CN115194446B - 一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构。上述用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，通过各机构的相互配合能够提高组装效率，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及采血针生产线技术领域，尤其涉及一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置。
背景技术
静脉采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的采血针，其顶端的静脉针组件用于穿刺血管，其中静脉针组件包括针柄、金属针管以及护套；尾端的螺旋采血针组件用于刺入真空采血试管，利用试管内的负压将血液吸入管内，其中螺旋采血针组件包括螺旋采血针针座、瓶塞穿刺针以及止血护套。
目前，在采血针生产线中需要将连接采血连接管的针座与螺旋采血针组件进行组装，但是现有的相关装置存在一些缺点：例如操作复杂、组装效率有待提高等。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本申请提出了一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，以便提高组装效率。
为了实现上述目的，本申请提出了一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构。
在一些实施例中，所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道固定板，所述料道固定板上间隔的设有N个料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，在所述料道上设有料道压板，通过所述上料机构，螺旋采血针组件能够直立着从后向前进行输送。
在一些实施例中，所述接料挡料机构包括装配在所述底板上的接料挡料底板，所述接料挡料底板上设有支撑立板，所述支撑立板上设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述第一安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动；所述连接板上连接直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺旋采血针组件的接料槽，所述直线接料胎能够使当前一组螺旋采血针组件停留在所述接料槽处，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤座板，所述光纤座板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺旋采血针组件是否移动至接料槽处，通过驱动所述错料气缸，能够使所述直线接料胎向左/右移动，使得所述接料槽与料道错位，使所述接料槽处的螺旋采血针组件与两个料道之间的缝隙相对应，通过所述直线接料胎挡住料道，使下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构上。
在一些实施例中，所述取料机构包括装配在顶板上的第一伺服电机，所述顶板经若干立板安装在所述底板上，所述第一伺服电机能够带动丝杆转动，所述丝杆的两端经轴承与装配在所述顶板上的轴承支座相连接，在所述丝杆上设有与所述丝杆配合使用的螺母，所述螺母与设置在第二安装板上的螺母固定座相连接，所述第二安装板的下表面设有第二滑块，所述第二滑块与设置在所述顶板上的第二滑轨配合使用，通过所述第一伺服电机能够使所述第二安装板沿着前后方向进行移动；所述第二安装板上设有升降气缸，所述升降气缸与升降连板相连接，在所述升降连板上设有导轴，所述导轴与设置在所述第二安装板上的直线轴承相配合，通过所述升降气缸能够使所述升降连板沿着上下方向移动；所述升降连板的下表面设有翻转底板，所述翻转底板上设有轴承固定板，所述轴承固定板上经轴承连接有翻转轴，所述翻转轴的一端经联轴器与装配在气缸座板上的旋转气缸相连接，所述气缸座板固定在所述翻转底板上，在所述旋转气缸的作用下，所述翻转轴能够翻转预设角度；所述翻转轴与翻转支板相连接，所述翻转支板与吸嘴座板相连接，所述吸嘴座板上间隔的设有N个用于吸取螺旋采血针组件的吸嘴，每个吸嘴经管道与真空装置相连接。
在一些实施例中，所述顶板上沿着前后方向设有两个槽型光电开关，所述第二安装板上设有与所述槽型光电开关配合使用的光纤检测板，以限定所述第二安装板前移以及后移的位置。
在一些实施例中，所述翻转轴上还连接有限位块，在所述翻转底板上设有与所述限位块配合使用的两个限位螺丝，分别用于所述翻转轴正转以及反转时与所述限位块配合，以限制所述翻转轴的翻转角度。
在一些实施例中，所述旋转组装机构包括设置在所述底板上的组装气缸，所述组装气缸与第三安装板相连接，在所述第三安装板的下表面设有第三滑块，所述第三滑块与设置在所述底板上的第三滑轨配合使用，在所述组装气缸的作用下，所述第三安装板能够沿着前后方向进行移动；所述第三安装板上相对的设有两个侧立板，所述两个侧立板的前端面之间连接有下盖板，所述下盖板的上端连接有上盖板，所述上盖板和下盖板相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述上盖板和下盖板的前表面处设有轴承挡板，在所述两个侧立板之间设有定位墙板，所述定位墙板位于所述上盖板的后方，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，所述定位墙板的后表面处连接有定位墙板压板，各轴套穿过所述定位墙板压板，所述轴套与从动带轮相连接，所述从动带轮经皮带与主动带轮相连接，所述主动带轮由第二伺服电机带动旋转，N个第二伺服电机经装配板固定在所述定位墙板压板上，通过所述第二伺服电机能够使各轴套进行旋转运动；所述轴套内设有导套，所述导套内设有转轴，所述转轴经销钉连接在所述轴套的长圆孔处，使得所述转轴在所述轴套的带动下能够进行转动，同时又能沿着所述长圆孔进行预设范围的前后方向的移动，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于夹取螺旋采血针组件的爪指。
在一些实施例中，所述旋转组装机构还包括N个吹气管，所述吹气管装配在座板上，所述座板设置在所述上盖板上，各吹气管经管道与气源相连接，在所述管道上设有电磁阀。
本申请的该方案的有益效果在于上述用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，通过各机构的相互配合能够提高组装效率，自动化程度高。
附图说明
图1示出了实施例中用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置的结构示意图。
图2示出了图1的爆炸结构示意图。
图3示出了实施例中上料机构的结构示意图。
图4示出了实施例中接料挡料机构的结构示意图。
图5示出了实施例中取料机构的局部结构示意图。
图6示出了图5的爆炸结构示意图。
图7示出了实施例中旋转组装机构的局部结构示意图。
图8示出了图7的另一个角度的爆炸结构示意图。
图9(a)示出了图7的局部结构示意图，(b)示出了(a)的爆炸结构示意图。
附图标记：10-正位机构，20-底板，30-立板，40-顶板，50-上料机构，60-接料挡料机构，70-取料机构，80-旋转组装机构，90-支撑架，100-报警灯，501-下底板，502-直线螺杆，503-上底板，504-直振底板，505-直线振动器，506-料道固定板，507-料道，508-料道压板，601-接料挡料底板，602-支撑立板，603-第一安装板，604-第一滑轨，605-第一滑块，606-连接板，607-错料气缸，608-挡料部分，609-接料部分，6010-接料槽，6011-光纤座板，6012-光纤安装孔，701-第一伺服电机，702-丝杆，703-轴承支座，704-螺母，705-第二滑轨，706-槽型光电开关，707-第二滑块，708-第二安装板，709-螺母固定座，7010-光纤检测板，7011-升降气缸，7012-升降连板，7013-浮动接头，7014-导轴，7015-直线轴承，7016-翻转底板，7017-轴承固定板，7018-翻转轴，7019-翻转支板，7020-旋转气缸，7021-联轴器，7022-气缸座板，7023-限位块，7024-限位螺丝，7025-吸嘴座板，7026-吸嘴，7027-吸嘴压板，801-组装气缸，802-第三滑轨，803-第三滑块，804-第三安装板，805-侧立板，806-筋板，807-上盖板，808-下盖板，809-轴承挡板，8010-定位墙板，8011-轴承压板，8012-定位墙板压板，8013-第二伺服电机，8014-主动带轮，8015-皮带，8016-从动带轮，8017-轴套，8018-滚动轴承，8019-导套，8020-转轴，8021-销钉，8022-气爪，8023-爪指，8024-护罩，8025-吹气管，8026-座板，A-螺旋采血针组件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步的说明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如图1-9所示，本申请所涉及的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置包括用于正位夹持针座的正位机构10(所述正位机构10的结构在专利号为2021205384501的专利中已经提及，或采用相类似结构)；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构50；用于接收来自所述上料机构50的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构50的接料挡料机构60；用于获取所述接料挡料机构60上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构70；用于获取所述取料机构70上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构10正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构80。
在本实施例中，所述上料机构50包括设置在底板20上的高度调节机构，具体的，所述底板20可以设置在支撑架90上，所述高度调节机构上设有直振底板504，所述直振底板504上设有直线振动器505，所述直线振动器505上设有料道固定板506，所述料道固定板506上间隔的设有N个料道507，N的数值与待组装的针座的个数一致，所述料道507的形状根据需求进行设定，在本实施例中，所述料道507的横截面呈U字形，以便使螺旋采血针组件能够直立着从后向前进行输送，在所述料道507上设有料道压板508，以防止螺旋采血针组件偏离料道507，具体的每个料道507上设有配合使用的两个料道压板508。
通过所述高度调节机构能够调节所述螺旋采血针组件的位置，使之与其他机构的位置相配合。具体的，所述高度调节机构包括下底板501和上底板503，其中所述下底板501设置在所述底板20上，在所述下底板501和上底板503之间设有直线螺杆502，所述上底板503上设有直振底板504。
在本实施例中，所述接料挡料机构60包括装配在所述底板20上的接料挡料底板601，所述接料挡料底板601上设有支撑立板602，在本实施例中，在所述接料挡料底板601上相对的设有两个支撑立板602，所述支撑立板602上设有第一安装板603，所述第一安装板603上设有第一滑轨604，第一滑块605与所述第一滑轨604相配合，所述第一滑块605上连接有连接板606，所述连接板606还与装配在所述第一安装板603上的错料气缸607相连接，通过所述错料气缸607能使所述连接板606沿着左右方向移动。所述连接板606上连接有直线接料胎，在本实施例中，所述直线接料胎包括与所述连接板606相连接的挡料部分608以及设置在所述挡料部分608后表面的接料部分609，所述直线接料胎(具体的是接料部分609)上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构50的螺旋采血针组件的接料槽6010，所述直线接料胎(具体的是挡料部分608)能够使当前一组螺旋采血针组件停留在所述接料槽6010处，在与所述接料槽6010对应的直线接料胎(具体的是挡料部分608)处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽6010相连通，所述直线接料胎(具体的是挡料部分608)的前表面处设有光纤座板6011，所述光纤座板6011上间隔的设有N个光纤安装孔6012，所述光纤安装孔6012与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔6012处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺旋采血针组件是否移动至接料槽6010处，当检测到时，说明所述上料机构50已经将螺旋采血针组件传送至预设位置处。通过驱动所述错料气缸607，能够使所述直线接料胎(具体的是挡料部分608)向左/右移动，使得所述接料槽6010与料道507错位，此时所述接料槽6010处的螺旋采血针组件与两个料道507之间的缝隙相对应，以方便所述取料机构70取料，通过所述直线接料胎(具体的是接料部分609)挡住料道507，使下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构50上。
在本实施例中，所述取料机构70包括装配在顶板40上的第一伺服电机701，所述顶板40经若干立板30安装在所述底板20上，所述顶板40上还可以设有报警灯100，用于在需要时发出警报，所述第一伺服电机701能够带动丝杆702转动，所述丝杆702的两端经轴承与装配在所述顶板40上的轴承支座703相连接，在所述丝杆702上设有与所述丝杆702配合使用的螺母704，所述螺母704与设置在第二安装板708上的螺母固定座709相连接，所述第二安装板708的下表面设有第二滑块707，所述第二滑块707与设置在所述顶板40上的第二滑轨705配合使用，通过所述第一伺服电机701能够使所述第二安装板708沿着前后方向进行移动。在本实施例中，所述顶板40上沿着前后方向设有两个槽型光电开关706，所述第二安装板708上设有与所述槽型光电开关706配合使用的光纤检测板7010，以限定所述第二安装板708前移以及后移的位置。
所述第二安装板708上设有升降气缸7011，所述升降气缸7011与升降连板7012相连接，在本实施例中，所述升降气缸7011通过浮动接头7013与升降连板7012相连接，在所述升降连板7012上设有导轴7014(例如四个)，所述导轴7014与设置在所述第二安装板708上的直线轴承7015相配合，通过所述升降气缸7011能够使所述升降连板7012沿着上下方向移动。
所述升降连板7012的下表面设有翻转底板7016，所述翻转底板7016上设有轴承固定板7017，所述轴承固定板7017上经轴承连接有翻转轴7018，所述翻转轴7018的一端经联轴器7021与装配在气缸座板7022上的旋转气缸7020相连接，所述气缸座板7022固定在所述翻转底板7016上，在所述旋转气缸7020的作用下，所述翻转轴7018能够翻转预设角度。为了能精准的控制所述翻转轴7018的翻转角度，所述翻转轴7018上还连接有限位块7023，在所述翻转底板7016上设有与所述限位块7023配合使用的两个限位螺丝7024，分别用于所述翻转轴7018正转以及反转时与所述限位块7023配合，以限制所述翻转轴7018的翻转角度。在本实施例中，所述翻转轴7018能够正转90度，反转90度。
在本实施例中，所述翻转底板7016上间隔的设有两个轴承固定板7017，每个轴承固定板7017上经轴承连接有翻转轴7018，其中一个翻转轴7018经联轴器7021与装配在气缸座板7022上的旋转气缸7020相连接，另一个翻转轴7018上连接有限位块7023。
所述翻转轴7018与翻转支板7019相连接，在本实施例中，两个翻转轴7018均与所述翻转支板7019相连接，所述翻转支板7019与吸嘴座板7025相连接，所述吸嘴座板7025上间隔的设有N个用于吸取螺旋采血针组件A的吸嘴7026，每个吸嘴7026经管道与真空装置相连接，在所述吸嘴座板7025上还可以设有吸嘴压板7027。
在本实施例中，所述旋转组装机构80包括设置在所述底板20上的组装气缸801，所述组装气缸801与第三安装板804相连接，在所述第三安装板804的下表面设有第三滑块803，所述第三滑块803与设置在所述底板20上的第三滑轨802配合使用，在所述组装气缸801的作用下，所述第三安装板804能够沿着前后方向进行移动。
所述第三安装板804上相对的设有两个侧立板805，为了结构的稳定性，两个侧立板805之间设有筋板806，所述两个侧立板805的前端面之间连接有下盖板808，所述下盖板808的上端连接有上盖板807，所述上盖板807和下盖板808相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承8018，在所述上盖板807和下盖板808的前表面处设有轴承挡板809，在所述两个侧立板805之间设有定位墙板8010，所述定位墙板8010位于所述上盖板807的后方，所述定位墙板8010上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承8018，所述定位墙板8010的前表面设有轴承压板8011，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承8018处连接一个轴套8017，所述定位墙板8010的后表面处连接有定位墙板压板8012，各轴套8017穿过所述定位墙板压板8012，所述轴套8017与从动带轮8016相连接，所述从动带轮8016经皮带8015与主动带轮8014相连接，所述主动带轮8014由第二伺服电机8013带动旋转，N个第二伺服电机8013经装配板固定在所述定位墙板压板8012上，通过所述第二伺服电机8013能够使各轴套8017进行旋转运动。为了保护皮带传动结构，在所述两个侧立板805的后端面之间连接有护罩8024。
所述轴套8017内设有导套8019，所述导套8019内设有转轴8020，所述转轴8020经销钉8021连接在所述轴套8017的长圆孔处，使得所述转轴8020在所述轴套8017的带动下能够进行转动，同时又能沿着所述长圆孔进行预设范围的前后方向的移动，这样的结构设计能够防止螺旋采血针组件以及针座两硬性物料进行组装时，因为外力而导致产生裂痕，能够使二者进行更好的组装，所述转轴8020的前端设有气爪8022，所述气爪8022上设有用于夹取螺旋采血针组件的爪指8023。
为了使未组装成功的螺旋采血针组件能够顺利的从爪指8023处掉落，所述旋转组装机构80还包括N个吹气管8025，所述吹气管8025装配在座板8026上，所述座板8026设置在所述上盖板807上，各吹气管8025经管道与气源相连接，在所述管道上设有电磁阀。
在具体的使用过程中，通过所述上料机构50将螺旋采血针组件A进行输送，当所述检测光纤检测到螺旋采血针组件时，说明螺旋采血针组件已经移动至接料槽6010处，通过驱动所述错料气缸607，使所述直线接料胎(具体的是挡料部分608)向左/右移动，使得所述接料槽6010与料道507错位，此时所述接料槽6010处的螺旋采血针组件与两个料道507之间的缝隙相对应，方便后续对螺旋采血针组件进行吸取，通过所述直线接料胎(具体的是接料部分609)挡住料道507，使下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构50上。之后控制所述升降气缸7011下降，使所述吸嘴7026吸取螺旋采血针组件，此时螺旋采血针组件处于直立状态，之后控制所述升降气缸7011上升，控制所述旋转气缸7020动作，使所述吸嘴7026翻转90度，此时所述螺旋采血针组件处于水平状态，控制所述取料机构70移动至旋转组装机构80处，通过爪指8023夹取螺旋采血针组件，之后控制所述取料机构70归位，通过所述组装气缸801使所述旋转组装机构80向前移动，通过控制第二伺服电机8013动作，使螺旋采血针组件旋转着与正位机构10夹持的针座进行组装。
本申请所涉及的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，通过各机构的相互配合能够提高组装效率，自动化程度高。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：包括用于正位夹持针座的正位机构；用于将螺旋采血针组件传送至预设位置处的上料机构；用于接收来自所述上料机构的当前一组螺旋采血针组件且能将下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构的接料挡料机构；用于获取所述接料挡料机构上的螺旋采血针组件且能够将螺旋采血针组件进行翻转的取料机构；用于获取所述取料机构上的螺旋采血针组件并且能够将螺旋采血针组件旋转着与所述正位机构正位夹持的针座进行组装的旋转组装机构；所述上料机构包括设置在底板上的高度调节机构，所述高度调节机构上设有直振底板，所述直振底板上设有直线振动器，所述直线振动器上设有料道固定板，所述料道固定板上间隔的设有N个料道，N的数值与待组装的针座的个数一致，在所述料道上设有料道压板，通过所述上料机构，螺旋采血针组件能够直立着从后向前进行输送；所述接料挡料机构包括装配在所述底板上的接料挡料底板，所述接料挡料底板上设有支撑立板，所述支撑立板上设有第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑轨，第一滑块与所述第一滑轨相配合，所述第一滑块上连接有连接板，所述连接板还与装配在所述第一安装板上的错料气缸相连接，通过所述错料气缸能使所述连接板沿着左右方向移动；所述连接板上连接直线接料胎，所述直线接料胎上间隔的设有N个用于接收来自所述上料机构的螺旋采血针组件的接料槽，所述直线接料胎能够使当前一组螺旋采血针组件停留在所述接料槽处，在与所述接料槽对应的直线接料胎处设有光纤检测孔，所述光纤检测孔与所述接料槽相连通，所述直线接料胎的前表面处设有光纤座板，所述光纤座板上间隔的设有N个光纤安装孔，所述光纤安装孔与所述光纤检测孔一一对应，所述光纤安装孔处装配有检测光纤，所述检测光纤与控制单元相连接，用于检测螺旋采血针组件是否移动至接料槽处，通过驱动所述错料气缸，能够使所述直线接料胎向左/右移动，使得所述接料槽与料道错位，使所述接料槽处的螺旋采血针组件与两个料道之间的缝隙相对应，通过所述直线接料胎挡住料道，使下一组螺旋采血针组件停留在所述上料机构上。
2.根据权利要求1所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述取料机构包括装配在顶板上的第一伺服电机，所述顶板经若干立板安装在所述底板上，所述第一伺服电机能够带动丝杆转动，所述丝杆的两端经轴承与装配在所述顶板上的轴承支座相连接，在所述丝杆上设有与所述丝杆配合使用的螺母，所述螺母与设置在第二安装板上的螺母固定座相连接，所述第二安装板的下表面设有第二滑块，所述第二滑块与设置在所述顶板上的第二滑轨配合使用，通过所述第一伺服电机能够使所述第二安装板沿着前后方向进行移动；所述第二安装板上设有升降气缸，所述升降气缸与升降连板相连接，在所述升降连板上设有导轴，所述导轴与设置在所述第二安装板上的直线轴承相配合，通过所述升降气缸能够使所述升降连板沿着上下方向移动；所述升降连板的下表面设有翻转底板，所述翻转底板上设有轴承固定板，所述轴承固定板上经轴承连接有翻转轴，所述翻转轴的一端经联轴器与装配在气缸座板上的旋转气缸相连接，所述气缸座板固定在所述翻转底板上，在所述旋转气缸的作用下，所述翻转轴能够翻转预设角度；所述翻转轴与翻转支板相连接，所述翻转支板与吸嘴座板相连接，所述吸嘴座板上间隔的设有N个用于吸取螺旋采血针组件的吸嘴，每个吸嘴经管道与真空装置相连接。
3.根据权利要求2所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述顶板上沿着前后方向设有两个槽型光电开关，所述第二安装板上设有与所述槽型光电开关配合使用的光纤检测板，以限定所述第二安装板前移以及后移的位置。
4.根据权利要求2所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述翻转轴上还连接有限位块，在所述翻转底板上设有与所述限位块配合使用的两个限位螺丝，分别用于所述翻转轴正转以及反转时与所述限位块配合，以限制所述翻转轴的翻转角度。
5.根据权利要求2所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述旋转组装机构包括设置在所述底板上的组装气缸，所述组装气缸与第三安装板相连接，在所述第三安装板的下表面设有第三滑块，所述第三滑块与设置在所述底板上的第三滑轨配合使用，在所述组装气缸的作用下，所述第三安装板能够沿着前后方向进行移动；所述第三安装板上相对的设有两个侧立板，所述两个侧立板的前端面之间连接有下盖板，所述下盖板的上端连接有上盖板，所述上盖板和下盖板相配合形成N个第一轴承安装孔，在所述第一轴承安装孔处设有滚动轴承，在所述上盖板和下盖板的前表面处设有轴承挡板，在所述两个侧立板之间设有定位墙板，所述定位墙板位于所述上盖板的后方，所述定位墙板上间隔的设有N个第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔处设有滚动轴承，所述定位墙板的前表面设有轴承压板，各第一轴承安装孔与各第二轴承安装孔一一对应，在相对应的第一轴承安装孔与第二轴承安装孔的滚动轴承处连接一个轴套，所述定位墙板的后表面处连接有定位墙板压板，各轴套穿过所述定位墙板压板，所述轴套与从动带轮相连接，所述从动带轮经皮带与主动带轮相连接，所述主动带轮由第二伺服电机带动旋转，N个第二伺服电机经装配板固定在所述定位墙板压板上，通过所述第二伺服电机能够使各轴套进行旋转运动；所述轴套内设有导套，所述导套内设有转轴，所述转轴经销钉连接在所述轴套的长圆孔处，使得所述转轴在所述轴套的带动下能够进行转动，同时又能沿着所述长圆孔进行预设范围的前后方向的移动，所述转轴的前端设有气爪，所述气爪上设有用于夹取螺旋采血针组件的爪指。
6.根据权利要求5所述的用于将螺旋采血针组件与针座进行组装的装置，其特征在于：所述旋转组装机构还包括N个吹气管，所述吹气管装配在座板上，所述座板设置在所述上盖板上，各吹气管经管道与气源相连接，在所述管道上设有电磁阀。
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