸安装板上安装有第一气缸，第二气缸安装板上安装有与第一气缸对称设置的第二气缸，第一连接板位于第一气缸安装板和第二气缸安装板的中部，第一连接板的一端固定在下支撑板或上支撑板上，第一连接板的另一端的两侧面分别与第一气缸及第二气缸连接，第一气缸伸出时第二气缸收缩，第一气缸收缩时第二气缸伸出，第一气缸和第二气缸动作时均带动第一连接板移动，通过第一连接板带动整个三通管暂存机构进行移动，且确保三通管暂存机构移动平稳。

进一步的，所述三通管取料中转装置包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件；使用时，夹持组件用于从三通管暂存机构中夹取三通管，纵向移动驱动组件用于驱动夹持组件上下移动，水平移动驱动组件用于推动滑动组件，进而带动纵向移动驱动组件和夹持组件平移。

进一步的，所述夹持组件包括气爪安装板、间隔设置于气爪安装板上的n×P个平行气爪和设置于每个平行气爪上的一组三通管夹爪，平行气爪的爪端朝下，每组三通管夹爪均包含两个对称设置的“L”形三通管夹爪，三通管夹爪的位置与三通管容置开口的位置相对应；所述“L”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口，平行气爪开合，带动三通管夹爪的开合，三通管夹爪闭合时半圆形开口夹持在三通管的头部以下；

所述纵向移动驱动组件包括侧连接板、水平支撑板、纵移气缸、第一导轴和第一直线轴承，所述侧连接板间隔设置有两块，侧连接板的上端与滑动组件连接，侧连接板的下端之间固定有水平支撑板，水平支撑板上安装有纵向设置的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过水平支撑板并与气爪安装板的上端面连接，纵移气缸两侧的水平支撑板上设置有第一直线轴承，第一直线轴承内安装有第一导轴，第一导轴的下端与气爪安装板的上端面连接，纵移气缸的伸缩带动夹持组件上下移动，第一导轴随纵移气缸的伸缩在第一直线轴承中移动，起到平稳导向的作用；

所述滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和滑座，所述第二滑轨安装在机架上，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块的上端面与滑座的下端面固定连接，滑座与纵向移动驱动组件的侧连接板的上端连接；

所述水平移动驱动组件包括第一平移气缸、第一平移气缸安装板、限位件和限位件安装板，所述第一平移气缸安装板安装在机架上，第一平移气缸安装板上安装有第一平移气缸，第一平移气缸的活塞杆末端与滑座连接，第一平移气缸的伸缩带动滑座沿第二滑轨的设置方向移动，所述第一平移气缸安装板两侧的机架上安装有限位件安装板，限位件安装板上安装有用于对滑座形成限位的限位件；第一平移气缸的伸缩带动滑座和第二滑块沿滑轨移动，进而使得纵向移动驱动组件和夹持组件平移，限位件用于限制滑座的移动。

进一步的，所述三通管旋转正位装置包括第二底板、设置于第二底板上端的第一平移驱动机构、与第一平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，所述三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，所述转轴间隔设置有n×P条，转轴通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转轴位于壳体内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接；使用时，首先通过第一平移驱动机构将三通管旋转正位机构整体向三通管取料中转装置用于抓取三通管的夹持组件移动，夹持组件将三通管统一置入三通管旋转正位机构的三通管座中，三通管在三通管座中位置被限定，不能发生侧移，平移驱动机构复位，通过转轴旋转驱动组件带动所有转轴同步沿周向旋转180°，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。

进一步的，所述第一平移驱动机构包括第三滑轨、第三滑块、第三气缸和第二连接板，所述第三滑轨安装在第二底板上，第三滑轨上设置有第三滑块，第三滑块的上端面与壳体的下端面固定连接，所述第三气缸安装在第二底板上，第三气缸的活塞杆末端与第二连接板连接，第二连接板固定在壳体上，第三气缸的伸缩带动第二连接板前后移动，进而拉动与第二连接板连接的三通管旋转正位机构的平移，便于将三通管旋转正位机构移动至靠近或远离三通管取料中转装置中用于抓取三通管的夹持组件；所述壳体的下端面设置有第一接触块，所述第二底板的下端面设置有第二接触块，第一接触块与第二接触块接触时，表示第一平移驱动机构完成复位；

所述三通管座包括插块、设置于插块上端面一侧的侧块、设置于插块下端面的第一轴夹板和通过紧固件与第一轴夹板连接的第二轴夹板，第一轴夹板和第二轴夹板夹持在转轴的上端，插块上设置有插孔，所述侧块上设置有限位槽，所述插孔的尺寸与三通管的需要与输液器短管连接的一端的尺寸相配合，三通管的需要与输液器短管连接的一端插入插孔中，所述限位槽的弧面形状与三通管侧面的管段的弧面相配合，位于三通管侧壁上的管段限位在限位槽中，防止三通管在旋转正位过程中发生周向移动；

所述转轴旋转驱动组件包括齿轮、第四气缸、气缸座板、第三连接板、第四滑块、第五滑块、滑块安装板、第四滑轨和齿条，所述齿轮套设在转轴的外壁上，所述气缸座板设置于壳体内壁上，第四气缸通过气缸座板安装在壳体内腔，第四气缸的设置方向与转轴的方向垂直，第四气缸的活塞杆末端与第三连接板的始端连接，第四气缸的缸筒通过滑块安装板与第四滑块连接，第五滑块通过另一滑块安装板间隔设置在远离第四气缸缸筒的一侧，第四滑轨依次穿过第四滑块和第五滑块，第四滑轨与齿条固定连接，第四滑轨和齿条的设置方向相同且均与转轴垂直，齿条的齿牙与所有转轴外壁的齿轮相啮合，第三连接板的末端与第四滑轨和/或齿条固定连接，转轴旋转驱动组件中，第四滑块和第五滑块保持位置恒定，在第四气缸的伸缩带动下，第三连接板拉动第四滑轨和齿条进行平移，齿条平移的过程中齿轮旋转，带动转轴旋转180°，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装；所述第四滑轨和/或齿条的上端面设置有缓冲定位块，缓冲定位块的高度与第四滑轨或齿条到壳体顶面的距离间隙配合，缓冲定位块的作用主要是用于在装置安装过程中确定齿条和齿轮的啮合位置；所述第四滑轨和/或齿条的下端面间隔设置有气缸伸缩定位块，第四气缸伸出时，第四气缸的活塞杆末端与其中一块气缸伸缩定位块接触，表示完成180°旋转，第四气缸收缩时，第四滑块与另一块气缸伸缩定位块接触，表示完成180°旋转；所述壳体的侧面上设置有便于齿条和第四滑轨穿过的长条孔；所述壳体的侧板之间通过紧固件固定。

进一步的，所述三通管翻转装置包括第二平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，所述第二平移驱动机构安装在机架上，第二平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接；

第二平移驱动机构用于带动纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构整体平移，纵移驱动机构用于带动翻转驱动机构和取料机构的升降，翻转驱动机构用于驱动取料机构进行90°翻转，取料机构用于抓取三通管；

使用时，通过纵移驱动机构带动取料机构下移，取料机构夹取三通管，纵移驱动机构带动取料机构上移，翻转驱动机构驱动取料机构产生90°旋转，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过第二平移驱动机构将三通管向输液器短管移动，最终将三通管与已经涂好胶的输液器短管粘接组装在一起。

进一步的，所述第二平移驱动机构包括第五滑轨、第六滑块、滑台板、平移气缸连接板、第二平移气缸和第二平移气缸安装板，所述第五滑轨至少平行且间隔地设置有两条，第五滑轨固定在机架上，第五滑轨上配合设置有第六滑块，第六滑块的上端面之间固定有滑台板，滑台板上设置有平移气缸连接板，第二平移气缸安装板固定在机架上，第二平移气缸安装板上安装有第二平移气缸，第二平移气缸的活塞杆末端与平移气缸连接板连接，第二平移气缸伸缩时，拉动或推动滑台板沿着滑轨方向进行平移；

所述纵移驱动机构包括立板、纵移气缸座板、纵移气缸、纵移顶缸、限位顶头、第二直线轴承、第二导轴、导轴后连接板和第一升降连接板，所述滑台板的下端面间隔设置有立板，立板的下端面之间固定有纵移气缸座板，纵移气缸座板上安装有纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过纵移气缸座板后与第一升降连接板连接，纵移气缸两侧的纵移气缸座板上安装有纵移顶缸，纵移顶缸的顶杆向下伸出纵移气缸座板，第一升降连接板的上端面设置有与纵移顶缸的顶杆相配合的限位顶头，所述纵移气缸座板上设置有多个第二直线轴承，第二直线轴承内均设置有第二导轴，第二导轴的上端向上穿过滑台板，第二导轴的上端面之间连接有导轴后连接板，第二导轴的下端与水平设置的第一升降连接板连接，纵移气缸的伸缩带动第一升降连接板的升降，在此过程中纵移顶缸用于限定升降的范围，第二导轴用于增强升降过程的平稳性；

所述翻转驱动机构包括第二升降连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、轴承座、轴承、联轴器、转动轴和90°翻转限位组件，所述第二升降连接板水平设置并与第一升降连接板固定连接，第二升降连接板的一端垂直向下设置有翻转气缸座板，翻转气缸座板上安装有翻转气缸，第二升降连接板的下端面间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，两轴承之间设置有转动轴，转动轴与翻转气缸之间通过联轴器连接，远离翻转气缸的轴承座的外侧设置有90°翻转限位组件；

90°翻转限位组件包括限位头和限位块，所述限位头间隔设置有两个，限位头的上端固定在第二升降连接板的下端面上，所述限位块为直角块，限位块与转动轴连接，限位块的其中一个直角面与其中一个限位头接触，转动轴旋转90°时限位块的另一个直角板与另一个限位头接触，启动翻转气缸时，翻转气缸驱动转动轴旋转，在90°翻转限位组件的限位下，转动轴只能旋转90°；

所述取料机构包括翻转连接板、取料气爪座板、取料气爪、机械爪和压料块，所述翻转连接板的板面与转动轴连接，翻转连接板的下端面与取料气爪座板连接，取料气爪座板的板面上间隔设置有若干取料气爪，每个取料气爪上均安装有两个相互配合的机械爪，所述机械爪呈“L”型弯折，翻转连接板上间隔设置有与取料气爪的位置一一对应的压料块，压料块的末端伸入与其位置相对应的两个机械爪形成的内腔中，取料气爪启动时，机械爪抓取三通管，在压料块的限位下，所有三通管均保持在同一高度，此时启动翻转气缸，转动轴进行90°旋转，将垂直的三通管翻转为水平的三通管，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管。

三通管翻转装置使用过程中，取料机构的机械爪抓取上料并正位好以后的三通管，在压料块的限位作用下所有三通管保持同一高度；纵移驱动机构的纵移气缸收缩，带动三通管同步上移；翻转驱动机构的翻转气缸带动转动轴旋转，进而带动取料气爪座板旋转90°，三通管被旋转至水平状态，需要与输液器软管组装的三通管接口面向输液器短管；第二平移驱动机构的第二平移气缸带动三通管向输液器短管移动，使得三通管与已经涂胶的输液器短管粘接，完成组装。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种输液器三通管组装前预处理系统具有以下优点：(1)P条输送通道中均排满三通管，P条输送通道对应与P个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对准的三通管容置开口中，然后错位往复移动机构整体移动三通管暂存机构，使得P条输送通道与另外P个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构的三通管进入其对应的三通管容置口中，如此循环n次，所有三通管容置开口中均容置有一个三通管，此时通过三通管取料中转装置抓取三通管暂存机构中的三通管并将三通管转移至下一工序即可；无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，节约成本，提高三通管上料速率，三通管在输送通道中移动平稳，进入三通管容置开口中自动排齐，三通管取料中转装置稳抓取三通管，将三通管移运至下一工序，整个流程连贯性强；(2)通过第一平移驱动机构将三通管旋转正位机构整体向三通管取料中转装置中用于抓取三通管的夹持组件移动，夹持组件将三通管统一置入三通管旋转正位机构的三通管座中，三通管在三通管座中位置被限定，不能发生侧移，第一平移驱动机构复位，通过转轴旋转驱动组件带动所有转轴同步沿周向旋转180°，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装；(3)整体结构设计紧凑，操作简单，动作连贯，组装精度高，通过纵移驱动机构带动取料机构下移，取料机构夹取三通管，纵移驱动机构带动取料机构上移，翻转驱动机构驱动取料机构产生90°旋转，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过第二平移驱动机构将三通管向输液器短管移动，最终将三通管与已经涂好胶的输液器短管粘接组装在一起，极大提高了三通管与输液器短管的组装效率。

附图说明

图1为本发明的输液器三通管组装前预处理系统的总体结构示意图；

图2为本发明的三通管上料装置和三通管取料中转装置的结构示意图；

图3为本发明的三通管上料装置和三通管取料中转装置的第二种角度下的结构示意图；

图4为本发明的三通管上料装置和三通管取料中转装置的第三种角度下的结构示意图；

图5为本发明的三通管上料装置的三通管输送机构的结构示意图；

图6为本发明的三通管上料装置的三通管暂存机构和错位往复移动机构的结构示意图；

图7为本发明的三通管上料装置的三通管暂存机构和错位往复移动机构的另一角度结构示意图；

图8为本发明的三通管取料中转装置的结构示意图；

图9为本发明图8的A区结构放大示意图；

图10为本发明的三通管旋转正位装置的总体结构示意图；

图11为本发明的三通管旋转正位装置另一角度的总体结构示意图；

图12为本发明图10的B区结构放大示意图；

图13为本发明的三通管旋转正位装置的壳体拆掉部分板体后的结构示意图；

图14为本发明的三通管旋转正位装置的壳体仅保留下端板体状态下的结构示意图；

图15为本发明的三通管翻转装置的总体结构示意图；

图16为本发明的三通管翻转装置另一角度的总体结构示意图；

图17为本发明的三通管翻转装置的去掉机架后的结构示意图；

图18为本发明的三通管翻转装置的去掉机架后的另一角度结构示意图；

其中，1机架、2三通管上料装置、201三通管输送机构、2011第一底板、2012输送通道、2013“T”形穿孔、202三通管暂存机构、2021底座、2022第一滑轨、2023第一滑块、2024下支撑板、2025侧支撑板、2026上支撑板、2027三通管容置板、2028三通管容置开口、203错位往复移动机构、2031第一连接板、2032第一气缸、2033第一气缸安装板、2034第二气缸、2035第二气缸安装板、3三通管取料中转装置、301夹持组件、3011气爪安装板、3012平行气爪、3013三通管夹爪、3014半圆形开口、302纵向移动驱动组件、3021侧连接板、3022水平支撑板、3023纵移气缸、3024第一导轴、3025第一直线轴承、303滑动组件、3031第二滑轨、3032第二滑块、3033滑座、304水平移动驱动组件、3041第一平移气缸、3042第一平移气缸安装板、3043限位件、3044限位件安装板、4三通管旋转正位装置、401第二底板、402第一平移驱动机构、4021第三滑轨、4022第三滑块、4023第三气缸、4024第二连接板、4025第一接触块、4026第二接触块、403三通管旋转正位机构、4031壳体、4032转轴、4033插块、4034侧块、4035第一轴夹板、4036第二轴夹板、4037插孔、4038限位槽、4039齿轮、40310第四气缸、40311气缸座板、40312第三连接板、40313第四滑块、40314第五滑块、40315滑块安装板、40316第四滑轨、40317齿条、40318缓冲定位块、40319气缸伸缩定位块、40320长条孔、5三通管翻转装置、501第二平移驱动机构、5011第五滑轨、5012第六滑块、5013滑台板、5014平移气缸连接板、5015第二平移气缸、5016第二平移气缸安装板、502纵移驱动机构、5021立板、5022纵移气缸座板、5023纵移气缸、5024纵移顶缸、5025限位顶头、5026第二直线轴承、5027第二导轴、5028导轴后连接板、5029第一升降连接板、503翻转驱动机构、5031第二升降连接板、5032翻转气缸座板、5033翻转气缸、5034轴承座、5035轴承、5036联轴器、5037转动轴、5038限位头、5039限位块、504取料机构、5041翻转连接板、5042取料气爪座板、5043取料气爪、5044机械爪、5045压料块、6三通管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-18所示实施例中，一种输液器三通管组装前预处理系统，包括机架1和设置于机架1上的三通管上料装置2、三通管取料中转装置3、三通管旋转正位装置4及三通管翻转装置5，三通管上料装置2和三通管旋转正位装置4依次安装于机架上，三通管取料中转装置3安装于三通管上料装置2和三通管旋转正位装置4的上方的机架1架体上，三通管翻转装置5安装于三通管旋转正位装置4的上方的机架1架体上；

使用时，通过三通管上料装置2将三通管6排列成一排，通过三通管取料中转装置3将排齐呈排的三通管6从三通管上料装置2转移到三通管旋转正位装置4，三通管6在三通管旋转正位装置4中旋转180°，然后通过三通管翻转装置5抓取三通管6，对将三通管6翻转90°，从竖直状态上抬为水平状态，此时三通管6需要与输液器短管粘接组装的一端正对输液器短管，三通管6侧壁的第三个管段朝下，在三通管翻转装置5的夹持作用和三通管6自身重力作用下三通管不会发生偏沉侧移，通过三通管翻转装置5将三通管6移动至与已经涂好胶的输液器短管粘接即可。

本实施例中，所述三通管上料装置2包括三通管输送机构201、位于三通管输送机构201末端的三通管暂存机构202和用于移动三通管暂存机构202的错位往复移动机构203，所述三通管输送机构201上设置有P条用于输送三通管6的输送通道，所述三通管暂存机构202上开设有2×P个三通管容置开口；使用时，P条输送通道中均排满三通管6，P条输送通道对应与P个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构202的三通管6进入其对准的三通管容置开口中，然后错位往复移动机构203整体移动三通管暂存机构202，使得P条输送通道与另外P个三通管容置开口一一对准，排在最靠近三通管暂存机构202的三通管6进入其对应的三通管容置口中，如此循环2次，所有三通管容置开口中均容置有一个三通管6，无需增加输送设备即可满足一次性大量上料，节约成本，提高三通管6的上料速率。

本实施例中，所述三通管输送机构201安装在机架1上，所述三通管输送机构201包括第一底板2011和间隔设置于第一底板2011上端的输送通道2012；所述输送通道2012的主体呈矩形结构，输送通道2012的主体上沿长度方向开设有“T”形穿孔2013，“T”形穿孔2013的上端与输送通道2012主体的上端面连通，三通管6的头部位于“T”形穿孔2013的上端开口中，三通管6待与输液器短管组装的一端插入“T”形穿孔2013的下端开口中，三通管6的另一端位于“T”形穿孔2013内且伸向三通管暂存机构202的方向；所述第一底板2011和/或输送通道2012向设置三通管暂存机构202的方向下倾设置，这种三通管6的放置方向有利于三通管6在重力作用下顺利下滑，下滑过程中三通管位置稳定地顺利进入三通管暂存机构202的三通管容置开口中。

本实施例中，所述三通管暂存机构202包括底座2021、第一滑轨2022、第一滑块2023、下支撑板2024、侧支撑板2025、上支撑板2026和三通管容置板2027，所述底座2021安装在机架1上，底座2021的上端面设置有第一滑轨2022，第一滑轨2022的方向与输送通道2012的方向垂直，第一滑轨2022上安装有第一滑块2023，第一滑块2023的上端面与下支撑板2024的下端面连接，下支撑板2024的两端设置有侧支撑板2025，侧支撑板2025的上端之间设置有上支撑板2026，上支撑板2026的上端面上安装有三通管容置板2027，三通管容置板2027的设置方向与输送通道2012的方向垂直，三通管容置板2027上间隔开设有三通管容置开口2028，在外力作用下第一滑块2023沿第一滑轨2022滑动时，三通管容置板2027产生位移，使得三通管容置开口2028分2批、每批P个地与输送通道2012对准，三通容置开口2028的形状以三通管6在三通容置开口2028中位置不产生移动，且便于被三通管取料中转装置3上的三通管夹爪抓取为准；

本实施例中，所述错位往复移动机构203包括第一连接板2031、第一气缸2032、第一气缸安装板2033、第二气缸2034和第二气缸安装板2035，所述底座2021的上端面沿底座2021长度方向间隔设置有第一气缸安装板2033和第二气缸安装板2035，第一气缸安装板2033上安装有第一气缸2032，第二气缸安装板2035上安装有与第一气缸2032对称设置的第二气缸2034，第一连接板2031位于第一气缸安装板2033和第二气缸安装板2035的中部，第一连接板2031的一端固定在下支撑板2024或上支撑板2026上，第一连接板2031的另一端的两侧面分别与第一气缸2032及第二气缸2034连接，第一气缸2032伸出时第二气缸2034收缩，第一气缸2032收缩时第二气缸2034伸出，第一气缸2032和第二气缸2034动作时均带动第一连接板2031移动，通过第一连接板2031带动整个三通管暂存机构202进行移动，且确保三通管暂存机构202移动平稳。

本实施例中，所述三通管取料中转装置3包括夹持组件301、与夹持组件301连接并用于上下移动夹持组件301的纵向移动驱动组件302，安装在机架1上并与纵向移动驱动组件302连接的滑动组件303和安装在机架1上并与滑动组件303连接的水平移动驱动组件304；使用时，夹持组件301用于从三通管暂存机构202中夹取三通管6，纵向移动驱动组件302用于驱动夹持组件301上下移动，水平移动驱动组件304用于推动滑动组件303，进而带动纵向移动驱动组件302和夹持组件301平移。

本实施例中，所述夹持组件301包括气爪安装板3011、间隔设置于气爪安装板3011上的2×P个平行气爪3012和设置于每个平行气爪3012上的一组三通管夹爪3013，平行气爪3012的爪端朝下，每组三通管夹爪3013均包含两个对称设置的“L”形三通管夹爪3013，三通管夹爪3013的位置与三通管容置开口2028的位置相对应；所述“L”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口3014，平行气爪3012开合，带动三通管夹爪3013的开合，三通管夹爪3013闭合时半圆形开口3014夹持在三通管6的头部以下；

所述纵向移动驱动组件302包括侧连接板3021、水平支撑板3022、纵移气缸3023、第一导轴3024和第一直线轴承3025，所述侧连接板3021间隔设置有两块，侧连接板3021的上端与滑动组件303连接，侧连接板3021的下端之间固定有水平支撑板3022，水平支撑板3022上安装有纵向设置的纵移气缸3023，纵移气缸3023的活塞杆末端向下穿过水平支撑板3022并与气爪安装板3011的上端面连接，纵移气缸3023两侧的水平支撑板3022上设置有第一直线轴承3025，第一直线轴承3025内安装有第一导轴3024，第一导轴3024的下端与气爪安装板3011的上端面连接，纵移气缸3023的伸缩带动夹持组件301上下移动，第一导轴3024随纵移气缸3023的伸缩在第一直线轴承3025中移动，起到平稳导向的作用；

所述滑动组件303包括第二滑轨3031、第二滑块3032和滑座3033，所述第二滑轨3031安装在机架1上，第二滑轨3031上安装有第二滑块3032，第二滑块3032的上端面与滑座3033的下端面固定连接，滑座3033与纵向移动驱动组件302的侧连接板3021的上端连接；

所述水平移动驱动组件304包括第一平移气缸3041、第一平移气缸安装板3042、限位件3043和限位件安装板3044，所述第一平移气缸安装板3042安装在机架1上，第一平移气缸安装板3042上安装有第一平移气缸3041，第一平移气缸3041的活塞杆末端与滑座3033连接，第一平移气缸3041的伸缩带动滑座3033沿第二滑轨3031的设置方向移动，所述第一平移气缸安装板3042两侧的机架1上安装有限位件安装板3044，限位件安装板3044上安装有用于对滑座3033形成限位的限位件3043；第一平移气缸3041的伸缩带动滑座3033和第二滑块3032沿第二滑轨3031移动，进而使得纵向移动驱动组件302和夹持组件301平移，限位件3043用于限制滑座3033的移动。

本实施例中，所述三通管旋转正位装置4包括第二底板401、设置于第二底板上端的第一平移驱动机构402、与第一平移驱动机构402连接的三通管旋转正位机构403，所述三通管旋转正位机构403包括壳体4031、转轴4032、三通管座和转轴旋转驱动组件，所述转轴4032间隔设置有2×P条，转轴4032通过轴承安装在壳体4031内，转轴4032的上端穿出壳体4031，转轴4032的上端安装有三通管座，转轴4032位于壳体4031内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接；使用时，首先通过第一平移驱动机构402将三通管旋转正位机构403整体向三通管取料中转装置3用于抓取三通管的夹持组件301移动，夹持组件301将三通管6统一置入三通管旋转正位机构403的三通管座中，三通管6在三通管座中位置被限定，不能发生侧移，第一平移驱动机构402复位，通过转轴旋转驱动组件带动所有转轴4032同步沿周向旋转180°，使得位于三通管6侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管6与输液器短管的组装。

本实施例中，所述第一平移驱动机构402包括第三滑轨4021、第三滑块4022、第三气缸4023和第二连接板4024，所述第三滑轨4021安装在第二底板401上，第三滑轨4021上设置有第三滑块4022，第三滑块4022的上端面与壳体4031的下端面固定连接，所述第三气缸4023安装在第二底板401上，第三气缸4023的活塞杆末端与第二连接板4024连接，第二连接板4024固定在壳体4031上，第三气缸4023的伸缩带动第二连接板4024前后移动，进而拉动与第二连接板4024连接的三通管旋转正位机构403的平移，便于将三通管旋转正位机构403移动至靠近或远离三通管取料中转装置3中用于抓取三通管6的夹持组件301；所述壳体4031的下端面设置有第一接触块4025，所述第二底板401的下端面设置有第二接触块4026，第一接触块4025与第二接触块4026接触时，表示第一平移驱动机构402完成复位；

所述三通管座包括插块4033、设置于插块4033上端面一侧的侧块4034、设置于插块4033下端面的第一轴夹板4035和通过紧固件与第一轴夹板4035连接的第二轴夹板4036，第一轴夹板4035和第二轴夹板4036夹持在转轴4032的上端，插块4032上设置有插孔4037，所述侧块4034上设置有限位槽4038，所述插孔4037的尺寸与三通管6的需要与输液器短管连接的一端的尺寸相配合，三通管6的需要与输液器短管连接的一端插入插孔4037中，所述限位槽4038的弧面形状与三通管6侧面的管段的弧面相配合，位于三通管6侧壁上的管段限位在限位槽4038中，防止三通管6在旋转正位过程中发生周向移动；

所述转轴旋转驱动组件包括齿轮4039、第四气缸40310、气缸座板40311、第三连接板40312、第四滑块40313、第五滑块40314、滑块安装板40315、第四滑轨40316和齿条40317，所述齿轮4039套设在转轴4032的外壁上，所述气缸座板40311设置于壳体4031内壁上，第四气缸40310通过气缸座板40311安装在壳体4031内腔，第四气缸40310的设置方向与转轴4032的方向垂直，第四气缸40310的活塞杆末端与第三连接板40312的始端连接，第四气缸40310的缸筒通过滑块安装板40315与第四滑块40313连接，第五滑块40314通过另一滑块安装板40315间隔设置在远离第四气缸40310缸筒的一侧，第四滑轨40316依次穿过第四滑块40313和第五滑块40314，第四滑轨40316与齿条40317固定连接，第四滑轨40316和齿条40317的设置方向相同且均与转轴4032垂直，齿条40317的齿牙与所有转轴4032外壁的齿轮4039相啮合，第三连接板40312的末端与第四滑轨40316和/或齿条40317固定连接，转轴旋转驱动组件中，第四滑块40313和第五滑块40314保持位置恒定，在第四气缸40310的伸缩带动下，第三连接板40312拉动第四滑轨40316和齿条40317进行平移，齿条40317平移的过程中齿轮4039旋转，带动转轴4032旋转180°，使得位于三通管6侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管6与输液器短管的组装；所述第四滑轨40316和/或齿条40317的上端面设置有缓冲定位块40318，缓冲定位块40318的高度与第四滑轨4031或齿条40317到壳体4031顶面的距离间隙配合，缓冲定位块40318的作用主要是用于在装置安装过程中确定齿条40317和齿轮4039的啮合位置；所述第四滑轨40313和/或齿条40317的下端面间隔设置有气缸伸缩定位块40319，第四气缸40310伸出时，第四气缸40310的活塞杆末端与其中一块气缸伸缩定位块40319接触，表示完成180°旋转，第四气缸40310收缩时，第四滑块40313与另一块气缸伸缩定位块40319接触，表示完成180°旋转；所述壳体4031的侧面上设置有便于齿条40317和第四滑轨40316穿过的长条孔40320；所述壳体4031的侧板之间通过紧固件固定。

本实施例中，所述三通管翻转装置5包括第二平移驱动机构501、纵移驱动机构502、翻转驱动机构503和取料机构504，所述第二平移驱动机构501安装在机架1上，第二平移驱动机构501与纵移驱动机构502连接，纵移驱动机构502的下方连接有翻转驱动机构503，翻转驱动机构503与取料机构504连接；

第二平移驱动机构501用于带动纵移驱动机构502、翻转驱动机构503和取料机构504整体平移，纵移驱动机构502用于带动翻转驱动机构503和取料机构504的升降，翻转驱动机构503用于驱动取料机构504进行90°翻转，取料机构504用于抓取三通管6；

使用时，通过纵移驱动机构502带动取料机构504下移，取料机构504夹取三通管6，纵移驱动机构502带动取料机构504上移，翻转驱动机构503驱动取料机构504产生90°旋转，使得三通管6需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过第二平移驱动机构501将三通管向输液器短管移动，最终将三通管6与已经涂好胶的输液器短管粘接组装在一起。

本实施例中，所述第二平移驱动机构501包括第五滑轨5011、第六滑块5012、滑台板5013、平移气缸连接板5014、第二平移气缸5015和第二平移气缸安装板5016，所述第五滑轨5011至少平行且间隔地设置有两条，第五滑轨5011固定在机架1上，第五滑轨5011上配合设置有第六滑块5012，第六滑块5012的上端面之间固定有滑台板5013，滑台板5013上设置有平移气缸连接板5014，第二平移气缸安装板5014固定在机架1上，第二平移气缸安装板5016上安装有第二平移气缸5015，第二平移气缸5015的活塞杆末端与平移气缸连接板5014连接，第二平移气缸5015伸缩时，拉动或推动滑台板5013沿着第五滑轨5011方向进行平移；

所述纵移驱动机构502包括立板5021、纵移气缸座板5022、纵移气缸5023、纵移顶缸5024、限位顶头5025、第二直线轴承5026、第二导轴5027、导轴后连接板5028和第一升降连接板5029，所述滑台板5013的下端面间隔设置有立板5021，立板5021的下端面之间固定有纵移气缸座板5022，纵移气缸座板5022上安装有纵移气缸5023，纵移气缸5023的活塞杆末端向下穿过纵移气缸座板5022后与第一升降连接板5029连接，纵移气缸5023两侧的纵移气缸座板5022上安装有纵移顶缸5024，纵移顶缸5024的顶杆向下伸出纵移气缸座板5022，第一升降连接板5029的上端面设置有与纵移顶缸5024的顶杆相配合的限位顶头5025，所述纵移气缸座板5022上设置有多个第二直线轴承5026，第二直线轴承5026内均设置有第二导轴5027，第二导轴5027的上端向上穿过滑台板5013，第二导轴5027的上端面之间连接有导轴后连接板5028，第二导轴5027的下端与水平设置的第一升降连接板5029连接，纵移气缸5023的伸缩带动第一升降连接板5029的升降，在此过程中纵移顶缸5024用于限定升降的范围，第二导轴5027用于增强升降过程的平稳性；

所述翻转驱动机构503包括第二升降连接板5031、翻转气缸座板5032、翻转气缸5033、轴承座5034、轴承5035、联轴器5036、转动轴5037和90°翻转限位组件，所述第二升降连接板5031水平设置并与第一升降连接板5029固定连接，第二升降连接板5031的一端垂直向下设置有翻转气缸座板5032，翻转气缸座板5032上安装有翻转气缸5033，第二升降连接板5031的下端面间隔设置有两个轴承座5034，轴承座5034内安装有轴承，两轴承之间设置有转动轴5037，转动轴5037与翻转气缸5033之间通过联轴器5036连接，远离翻转气缸5033的轴承座5034的外侧设置有90°翻转限位组件；

90°翻转限位组件包括限位头5038和限位块5039，所述限位头5038间隔设置有两个，限位头5038的上端固定在第二升降连接板5031的下端面上，所述限位块5039为直角块，限位块5039与转动轴5037连接，限位块5039的其中一个直角面与其中一个限位头5038接触，转动轴5037旋转90°时限位块5039的另一个直角板与另一个限位头5038接触，启动翻转气缸5033时，翻转气缸5033驱动转动轴5037旋转，在90°翻转限位组件的限位下，转动轴5037只能旋转90°；

所述取料机构504包括翻转连接板5041、取料气爪座板5042、取料气爪5043、机械爪5044和压料块5045，所述翻转连接板5041的板面与转动轴5037连接，翻转连接板5041的下端面与取料气爪座板5042连接，取料气爪座板5042的板面上间隔设置有若干取料气爪5043，每个取料气爪5043上均安装有两个相互配合的机械爪5044，所述机械爪5044呈“L”型弯折，翻转连接板5041上间隔设置有与取料气爪5043的位置一一对应的压料块5045，压料块5045的末端伸入与其位置相对应的两个机械爪5044形成的内腔中，取料气爪5043启动时，机械爪5044抓取三通管6，在压料块5045的限位下，所有三通管6均保持在同一高度，此时启动翻转气缸5033，转动轴5037进行90°旋转，将垂直的三通管6翻转为水平的三通管6，使得三通管6需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管。

本实施例中，三通管翻转装置5使用过程中，取料机构504的机械爪5044抓取上料并正位好以后的三通管6，在压料块5045的限位作用下所有三通管6保持同一高度；纵移驱动机构502的纵移气缸5023收缩，带动三通管6同步上移；翻转驱动机构503的翻转气缸带5033动转动轴5037旋转，进而带动取料气爪座板5042旋转90°，三通管6被旋转至水平状态，需要与输液器软管组装的三通管接口面向输液器短管；第二平移驱动机构501的第二平移气缸5015带动三通管向输液器短管移动，使得三通管与已经涂胶的输液器短管粘接，完成组装。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：包括机架和设置于机架上的三通管上料装置、三通管取料中转装置、三通管旋转正位装置及三通管翻转装置，三通管上料装置和三通管旋转正位装置依次安装于机架上，三通管取料中转装置安装于三通管上料装置和三通管旋转正位装置的上方的机架架体上，三通管翻转装置安装于三通管旋转正位装置的上方的机架架体上。

2.根据权利要求1所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管上料装置包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构和用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构，所述三通管输送机构上设置有P条用于输送三通管的输送通道，所述三通管暂存机构上开设有n×P个三通管容置开口。

3.根据权利要求2所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管输送机构安装在机架上，所述三通管输送机构包括第一底板和间隔设置于第一底板上端的输送通道；所述输送通道的主体呈矩形结构，输送通道的主体上沿长度方向开设有“T”形穿孔，“T”形穿孔的上端与输送通道主体的上端面连通，三通管的头部位于“T”形穿孔的上端开口中，三通管待与输液器短管组装的一端插入“T”形穿孔的下端开口中，三通管的另一端位于“T”形穿孔内且伸向三通管暂存机构的方向；所述第一底板和/或输送通道向设置三通管暂存机构的方向下倾设置。

4.根据权利要求3所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管暂存机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、下支撑板、侧支撑板、上支撑板和三通管容置板，所述底座安装在机架上，底座的上端面设置有第一滑轨，第一滑轨的方向与输送通道的方向垂直，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块的上端面与下支撑板的下端面连接，下支撑板的两端设置有侧支撑板，侧支撑板的上端之间设置有上支撑板，上支撑板的上端面上安装有三通管容置板，三通管容置板的设置方向与输送通道的方向垂直，三通管容置板上间隔开设有三通管容置开口；所述错位往复移动机构包括第一连接板、第一气缸、第一气缸安装板、第二气缸和第二气缸安装板，所述底座的上端面沿底座长度方向间隔设置有第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸安装板上安装有第一气缸，第二气缸安装板上安装有与第一气缸对称设置的第二气缸，第一连接板位于第一气缸安装板和第二气缸安装板的中部，第一连接板的一端固定在下支撑板或上支撑板上，第一连接板的另一端的两侧面分别与第一气缸及第二气缸连接。

5.根据权利要求3所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管取料中转装置包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件。

6.根据权利要求4所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述夹持组件包括气爪安装板、间隔设置于气爪安装板上的n×P个平行气爪和设置于每个平行气爪上的一组三通管夹爪，平行气爪的爪端朝下，每组三通管夹爪均包含两个对称设置的“L”形三通管夹爪，三通管夹爪的位置与三通管容置开口的位置相对应；所述“L”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口；

所述纵向移动驱动组件包括侧连接板、水平支撑板、纵移气缸、第一导轴和第一直线轴承，所述侧连接板间隔设置有两块，侧连接板的上端与滑动组件连接，侧连接板的下端之间固定有水平支撑板，水平支撑板上安装有纵向设置的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过水平支撑板并与气爪安装板的上端面连接，纵移气缸两侧的水平支撑板上设置有第一直线轴承，第一直线轴承内安装有第一导轴，第一导轴的下端与气爪安装板的上端面连接；

所述滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和滑座，所述第二滑轨安装在机架上，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块的上端面与滑座的下端面固定连接，滑座与纵向移动驱动组件的侧连接板的上端连接；

所述水平移动驱动组件包括第一平移气缸、第一平移气缸安装板、限位件和限位件安装板，所述第一平移气缸安装板安装在机架上，第一平移气缸安装板上安装有第一平移气缸，第一平移气缸的活塞杆末端与滑座连接，第一平移气缸的伸缩带动滑座沿第二滑轨的设置方向移动，所述第一平移气缸安装板两侧的机架上安装有限位件安装板，限位件安装板上安装有用于对滑座形成限位的限位件。

7.根据权利要求6所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管旋转正位装置包括第二底板、设置于第二底板上端的第一平移驱动机构、与第一平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，所述三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，所述转轴间隔设置有n×P条，转轴通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转轴位于壳体内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接。

8.根据权利要求7所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第三滑轨、第三滑块、第三气缸和第二连接板，所述第三滑轨安装在第二底板上，第三滑轨上设置有第三滑块，第三滑块的上端面与壳体的下端面固定连接，所述第三气缸安装在第二底板上，第三气缸的活塞杆末端与第二连接板连接，第二连接板固定在壳体上，所述壳体的下端面设置有第一接触块，所述第二底板的下端面设置有第二接触块；

所述三通管座包括插块、设置于插块上端面一侧的侧块、设置于插块下端面的第一轴夹板和通过紧固件与第一轴夹板连接的第二轴夹板，第一轴夹板和第二轴夹板夹持在转轴的上端，插块上设置有插孔，所述侧块上设置有限位槽，所述插孔的尺寸与三通管的需要与输液器短管连接的一端的尺寸相配合，所述限位槽的弧面形状与三通管侧面的管段的弧面相配合；

所述转轴旋转驱动组件包括齿轮、第四气缸、气缸座板、第三连接板、第四滑块、第五滑块、滑块安装板、第四滑轨和齿条，所述齿轮套设在转轴的外壁上，所述气缸座板设置于壳体内壁上，第四气缸通过气缸座板安装在壳体内腔，第四气缸的设置方向与转轴的方向垂直，第四气缸的活塞杆末端与第三连接板的始端连接，第四气缸的缸筒通过滑块安装板与第四滑块连接，第五滑块通过另一滑块安装板间隔设置在远离第四气缸缸筒的一侧，第四滑轨依次穿过第四滑块和第五滑块，第四滑轨与齿条固定连接，第四滑轨和齿条的设置方向相同且均与转轴垂直，齿条的齿牙与所有转轴外壁的齿轮相啮合，第三连接板的末端与第四滑轨和/或齿条固定连接；所述第四滑轨和/或齿条的上端面设置有缓冲定位块，缓冲定位块的高度与第四滑轨或齿条到壳体顶面的距离间隙配合；所述第四滑轨和/或齿条的下端面间隔设置有气缸伸缩定位块；所述壳体的侧面上设置有便于齿条和第四滑轨穿过的长条孔；所述壳体的侧板之间通过紧固件固定。

9.根据权利要求8所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管翻转装置包括第二平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，所述第二平移驱动机构安装在机架上，第二平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接。

10.根据权利要求9所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第五滑轨、第六滑块、滑台板、平移气缸连接板、第二平移气缸和第二平移气缸安装板，所述第五滑轨至少平行且间隔地设置有两条，第五滑轨固定在机架上，第五滑轨上配合设置有第六滑块，第六滑块的上端面之间固定有滑台板，滑台板上设置有平移气缸连接板，第二平移气缸安装板固定在机架上，第二平移气缸安装板上安装有第二平移气缸，第二平移气缸的活塞杆末端与平移气缸连接板连接；

所述纵移驱动机构包括立板、纵移气缸座板、纵移气缸、纵移顶缸、限位顶头、第二直线轴承、第二导轴、导轴后连接板和第一升降连接板，所述滑台板的下端面间隔设置有立板，立板的下端面之间固定有纵移气缸座板，纵移气缸座板上安装有纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过纵移气缸座板后与第一升降连接板连接，纵移气缸两侧的纵移气缸座板上安装有纵移顶缸，纵移顶缸的顶杆向下伸出纵移气缸座板，第一升降连接板的上端面设置有与纵移顶缸的顶杆相配合的限位顶头，所述纵移气缸座板上设置有多个第二直线轴承，第二直线轴承内均设置有第二导轴，第二导轴的上端向上穿过滑台板，第二导轴的上端面之间连接有导轴后连接板，第二导轴的下端与水平设置的第一升降连接板连接；

所述翻转驱动机构包括第二升降连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、轴承座、轴承、联轴器、转动轴和90°翻转限位组件，所述第二升降连接板水平设置并与第一升降连接板固定连接，第二升降连接板的一端垂直向下设置有翻转气缸座板，翻转气缸座板上安装有翻转气缸，第二升降连接板的下端面间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，两轴承之间设置有转动轴，转动轴与翻转气缸之间通过联轴器连接，远离翻转气缸的轴承座的外侧设置有90°翻转限位组件；

90°翻转限位组件包括限位头和限位块，所述限位头间隔设置有两个，限位头的上端固定在第二升降连接板的下端面上，所述限位块为直角块，限位块与转动轴连接，限位块的其中一个直角面与其中一个限位头接触，转动轴旋转90°时限位块的另一个直角板与另一个限位头接触；

所述取料机构包括翻转连接板、取料气爪座板、取料气爪、机械爪和压料块，所述翻转连接板的板面与转动轴连接，翻转连接板的下端面与取料气爪座板连接，取料气爪座板的板面上间隔设置有若干取料气爪，每个取料气爪上均安装有两个相互配合的机械爪，所述机械爪呈“L”型弯折，翻转连接板上间隔设置有与取料气爪的位置一一对应的压料块，压料块的末端伸入与其位置相对应的两个机械爪形成的内腔中。

Images