CN211812293U - 一种检测设备可调节吸取装置的改进装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测设备可调节吸取装置的改进装置，应用于上料设备，包括固定于外部支撑装置的顶板，顶板底部固定有电机，电机主轴竖直朝上穿过顶板开设的主轴穿过口；顶板开设的轴承固定口内通过轴承转动设置有连接柱，连接柱的顶部连接于传动轮，底部连接于第一水平板；电机主轴与传动轮通过传动带连接；第一水平板连接于朝下延伸的第一竖向板，第一竖向板的一侧竖向设置有导轨；导轨上搭设有滑块，滑块固定于第二竖向板的一侧，第二竖向板另一侧固定有气缸，气缸的伸缩端固定于顶板的底部；第二竖向板底部连接于第二水平板，第二水平板下方固定连接有多个竖向的吸嘴；本发明相比现有技术可保证上料更加稳定和精确。

Description

一种检测设备可调节吸取装置的改进装置

技术领域

本发明涉及一种上下料设备，更具体地说，涉及一种检测设备可调节吸取装置的改进装置。

背景技术

随着科学技术的不断更新和高速发展，繁琐的人工检测方式逐渐被自动化检测设备所代替，而要想保证检测机的检测精度的同时，提高检测的工作效率，就要尽量降低外界因素对检测结果的影响，这就离不开一个精度高，吸附平稳，并适应多种情况的自动搬送机构。

现有技术的检测设备中自动搬送机构的机械结构仍然有改进的空间，其需要改进的问题具体体现如下：

1、不能适应不同的应用场合和精度要求，不能完全适用于多种产品的检测要求；

2、检测设备中自动搬送机构的吸附不平稳，对显示模组的检测结果会造成不良影响；

3、不能上下料同时工作，导致检测机检测效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检测设备可调节吸取装置的改进装置，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种检测设备可调节吸取装置的改进装置，包括水平固定于外部支撑装置的顶板，顶板上开设有主轴穿过口以及轴承固定口，主轴穿过口的底部固定有电机，电机主轴竖直朝上穿过主轴穿过口；轴承固定口内通过轴承转动设置有竖向的连接柱，连接柱的顶部连接于传动轮，连接柱的底部连接于第一水平板；电机主轴与传动轮之间通过传动带连接；

第一水平板边缘连接于朝下延伸的第一竖向板，第一竖向板的一侧竖向设置有导轨；导轨上搭设有滑块，滑块固定于第二竖向板的一侧，第二竖向板的另一侧固定有气缸，气缸的伸缩端竖直朝上固定于顶板的底部；

第二竖向板底部连接于第二水平板，第二水平板下方固定连接有多个竖向的吸嘴，多个吸嘴的底端均位于同一水平面，多个吸嘴的顶端均连通于吸气装置。

吸嘴固定于多块板组成的固定框架上，固定框架固定于第二水平板下方。

第一竖向板与第一水平板形成的直角处固定有第一加强肘板。

第二竖向板与第二水平板形成的直角处固定有第二加强肘板。

导轨设置有平行的两条，滑块对应设置有平行的两个。

顶板的边缘还竖向连接有一个用于将顶板固定于外部支撑装置的固定板。

本发明相对于现有技术的优点在于，本发明具有吸气结构可适用于多种不同类型的产品平稳的进行搬送，上下料搬送部分再通过气缸及电机的驱动可竖向也可变化角度地将产品搬运至精准位置。根据需要一台检测设备上可以配此装置一组、二组或多组，也可以每组机架装置上搭载一组、二组或多组上下料搬送部分，可通过不同的机械结构和驱动方式及组合来适应不同的检测场合和精度要求，在检测时吸附平稳，搬送精度高，同时也大大提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明装置立体图；

图2是本发明装置爆炸图。

图中，1、顶板，2、电机，3、连接柱，4、传动轮，5、第一竖向板，6、第二竖向板，7、气缸，8、第二水平板，9、吸嘴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作描述。

如图1至图2所示，本发明一种检测设备可调节吸取装置的改进装置，包括水平固定于外部支撑装置的顶板1，顶板1上开设有主轴穿过口以及轴承固定口，主轴穿过口的底部固定有电机2，电机2主轴竖直朝上穿过主轴穿过口；轴承固定口内通过轴承转动设置有竖向的连接柱3，连接柱3的顶部连接于传动轮4，连接柱3的底部连接于第一水平板；电机2主轴与传动轮4之间通过传动带连接；

第一水平板边缘连接于朝下延伸的第一竖向板5，第一竖向板5的一侧竖向设置有导轨；导轨上搭设有滑块，滑块固定于第二竖向板6的一侧，第二竖向板6的另一侧固定有气缸7，气缸7的伸缩端竖直朝上固定于顶板1的底部；

第二竖向板6底部连接于第二水平板8，第二水平板8下方固定连接有多个竖向的吸嘴9，多个吸嘴9的底端均位于同一水平面，多个吸嘴9的顶端均连通于吸气装置。

吸嘴9固定于多块板组成的固定框架上，固定框架固定于第二水平板8下方。

第一竖向板5与第一水平板形成的直角处固定有第一加强肘板。

第二竖向板6与第二水平板8形成的直角处固定有第二加强肘板。

导轨设置有平行的两条，滑块对应设置有平行的两个。

顶板1的边缘还竖向连接有一个用于将顶板1固定于外部支撑装置的固定板。

本发明使用的时候，将顶板1或固定板固定于外部支撑装置就可将本发明装置固定，其中，外部支撑装置可以是支架，也可以是能够移动的移动装置，在后者情况下，本发明装置的自由度更高。然后将工件，譬如玻璃，通过吸嘴9吸附住，接下来通过控制气缸7的上下伸缩，可以带动第二竖向板6在第一竖向板5上移动，从而控制玻璃的高度；通过控制电机2的转动，电机2能够传动至传动轮4，传动轮4带动连接柱3下方的整个装置转动，最终带动玻璃转动。以上过程中，玻璃能够竖向移动，也能够转动，从而大大增加了上料的灵活度，而当需要对玻璃卸料时，通过关闭吸气装置亦或是反向吹气即可卸载吸力从而卸料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种检测设备可调节吸取装置的改进装置，其特征在于，包括水平固定于外部支撑装置的顶板(1)，所述顶板(1)上开设有主轴穿过口以及轴承固定口，所述主轴穿过口的底部固定有电机(2)，所述电机(2)主轴竖直朝上穿过所述主轴穿过口；所述轴承固定口内通过轴承转动设置有竖向的连接柱(3)，所述连接柱(3)的顶部连接于传动轮(4)，所述连接柱(3)的底部连接于第一水平板；所述电机(2)主轴与所述传动轮(4)之间通过传动带连接；

所述第一水平板边缘连接于朝下延伸的第一竖向板(5)，所述第一竖向板(5)的一侧竖向设置有导轨；所述导轨上搭设有滑块，所述滑块固定于第二竖向板(6)的一侧，所述第二竖向板(6)的另一侧固定有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端竖直朝上固定于所述顶板(1)的底部；

所述第二竖向板(6)底部连接于第二水平板(8)，所述第二水平板(8)下方固定连接有多个竖向的吸嘴(9)，多个所述吸嘴(9)的底端均位于同一水平面，多个所述吸嘴(9)的顶端均连通于吸气装置。

2.根据权利要求1所述检测设备可调节吸取装置的改进装置，其特征在于，所述吸嘴(9)固定于多块板组成的固定框架上，所述固定框架固定于所述第二水平板(8)下方。

3.根据权利要求1所述检测设备可调节吸取装置的改进装置，其特征在于，所述第一竖向板(5)与所述第一水平板形成的直角处固定有第一加强肘板。

4.根据权利要求1所述检测设备可调节吸取装置的改进装置，其特征在于，所述第二竖向板(6)与所述第二水平板(8)形成的直角处固定有第二加强肘板。

5.根据权利要求1所述检测设备可调节吸取装置的改进装置，其特征在于，所述导轨设置有平行的两条，所述滑块对应设置有平行的两个。

6.根据权利要求1所述检测设备可调节吸取装置的改进装置，其特征在于，所述顶板(1)的边缘还竖向连接有一个用于将所述顶板(1)固定于所述外部支撑装置的固定板。

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