CN112520411A - 一种快速取放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速取放料装置，包括基板、旋转机构以及搬运机构。旋转机构安装在基板上，旋转机构包括安装板以及取放组件，安装板固定在基板上，安装板上开设有凹槽，取放组件可滑移地设置在凹槽内，取放组件包括动力件Ⅰ和取放单元，取放单元可旋转地连接在动力件Ⅰ的驱动端；搬运机构固连在基板上，搬运机构包括旋转平台以及动力件Ⅱ，基板可旋转地固定在旋转平台上，旋转平台可升降地连接在动力件Ⅱ的驱动端。特定机构的设置可以对取放组件进行快速转移节省时间且结构精简，同时对产品放料位置和角度进行调整，避免设置产品位置和角度调整平台，节省成本提高作业效率。

Description

一种快速取放料装置

技术领域

本发明涉及上下物料处理技术领域，特别是涉及一种快速取放料装置。

背景技术

自动化电子产品的生产过程中，批量产品需转运到不同工位进行加工。现利用机械手对吸取物料机构进行转运，同时取料机构上的吸取部位采用机械式微调，吸取部位对料盘上的产品的吸取角度和放料角度一致。

为满足自动化操作节拍的需求，结合现有的操作空间设置，需对物料机构转运的时间进行控制，同时吸取部位在转运产品时，需对产品放料位置和角度进行调整。

发明内容

本发明的目的是要提供一种快速取放料装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种快速取放料装置，它包括：

基板；

旋转机构，所述旋转机构安装在所述基板上，所述旋转机构包括安装板以及取放组件，所述安装板固定在所述基板上，所述安装板上开设有凹槽，所述取放组件可滑移地设置在所述凹槽内，所述取放组件包括动力件Ⅰ和取放单元，所述取放单元可旋转地连接在所述动力件Ⅰ的驱动端；

搬运机构，所述搬运机构固连在所述基板上，所述搬运机构包括旋转平台以及动力件Ⅱ，所述基板可旋转地固定在所述旋转平台上，所述旋转平台可升降地连接在所述动力件Ⅱ的驱动端。

进一步地，所述安装板至少设置有两块且分布在所述基板的两端。

进一步地，所述安装板上至少开设有两个凹槽，所述凹槽的相对两边设置有滑轨，所述取放组件可滑动地设置在所述滑轨上。

进一步地，所述旋转机构还包括动力件Ⅲ，所述动力件Ⅲ固连在所述安装板上，所述取放组件与所述动力件Ⅲ的驱动端相连接。

进一步地，所述旋转机构还包括缓冲件Ⅰ，所述缓冲件Ⅰ设置在所述凹槽的相对两边且沿所述滑轨的方向分布。

进一步地，所述取放单元包括调节板和吸嘴，所述调节板与所述动力件Ⅰ的驱动端相连接，所述吸嘴可调节地设置有多组且均布在所述调节板上。

进一步地，所述搬运机构还包括缓冲件Ⅱ，所述缓冲件Ⅱ至少设置有两组且相对设置，所述动力件Ⅱ的驱动端可升降地设置在两组所述缓冲件Ⅱ间。

进一步地，它还包括电气机构，所述电气机构安装在所述基板上。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的取放组件设置在凹槽内滑移，根据两组产品间的距离进行调整取放组件的距离。

取放单元可旋转地连接在动力件的驱动端，根据产品的放置角度进行调整，避免设置单独的平台对产品的角度进行调整。

旋转平台与动力件的配合，动力件的驱动端的伸缩对产品进行取放；同时旋转平台与基板固连，对取放组件利用旋转平台进行位置转动，节省时间提高效率。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本发明快速取放料装置整体结构的示意图；

图2是图1的旋转机构整体结构的示意图；

图3是图1的搬运机构整体结构的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、基板；2、旋转机构；21、安装板；211、凹槽；212、条形孔；22、取放组件；221、动力件Ⅰ；222、取放单元；2221、调节板；22211、条形孔Ⅲ；2222、吸嘴；2223、固定板；22231、条形孔Ⅱ22231；23、滑轨；24、动力件Ⅲ；25、缓冲件Ⅰ；3、搬运机构；31、旋转平台；32、动力件Ⅱ；33、缓冲件Ⅱ；34、动力件Ⅲ；35、限位件； 4、电气机构；41、支撑板；42、端子台；43、阀体。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，快速取放料装置包括基板1、旋转机构2以及搬运机构3。

如图1、2所示，所述旋转机构2设置在基板1的两侧，旋转机构2包括安装板21、取放组件22、滑轨23、动力件Ⅲ24、缓冲件Ⅰ25。安装板21上设置有凹槽211和条形孔Ⅰ212。基板1和安装板21都呈长方板状，安装板21的中部安装 在固定在基板1的两侧，两者固定呈现工字形。安装板21的中部设置有条形孔212，条形孔212在安装板21的中部均布有4个条形孔Ⅰ212，利用条形孔Ⅰ212对安装板21的位置进行微调。安装板21的数量不限制2个同时安装位置不限制设置在基板1的两侧，可根据基板1的长度和宽度进行设置。动力件Ⅲ24可以是电机、气缸等提供动力的元器件。

凹槽211设置在安装板21靠近两端的位置，取放组件22可滑移地设置在凹槽211内，凹槽211呈长方形且沿着安装板231的长度方向延伸。动力件Ⅲ24固定在安装板21上且位于凹槽211的宽度方向的两侧，动力件Ⅲ24的驱动端与取放组件22相固连，动力件Ⅲ24带动取放组件22在凹槽211的长度方向上滑动。

缓冲件Ⅰ25固定在凹槽211的长度方向的两侧，取放组件22在凹槽211的长度方向上滑动时的两极限位置与缓冲件Ⅰ25相接触，动力件Ⅲ24带动取放组件22运行到两极限位置，利用缓冲件Ⅰ25进行缓冲。缓冲件Ⅰ25可以是橡胶、塑料等具有弹性的元器件。缓冲件Ⅰ25的设置减少动力件Ⅲ24的冲击力，避免产生振动，影响产品运送过程中的定位精度。

取放组件22包括动力件Ⅰ221和取放单元222。取放单元222与动力件Ⅰ221的驱动端相连接，取放单元222包括调节板2221、吸嘴2222以及固定板2223。固定板2223可旋转地连接在动力件Ⅰ221的驱动端，可带动固定板2223在平面内做360°旋转运动。动力件Ⅰ221通常使用的是电机、气缸等提供旋转驱动力的元器件。固定板2223采用的是长方板状，固定板2223的两端设置有条形孔Ⅱ22231，每端并排设置有两条形孔Ⅱ22231。

调节板2221设置在固定板2223的两端，螺栓贯穿条形孔Ⅱ22231与调节板2221的中部相连接，条形孔Ⅱ22231的设置可以对调节板2221的位置进行微调。调节板2221设置为长方板状且两端开设有条形孔Ⅲ22211，用以固定吸嘴2222。吸嘴2222设置在条形孔Ⅲ22211内，吸嘴2222可以调节吸盘的伸出高度，对产品间的距离进行微调。条形孔Ⅲ22211的设置对吸嘴2222对应到产品上的位置进行调节。调节板2221的数量和安装位置不做限制，可根据产品的大小和产品上可吸取的位置进行确定。

取放单元222还包括限定块2224，限定块2224固定在固定板2223上且分布在动力件Ⅰ221的周向上，限定块2224设置有1件对固定板2223的转动角度进行限制，满足取放单元222在动力件Ⅰ221的带动作用下可在360°的范围内转动，对产品的放置角度进行调整。避免设置产品的角度调节装置，增加成本且占用空间。

如图3所示，搬运机构3设置在基板1的中部且与基板1相固连。搬运机构3包括旋转平台31、动力件Ⅱ32、缓冲件Ⅱ33以及动力件Ⅲ34。旋转平台31设置在基板1底部且固定在基板1的中部，旋转平台31可在180°对旋转机构2进行转运，精简搬运机构3同时满足转运时间需求。动力件Ⅲ34设置在旋转平台31的一侧，用以提供旋转平台31的旋转动力。

搬运机构3还包括限位件35。旋转平台31与动力件Ⅱ32的驱动端相连接，使得旋转平台31可在垂直方向上升降运动，同时带动取放单元222对产品进行取放。缓冲件Ⅱ33设置在动力件Ⅱ32的一侧且对应设置有两缓冲件Ⅱ33，限位件35设置在两缓冲件Ⅱ33间同时缓冲件Ⅱ33与动力件Ⅱ32的驱动端相连接，可以在动力件Ⅱ32运动两极限位置时对动力件Ⅱ32的冲击力进行缓冲，避免产生振动，影响产品运送过程中的定位精度。

电气机构4设置在基板1上，电气机构4包括支撑板41、端子台42以及阀体43。支撑板41设置在基板1上且与基板1固连，端子台42和阀体43设置在支撑板41上，对装置的电气组件进行控制。端子台42对设备的线路集成连接，避免线路混杂。阀体43的设置，对装置内的动力件和吸嘴的气路的通断进行控制。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速取放料装置，其特征在于，它包括：

基板（1）；

旋转机构（2），所述旋转机构（2）安装在所述基板（1）上，所述旋转机构（2）包括安装板（21）以及取放组件（22），所述安装板（21）固定在所述基板（1）上，所述安装板（21）上开设有凹槽（211），所述取放组件（22）可滑移地设置在所述凹槽（211）内，所述取放组件（22）包括动力件Ⅰ（221）和取放单元（222），所述取放单元（222）可旋转地连接在所述动力件Ⅰ（221）的驱动端；

搬运机构（3），所述搬运机构（3）固连在所述基板（1）上，所述搬运机构（3）包括旋转平台（31）以及动力件Ⅱ（32），所述基板（1）可旋转地固定在所述旋转平台（31）上，所述旋转平台（31）可升降地连接在所述动力件Ⅱ（32）的驱动端。

2.根据权利要求1所述的快速取放料装置，其特征在于，所述安装板（21）至少设置有两块且分布在所述基板（1）的两端。

3.根据权利要求2所述的快速取放料装置，其特征在于，所述安装板（21）上至少开设有两个凹槽（211），所述凹槽（211）的相对两边设置有滑轨（23），所述取放组件（22）可滑动地设置在所述滑轨（23）上。

4.根据权利要求1所述的快速取放料装置，其特征在于，所述旋转机构（2） 还包括动力件Ⅲ（24），所述动力件Ⅲ（24）固连在所述安装板（21）上，所述取放组件（22）与所述动力件Ⅲ（24）的驱动端相连接。

5.根据权利要求4所述的快速取放料装置，其特征在于，所述旋转机构（2）还包括缓冲件Ⅰ（25），所述缓冲件Ⅰ（25）设置在所述凹槽（211）的相对两边且沿所述滑轨（23）的方向分布。

6.根据权利要求1所述的快速取放料装置，其特征在于，所述取放单元（222）包括调节板（2221）和吸嘴（2222），所述调节板（2221）与所述动力件Ⅰ（221）的驱动端相连接，所述吸嘴（2222）可调节地设置有多组且均布在所述调节板（2221）上。

7.根据权利要求1所述的快速取放料装置，其特征在于，所述搬运机构（3）还包括缓冲件Ⅱ（33），所述缓冲件Ⅱ（33）至少设置有两组且相对设置，所述动力件Ⅱ（32）的驱动端可升降地设置在两组所述缓冲件Ⅱ（33）间。

8.根据权利要求1所述的快速取放料装置，其特征在于，它还包括电气机构（4），所述电气机构（4）安装在所述基板（1）上。

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