CN114906587A - 用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置及贴合系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其包括支架，以及设置于支架上的取料装置，所述取料装置包括取料器，所述取料器可以沿多个方向移动；以及设置于支架上的送料装置，所述送料装置设置有料槽与物料驱动装置；以及设置于所述料槽一侧的可翻转的收料装置。本发明通过设置可以沿多个方向移动的取料器，并匹配设置有料槽与物料驱动装置的送料装置，以及设置于所述料槽一侧的可翻转的收料装置等结构，以实现对预先裁切成段的静音海绵进行自动化抓取及上料的功能，结构简单，成本低廉。

Description

用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置及贴合系统

技术领域

本发明涉及轮胎生产辅助设备领域，尤其涉及一种用于生产静音轮胎的高端专用机械设备。

背景技术

伴随我国电动汽车等新能源车的普及与推广，传统的轮胎由于胎噪较大，已无法满足新能源汽车对于轮胎静音效果的要求。近年来，国内外轮胎生产企业致力于静音轮胎的研究开发，已有部分车企的高端新能源汽车配置静音轮胎。在制造轮胎的过程中，将具有降低轮胎噪音的静音材料，如海绵等柔性静音构件贴合于轮胎内表面是非常关键的工序。

申请人在深入调研后发现，在制造静音轮胎时，使用的是大卷的静音物料，根据需要进行裁切成段，但如何将固定长度的条状静音材料运送至贴合工序处成为不可避免的问题，如果通过传统的人工方式拿取，则专人负责上料，且由于操作员靠近设备上料，存在一定的安全隐患；另外，由于静音材料一般为长条状且较易变形，如果通过标准的机械手则无法直接拿取上料且机械手的成本较高。为此，急需开发一款结构简单且适用于长条型的静音材料的物料流转系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其包括支架，以及设置于支架上的取料装置，所述取料装置包括取料器，所述取料器可以沿多个方向移动；以及设置于支架上的送料装置，所述送料装置设置有料槽与物料驱动装置；以及设置于所述料槽一侧的可翻转的收料装置。

优选地，所述收料装置包括收料板与翻转驱动器，所述收料装置包括收料板与翻转驱动器，所述翻转驱动器可驱动所述收料板翻转。

优选地，所述取料装置包括驱动所述取料器沿第一方向X移动的第一驱动装置，以及驱动所述取料器沿第二方向Y移动的第二驱动装置。

优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动器、第一传动机构与若干第一连接件，所述第一驱动器的驱动端与所述第一传动机构的一端连接；所述第一传动机构的另一端与所述第一驱动器通过第一连接件固定设置于支架上。

优选地，所述第二驱动装置包括第二驱动器、第二传动机构与第二连接件，所述第二驱动器的驱动端与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构的一端与所述取料器连接，所述第二驱动器固定设置于所述第二连接件上，所述第二传动机构可沿所述第二连接件往复移动，所述第二驱动器与第二传动机构通过第二连接件与第一传动机构连接，且可沿所述支架往复移动。

优选地，所述取料器包括安装座，设置于所述安装座上的若干抓取元件与第一检测元件。

优选地，所述抓取元件包括连接板、针式吸盘、第二检测元件与可移动组件，所述针式吸盘设置于连接板的一侧，所述第二检测元件与可移动组件设置于连接板的另一侧，所述可移动组件用于触发第二检测元件工作。

优选地，所述可移动组件包括直线轴承，所述直线轴承与连接板固定连接，直线轴承内设置有可移动的导杆以及设置于导杆周侧的弹簧，且所述导杆的下侧设置有接触端，所述导杆的上侧设置有自由端。

优选地，所述物料驱动装置包括物料驱动器、第一滚轮与第二滚轮以及联动结构，所述物料驱动器通过联动结构驱动第一滚轮与第二滚轮转动以带动声音抑制件在所述料槽内移动。

优选地，所述物料驱动装置还包括导杆、第一滑块以及调节气缸，所述调节气缸的可伸缩驱动端与第一滑块连接，所述第一滑块与第二滚轮可沿所述导杆同步移动。

优选地，所述物料驱动装置还包括第二滑块、丝杆与手转轮，所述第二滑块可沿所述导杆移动，所述调节气缸设置于第二滑块上，所述手转轮经丝杆与第二滑块连接。

本发明还提供一种用于制造静音轮胎的柔性声音抑制件贴合系统，包括取送料装置与贴合设备, 所述贴合设备接收取送料装置提供的柔性声音抑制件，并将所述柔性声音抑制件施加至轮胎内表面，其采用的取送料装置为前述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置的整体示意图。

图2为图1另一视角的示意图。

图3为本发明所述取料装置的示意图。

图4为图3另一视角的示意图。

图5为本发明所述抓取元件的示意图。

图6为本发明所述取送料装置的示意图。

图7为图6的部分示意图。

图8为本发明所述物料驱动装置的示意图。

图9为图8的部分示意图。

图10为本发明所述取送料装置与物料车的整体示意图。

图11为本发明所述贴合设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

如附图1至10所示。本发明提供一种用于固定长度的柔性声音抑制件（例如静音海绵等，以下均以静音海绵为例进行阐述）的取送料装置1，其包括支架10，以及设置于支架10上的取料装置20，所述取料装置20包括取料器21，所述取料器21可以沿多个方向（例如附图1中所示的X轴方向与Y轴方向）移动；以及设置于支架10上的送料装置30，所述送料装置30设置有料槽31与物料驱动装置32；以及设置于所述料槽31一侧的可翻转的收料装置40。

通过本发明上述配置结构，可以将已预先裁切成预定长度的放置于物料车200内的静音海绵100，通过取料器21将静音海绵100抓取并输送至所述收料装置40上，并通过收料装置40翻转后将静音海绵100竖直地送至料槽31内，再通过所述物料驱动装置32驱动所述静音海绵100沿着料槽31内既定输送通道流转至下一工序（即输送至贴合设备2处）。本发明可实现自动化抓取及输送固定长度的静音海绵的作业模式，具有结构简单，成本低廉，免人工操作等优势。

此外，本发明所述支架10可以分为第一支架101（类似门型支架）与第二支架102，并将所述取料装置20设置于第一支架101上，并将所述放置有已分段的静音海绵100的物料车200可移动地设置于第一支架101下方；所述送料装置30设置于第二支架102上，以便于取送料装置的拆卸组装及后续维修保养。

本发明所述取料装置20包括驱动所述取料器21沿着附图1中所示的第一方向X往复移动的第一驱动装置22，以及驱动所述取料器21沿着附图1中所示的第二方向Y往复移动的第二驱动装置23。较佳地，本发明所述第一驱动装置22包括第一驱动器221、第一传动机构222与若干第一连接件223，所述第一驱动器221的驱动端与所述第一传动机构222（如同步带）的一端（如同步带轮）连接；所述第一传动机构222的另一端与所述第一驱动器221通过第一连接件223固定设置于第一支架101上。

此外，本发明所述第二驱动装置23包括第二驱动器231、第二传动机构232与第二连接件233，所述第二驱动器231的驱动端（如齿轮）与所述第二传动机构232（包括齿条）通过齿轮与齿条啮合方式连接，所述第二传动机构232的一端与所述取料器21连接，所述第二驱动器231固定设置于所述第二连接件233上，所述第二传动机构232可在第二驱动器231的驱动下相对于所述第二连接件233在Y轴方向上上下地往复移动，所述第二驱动器231与第二传动机构232固定设置于第二连接件233上并通过第二连接件233与第一传动机构222连接，以实现第二驱动装置23整体可沿所述第一支架101的X轴方向往复移动。因此，本发明通过上述的第一驱动装置22与第二驱动装置23实现取料器21的上下与左右移动，进而实现抓取与输送静音海绵之功能。

进一步地，本发明所述取料器21包括安装座211，以及设置于所述安装座211上的若干抓取元件212与第一检测元件213。具体而言，本发明所述抓取元件212可以包括连接板2121、针式吸盘2122、第二检测元件2123（如光电接近开关）与可移动组件2124。其中所述针式吸盘2122设置于连接板2121的一侧，所述第二检测元件2123与可移动组件2124设置于连接板2121的另一侧，且所述可移动组件2124用于触发第二检测元件2123工作。

为实现上述可移动组件2124触发第二检测元件2123工作的功能。本发明所述可移动组件2124可以包括直线轴承2124A，所述直线轴承2124A与连接板2121的一端固定连接，所述直线轴承2124A内设置有可上下移动的导杆2124B以及设置于导杆周侧的弹簧2124C，且所述导杆2124B的下侧设置有接触端T2，所述导杆2124B的上侧设置有自由端T1。一般地，所述接触端T2的底面突出与所述针式吸盘2122的底面设置。故当抓取元件212移动至预先裁切完成的长条形静音海绵的表面后，再继续向下移动时，接触端T2受力后压缩弹簧2124C，使弹簧2124C驱动自由端T1向上移动至光电接近开关2123处并触发其工作，由于此时接触端T2与所述针式吸盘2122的底面均充分地与静音海绵接触，因此，所述光电接近开关2123触发后，所述若干针式吸盘2122开始抓取静音海绵。通过上述配置，所述取料器21可以精准地抓取静音海绵。

需说明的是，所述第一检测元件213可以为3D相机或者红外线测距传感器等测距元件，用于检测其当前对应的位置是否有静音海绵，以及测定第一检测元件213与静音海绵之间的距离，以实现取料器21对物料车200内的静音海绵100的自动抓取和上料，实现静音海绵取送料的全自动化作业，无需人工操作。

另外，本发明所述料槽31包括第一侧板311与第二侧板312，且所述第一侧板311高于第二侧板312设置，所述第一侧板311与第二侧板312处均设置有若干挡辊G。所述物料驱动装置32包括物料驱动器321、多个第一滚轮322与第二滚轮323以及联动结构324（如同步带与同步带轮结构），所述物料驱动器321通过联动结构324驱动第一滚轮322与第二滚轮323转动以将夹持在第一侧板311与第二侧板312之间的竖直放置的静音海绵100在所述料槽31内向前移动，实现静音海绵的输送。具体地，如附图8与9所示，所述联动结构324包括同步带轮3241与同步带3242，所述同步带轮3241与第一滚轮322同轴转动，所述物料驱动器321提供动力使同步带轮3241与同步带3242同步转动，所述第二滚轮323经第二同步带325组件与齿轮组326联动设置，使得第一滚轮322与第二滚轮323反向旋转，即向所述夹持在第一侧板311与第二侧板312之间的竖直放置的静音海绵100施加同向的旋转力，带动静音海绵向前移动。

此外，本发明在所述料槽31上设置有物料检测传感器（未图示），用于检测是否有静音海绵100被输送至料槽31内。较佳地，本发明所述物料驱动装置32还包括导杆327、第一滑块3231以及调节气缸328，所述调节气缸328的可伸缩驱动端3281与第一滑块3231连接，所述第一滑块3231与第二滚轮323可沿所述导杆327同步移动。因此，当有静音海绵100输送至料槽31内后，调节气缸328的可伸缩驱动端驱动第一滑块3231向第一滚轮322侧移动，即驱动第二滚轮323向第一滚轮322侧移动夹紧静音海绵100，故当物料驱动器321驱动时，所述第一滚轮322与第二滚轮323旋转，可增大静音海绵与第一滚轮322、第二滚轮323之间的摩擦力，带动静音海绵向前移动。通过上述配置，本发明可以以实现自动检测物料与驱动物料移动之功能。

进一步地，本发明所述物料驱动装置还包括第二滑块329、丝杆3291与手转轮3292，所述第二滑块329以与所述第一滑块3231相同的方式沿所述导杆327移动，所述调节气缸328设置于第二滑块329上，所述手转轮3292经丝杆3291与第二滑块329连接。当需要手动调节第一滚轮322与第二滚轮323之间的距离时，可以人工旋转手转轮3292以驱动丝杆3291移动进而推动第二滑块329向第一滑块3231侧移动，即推动设置于第二滑块329上的调节气缸328向第一滑块3231侧移动，以带动第一滑块3231向第一滚轮322侧移动，同样可实现增大静音海绵与第一滚轮322、第二滚轮323之间的摩擦力的功能。

本发明所述收料装置40包括收料板41、旋转固定件42与翻转驱动器43，所述旋转固定件42可以设置多个，且所述旋转固定件42的一端与所述料槽31连接，所述旋转固定件42的另一端与所述收料板41连接；所述翻转驱动器43的一端与所述第二支架102连接，所述翻转驱动器43的另一端与所述收料板41连接。当取料器21将静音海绵100取出并输送至所述收料板41上后，所述翻转驱动器43驱动所述收料板41向料槽31侧翻转，以将所述静音海绵100以竖直方式送至料槽31内，再通过物料驱动器321驱动所述静音海绵100移动至下一工序。

本发明通过上述配置结构，可以将近似于水平放置于物料车200内的预先裁切成预定长度的静音海绵100通过取料器21输送至近似水平的收料板41上，再经驱动器43驱动所述收料板41向料槽31侧翻转，将静音海绵100以竖直方式送至料槽31内，实现静音海绵100以近似竖直方式输送至贴合设备2内。

因此，本发明还可以提供一种用于制造静音轮胎的柔性声音抑制件的贴合系统，该贴合系统包括采用上述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置1与贴合设备2（贴合设备具体结构及工作原理详见本申请人2021107198672号发明专利内容）, 所述贴合设备2接收取送料装置1提供的以竖直方式流转至的静音海绵100，并将所述静音海绵100通过贴合设备2施加至轮胎300内表面。需说明的是，本发明上述各驱动器可以是伺服电机或者气缸等。

综上所述，本发明提供的一种用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其包括支架，可以沿多个方向移动的取料器，以及设置于支架上的设置有料槽与物料驱动装置的送料装置，以及设置于所述料槽一侧的可翻转的收料装置等结构，以实现对预先裁切成段的静音海绵进行自动化抓取及上料的功能，结构简单，成本低廉。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，包括支架，以及设置于支架上的取料装置，所述取料装置包括取料器，所述取料器可以沿多个方向移动；以及设置于支架上的送料装置，所述送料装置设置有料槽与物料驱动装置；以及设置于所述料槽一侧的可翻转的收料装置。

2.根据权利要求1所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述收料装置包括收料板与翻转驱动器，所述翻转驱动器可驱动所述收料板翻转。

3.根据权利要求1所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述取料装置包括驱动所述取料器沿第一方向X移动的第一驱动装置，以及驱动所述取料器沿第二方向Y移动的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动器、第一传动机构与若干第一连接件，所述第一驱动器的驱动端与所述第一传动机构的一端连接；所述第一传动机构的另一端与所述第一驱动器通过第一连接件固定设置于支架上。

5.根据权利要求4所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动器、第二传动机构与第二连接件，所述第二驱动器的驱动端与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构的一端与所述取料器连接，所述第二驱动器固定设置于所述第二连接件上，所述第二传动机构可沿所述第二连接件往复移动，所述第二驱动器与第二传动机构通过第二连接件与第一传动机构连接，且可沿所述支架往复移动。

6.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述取料器包括安装座，设置于所述安装座上的若干抓取元件与第一检测元件。

7.根据权利要求6所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述抓取元件包括连接板、针式吸盘、第二检测元件与可移动组件，所述针式吸盘设置于连接板的一侧，所述第二检测元件与可移动组件设置于连接板的另一侧，所述可移动组件用于触发第二检测元件工作。

8.根据权利要求7所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述可移动组件包括直线轴承，所述直线轴承与连接板固定连接，直线轴承内设置有可移动的导杆以及设置于导杆周侧的弹簧，且所述导杆的下侧设置有接触端，所述导杆的上侧设置有自由端。

9.根据权利要求1至5任意一项权利要求所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述物料驱动装置包括物料驱动器、第一滚轮、第二滚轮与联动结构，所述物料驱动器通过联动结构驱动第一滚轮与第二滚轮旋转以带动声音抑制件在所述料槽内移动。

10.根据权利要求9所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述物料驱动装置还包括导杆、第一滑块以及调节气缸，所述调节气缸的可伸缩驱动端与第一滑块连接，所述第一滑块与第二滚轮可沿所述导杆同步移动。

11.根据权利要求10所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置，其特征在于，所述物料驱动装置还包括第二滑块、丝杆与手转轮，所述第二滑块可沿所述导杆移动，所述调节气缸设置于第二滑块上，所述手转轮经丝杆与第二滑块连接。

12.一种用于制造静音轮胎的柔性声音抑制件贴合系统，包括取送料装置与贴合设备,所述贴合设备接收取送料装置提供的柔性声音抑制件，并将所述柔性声音抑制件施加至轮胎内表面，其特征在于，所述取送料装置为权利要求1至11任意一项权利要求所述的用于固定长度的柔性声音抑制件的取送料装置。

Images