CN209582763U - 旋转上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转上料机构，它包括支撑架、旋转机构块、旋转驱动装置、至少一对产品取放装置和与产品取放装置一一对应的升降驱动装置；其中，所述旋转驱动装置设置在支撑架和旋转机构块之间，且用于驱动旋转机构块旋转到相应角度；所述升降驱动装置设置在旋转机构块和相应的产品取放装置之间，且用于驱动产品取放装置升降；另，在旋转机构块旋转到相应角度后，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作。本实用新型可以实现上料和下料的同步进行，提高了生产效率。

Description

旋转上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种旋转上料机构。

背景技术

现在市场上的上料机构基本属于单一化的上下料，上料和下料无法实现同步进行，上料分一步，下料又分一步，上料和下料交替进行，导致生产效率低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种旋转上料机构，它可以实现上料和下料的同步进行，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种旋转上料机构，它包括支撑架、旋转机构块、旋转驱动装置、至少一对产品取放装置和与产品取放装置一一对应的升降驱动装置；其中，

所述旋转驱动装置设置在支撑架和旋转机构块之间，且用于驱动旋转机构块旋转到相应角度；

所述升降驱动装置设置在旋转机构块和相应的产品取放装置之间，且用于驱动产品取放装置升降；另，

在旋转机构块旋转到相应角度后，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作。

进一步，所述产品取放装置设置有一对，所述升降驱动装置与所述旋转机构块的中间位置相连，一个产品取放装置位于旋转机构块的一端，另一个产品取放装置位于旋转机构块的另一端。

进一步提供了一种旋转驱动装置的具体结构，所述旋转驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的机体与所述支撑架相连，所述旋转机构块与所述伺服电机的输出轴相连。

进一步为了方便伺服电机与旋转机构块的连接，所述伺服电机的输出轴上通过联轴器连接有转轴，所述旋转机构块与所述转轴相连。

进一步为了防止转轴在转动过程中晃动，旋转上料机构还包括轴承套，所述轴承套与支撑架固定连接，所述转轴插装在轴承套内，且转轴和轴承套之间设置有轴承。

进一步为了方便轴承套与支撑架的连接，所述轴承套上连接有固定板，所述固定板与所述支撑架相连。

进一步提供了一种支撑架的具体结构，所述支撑架包括起支撑作用的外部框架和安装在外部框架上的内部框架；

所述外部框架包括两个并列设置的大支撑板；

所述内部框架包括转轴固定板、电机固定板和两个并列设置、且位于两个大支撑板之间的小支撑板，所述转轴固定板连接在两个大支撑板和两个小支撑板的上端部，所述电机固定板连接在两个小支撑板的下端部；其中，

所述伺服电机的机体固定在电机固定板上，所述电机固定板上设置有通孔，所述伺服电机的输出轴自下而上穿过通孔，所述固定板与转轴固定板相连。

进一步为了更精确、更好地控制旋转机构块的旋转角度，旋转上料机构还包括用于限定旋转机构块的旋转角度的限位装置，所述限位装置包括挡条和两个光电传感器；其中，

所述转轴固定板的两个朝向产品取放装置的工作位的侧壁分别连接有固定块，每个固定块上安装有一个光电传感器；

所述挡条连接在旋转机构块上，在挡条随旋转机构块转动到某个光电传感器所在位置时，该光电传感器产生触发信号；

所述光电传感器与控制伺服电机的控制器信号连接，控制器根据接收到的触发信号控制伺服电机停止转动，进而使得产品取放装置正对工作位。

进一步提供了一种升降驱动装置的具体结构，所述升降驱动装置包括气缸，所述气缸的缸体与旋转机构块相连，所述气缸的气缸杆与所述产品取放装置相连。

进一步提供了一种产品取放装置的具体结构，所述产品取放装置包括长条块和至少一个安装在长条块上的吸嘴，所述吸嘴上连通有气管。

采用了上述技术方案后，旋转驱动装置驱动旋转机构块旋转到相应角度后，升降驱动装置驱动产品取放装置下降，所有产品取放装置同时动作，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作，然后升降驱动装置再驱动产品取放装置上升，旋转驱动装置再驱动旋转机构块旋转到相应角度，使得成对的产品取放装置彼此交换位置，升降驱动装置再驱动产品取放装置下降以取产品或放产品，如此循环，本实用新型可以实现上料和下料的同步进行，节省了工作时间，提高了工作效率；本实用新型还通过限位装置限定旋转机构块每次转动的旋转角度，挡条随旋转机构块每旋转180度，挡条旋转到一个光电传感器所在位置，该光电传感器产生一次触发信号，控制器根据接收到的触发信号控制伺服电机停止转动，进而使得产品取放装置取放产品时可以精确对准，有效避免了累计误差，保证了本实用新型长期工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的旋转上料机构结构示意图；

图2为图1的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种旋转上料机构，它包括支撑架、旋转机构块1、旋转驱动装置、至少一对产品取放装置和与产品取放装置一一对应的升降驱动装置；其中，

所述旋转驱动装置设置在支撑架和旋转机构块1之间，且用于驱动旋转机构块1旋转到相应角度；

所述升降驱动装置设置在旋转机构块1和相应的产品取放装置之间，且用于驱动产品取放装置升降；另，

在旋转机构块1旋转到相应角度后，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作。

如图1、2所示，所述产品取放装置设置有一对，所述升降驱动装置与所述旋转机构块1的中间位置相连，一个产品取放装置位于旋转机构块1的一端，另一个产品取放装置位于旋转机构块1的另一端。

如图1、2所示，所述旋转驱动装置包括伺服电机3，所述伺服电机3的机体与所述支撑架相连，所述旋转机构块1与所述伺服电机3的输出轴相连。

如图1、2所示，为了方便伺服电机3与旋转机构块1的连接，所述伺服电机3的输出轴上通过联轴器4连接有转轴5，所述旋转机构块1与所述转轴5相连。

如图1、2所示，为了防止转轴5在转动过程中晃动，旋转上料机构还包括轴承套6，所述轴承套6与支撑架固定连接，所述转轴5插装在轴承套6内，且转轴5和轴承套6之间设置有轴承。

如图1、2所示，为了方便轴承套6与支撑架的连接，所述轴承套6上连接有固定板7，所述固定板7与所述支撑架相连。具体地，所述固定板7通过法兰连接在所述轴承套6上。

如图1、2所示，所述支撑架包括起支撑作用的外部框架和安装在外部框架上的内部框架；

所述外部框架包括两个并列设置的大支撑板81；

所述内部框架包括转轴固定板82、电机固定板83和两个并列设置、且位于两个大支撑板81之间的小支撑板84，所述转轴固定板82连接在两个大支撑板81和两个小支撑板84的上端部，所述电机固定板83连接在两个小支撑板84的下端部；其中，

所述伺服电机3的机体固定在电机固定板83上，所述电机固定板83上设置有通孔，所述伺服电机3的输出轴自下而上穿过通孔，所述固定板7与转轴固定板82相连。

如图1、2所示，为了更精确、更好地控制旋转机构块1的旋转角度，旋转上料机构还包括用于限定旋转机构块1的旋转角度的限位装置，所述限位装置包括挡条91和两个光电传感器92；其中，

所述转轴固定板82的两个朝向产品取放装置的工作位的侧壁分别连接有固定块93，每个固定块93上安装有一个光电传感器92；

所述挡条91连接在旋转机构块1上，在挡条91随旋转机构块1转动到某个光电传感器92所在位置时，该光电传感器92产生触发信号；

所述光电传感器92与控制伺服电机3的控制器信号连接，控制器根据接收到的触发信号控制伺服电机3停止转动，进而使得产品取放装置正对工作位。在本实施例中，伺服电机3每转动180度，光电传感器92感应到一次挡条91，并产生一次触发信号。

如图1、2所示，所述升降驱动装置包括气缸10，所述气缸10的缸体与旋转机构块1相连，所述气缸10的气缸10杆与所述产品取放装置相连。

如图1、2所示，所述产品取放装置包括长条块21和至少一个安装在长条块21上的吸嘴22，所述吸嘴22上连通有气管23。

本实用新型的工作原理如下：

旋转驱动装置驱动旋转机构块1旋转到相应角度后，升降驱动装置驱动产品取放装置下降，所有产品取放装置同时动作，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作，然后升降驱动装置再驱动产品取放装置上升，旋转驱动装置再驱动旋转机构块1旋转到相应角度，使得成对的产品取放装置彼此交换位置，升降驱动装置再驱动产品取放装置下降以取产品或放产品，如此循环，本实用新型可以实现上料和下料的同步进行，节省了工作时间，提高了工作效率；本实用新型还通过限位装置限定旋转机构块1每次转动的旋转角度，挡条91随旋转机构块1每旋转180度，挡条91旋转到一个光电传感器92所在位置，该光电传感器92产生一次触发信号，控制器根据接收到的触发信号控制伺服电机3停止转动，进而使得产品取放装置取放产品时可以精确对准，有效避免了累计误差，保证了本实用新型长期工作的稳定性。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种旋转上料机构，其特征在于：它包括支撑架、旋转机构块（1）、旋转驱动装置、至少一对产品取放装置和与产品取放装置一一对应的升降驱动装置；其中，

所述旋转驱动装置设置在支撑架和旋转机构块（1）之间，且用于驱动旋转机构块（1）旋转到相应角度；

所述升降驱动装置设置在旋转机构块（1）和相应的产品取放装置之间，且用于驱动产品取放装置升降；另，

在旋转机构块（1）旋转到相应角度后，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作。

2.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述产品取放装置设置有一对，所述升降驱动装置与所述旋转机构块（1）的中间位置相连，一个产品取放装置位于旋转机构块（1）的一端，另一个产品取放装置位于旋转机构块（1）的另一端。

3.根据权利要求2所述的旋转上料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括伺服电机（3），所述伺服电机（3）的机体与所述支撑架相连，所述旋转机构块（1）与所述伺服电机（3）的输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的旋转上料机构，其特征在于：所述伺服电机（3）的输出轴上通过联轴器（4）连接有转轴（5），所述旋转机构块（1）与所述转轴（5）相连。

5.根据权利要求4所述的旋转上料机构，其特征在于：还包括轴承套（6），所述轴承套（6）与支撑架固定连接，所述转轴（5）插装在轴承套（6）内，且转轴（5）和轴承套（6）之间设置有轴承。

6.根据权利要求5所述的旋转上料机构，其特征在于：所述轴承套（6）上连接有固定板（7），所述固定板（7）与所述支撑架相连。

7.根据权利要求6所述的旋转上料机构，其特征在于：所述支撑架包括起支撑作用的外部框架和安装在外部框架上的内部框架；

所述外部框架包括两个并列设置的大支撑板（81）；

所述内部框架包括转轴固定板（82）、电机固定板（83）和两个并列设置、且位于两个大支撑板（81）之间的小支撑板（84），所述转轴固定板（82）连接在两个大支撑板（81）和两个小支撑板（84）的上端部，所述电机固定板（83）连接在两个小支撑板（84）的下端部；其中，

所述伺服电机（3）的机体固定在电机固定板（83）上，所述电机固定板（83）上设置有通孔，所述伺服电机（3）的输出轴自下而上穿过通孔，所述固定板（7）与转轴固定板（82）相连。

8.根据权利要求7所述的旋转上料机构，其特征在于：还包括用于限定旋转机构块（1）的旋转角度的限位装置，所述限位装置包括挡条（91）和两个光电传感器（92）；其中，

所述转轴固定板（82）的两个朝向产品取放装置的工作位的侧壁分别连接有固定块（93），每个固定块（93）上安装有一个光电传感器（92）；

所述挡条（91）连接在旋转机构块（1）上，在挡条（91）随旋转机构块（1）转动到某个光电传感器（92）所在位置时，该光电传感器（92）产生触发信号；

所述光电传感器（92）与控制伺服电机（3）的控制器信号连接，控制器根据接收到的触发信号控制伺服电机（3）停止转动，进而使得产品取放装置正对工作位。

9.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括气缸（10），所述气缸（10）的缸体与旋转机构块（1）相连，所述气缸（10）的气缸（10）杆与所述产品取放装置相连。

10.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述产品取放装置包括长条块（21）和至少一个安装在长条块（21）上的吸嘴（22），所述吸嘴（22）上连通有气管（23）。