CN108499897A - 一种水果自动分拣出料机构 - Google Patents

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    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/009—Sorting of fruit

Abstract

发明公开了一种水果自动分拣出料机构，包括支撑座，所述支撑座的左侧外壁内嵌有智能触控屏，所述智能触控屏分别电连接有A/D转换器和PLC控制器，所述支撑座的内腔底端面中心固定安装有减速电机，所述减速电机的上方固定安装有支撑底板，且动力轴转动贯穿支撑底板的中心，所述动力轴的顶端转动套接有支撑顶板，所述支撑顶板的顶端面中心固定安装有米字型隔板，所述支撑顶板的顶端面开有放置孔，所述放置孔的内腔转动铰接有载料板，所述载料板的底端面转动铰接有伺服电动气缸，所述伺服电动气缸的底端与支撑底板的顶端面转动铰接，所述载料板的顶端面中心内嵌有压力传感器。本发明便于调控分拣橙子大小的范围，提高分拣效率，简单实用。

Description

一种水果自动分拣出料机构
技术领域
本发明涉及自动化相关应用技术领域，具体为一种水果自动分拣出料机构。
背景技术
对于橙子这类水果，富含大量的维生素C，是我们日常生活中常常吃到的水果，商家往往为了顾客区分这些橙子的大小，通常会将橙子进行大小分类出售，大小不一，价格也就不一，我们知道，很多时候商家为了做出分类，很消耗人力和时间，要是采用自动分拣机，一个是成本较高，另外一个就是如何实现大批量的橙子逐个区分大小，不会对橙子本身造成损坏，所以这里设计生产一种水果自动分拣出料机构，用来便于长期使用，节省大量人力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水果自动分拣出料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果自动分拣出料机构，包括支撑座，所述支撑座的左侧外壁内嵌有智能触控屏，所述智能触控屏分别电连接有A/D转换器和PLC控制器，所述支撑座的内腔为中空结构，所述支撑座的内腔底端面中心固定安装有减速电机，所述减速电机与PLC控制器电连接，所述减速电机包括有动力轴，所述减速电机的上方固定安装有支撑底板，且动力轴转动贯穿支撑底板的中心，所述动力轴的顶端转动套接有支撑顶板，所述支撑顶板与支撑座的顶端面适配，所述支撑顶板的顶端面中心固定安装有米字型隔板，所述支撑顶板的顶端面开有放置孔，所述放置孔的内腔转动铰接有载料板，所述载料板的底端面转动铰接有伺服电动气缸，所述伺服电动气缸与PLC控制器电连接，所述伺服电动气缸的底端与支撑底板的顶端面转动铰接，所述载料板的顶端面中心内嵌有压力传感器，所述压力传感器的型号为HM91，所述压力传感器分别与PLC控制器和A/D转换器电连接。
优选的，所述智能触控屏的型号是tp177b。
优选的，所述PLC控制器的型号为S7200。
优选的，所述放置孔设置有若干个，且分别位于米字型隔板之间的间隙位置。
优选的，所述载料板的顶端面同体向内凹陷有球面凹槽。
优选的，所述伺服电动气缸的型号为QGX，且行程为20mm。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明为一种水果自动分拣出料机构，首先利用智能触控屏预设橙子称重的分拣范围，便于调控分拣橙子大小的范围；
2、当转动到不同范围的分拣口时，启动工作伺服电动气缸可将载料板顶起，实现橙子大小分拣，提高分拣效率，实现了自动化操作，简单实用。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明局部结构主视图；
图3为本发明载料板与伺服电动气缸结构放大图；
图4为本发明工作原理示意图。
图中：1智能触控屏、2支撑座、3载料板、4支撑顶板、5米字型隔板、6动力轴、7放置孔、8伺服电动气缸、9支撑底板、10减速电机、11 A/D转换器、12压力传感器、13 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种水果自动分拣出料机构，包括支撑座2，所述支撑座2的左侧外壁内嵌有智能触控屏1，所述智能触控屏1的型号是tp177b，所述智能触控屏1分别电连接有A/D转换器11和PLC控制器13，通过智能触控屏1操控A/D转换器11和PLC控制器13，所述PLC控制器13的型号为S7200，所述支撑座2的内腔为中空结构，所述支撑座2的内腔底端面中心固定安装有减速电机10，所述减速电机10与PLC控制器13电连接，所述减速电机10包括有动力轴6，所述减速电机10的上方固定安装有支撑底板9，且动力轴6转动贯穿支撑底板9的中心，所述动力轴6的顶端转动套接有支撑顶板4，所述支撑顶板4与支撑座2的顶端面适配，减速电机10可带动支撑顶板4和支撑底板9同步转动，所述支撑顶板4的顶端面中心固定安装有米字型隔板5，米字型隔板5用来间隔若干个橙子，所述支撑顶板4的顶端面开有放置孔7，所述放置孔7设置有若干个，且分别位于米字型隔板5之间的间隙位置，所述放置孔7的内腔转动铰接有载料板3，所述载料板3的顶端面同体向内凹陷有球面凹槽，载料板3用于承接橙子，所述载料板3的底端面转动铰接有伺服电动气缸8，所述伺服电动气缸8与PLC控制器13电连接，所述伺服电动气缸8的型号为QGX，且行程为20mm，所述伺服电动气缸8的底端与支撑底板9的顶端面转动铰接，所述载料板3的顶端面中心内嵌有压力传感器12，所述压力传感器12的型号为HM91，所述压力传感器12分别与PLC控制器13和A/D转换器11电连接，利用智能触控屏1预设橙子称重的分拣范围，压力传感器12用来感应橙子的重量信号值，并分别传递至PLC控制器13和A/D转换器11电连接，PLC控制器13可分别控制伺服电动气缸8和减速电机10启动工作，减速电机10带动橙子转动，当转动到不同范围的分拣口时，启动工作伺服电动气缸8可将载料板3顶起，实现橙子大小的分拣。
工作原理：本发明为一种水果自动分拣出料机构，目的在于将不同重量的橙子进行重量信号采集，通过智能控制橙子是否符合所需的重量范围，通过控制伺服电动气缸8和减速电机10启动工作，实现分拣至不同的分拣口，首先利用智能触控屏1预设橙子称重的分拣范围，压力传感器12用来感应橙子的重量信号值，并分别传递至PLC控制器13和A/D转换器11电连接，PLC控制器13可分别控制伺服电动气缸8和减速电机10启动工作，减速电机10带动橙子转动，当转动到不同范围的分拣口时，启动工作伺服电动气缸8可将载料板3顶起，实现橙子大小分拣。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水果自动分拣出料机构，包括支撑座（2），其特征在于：所述支撑座（2）的左侧外壁内嵌有智能触控屏（1），所述智能触控屏（1）分别电连接有A/D转换器（11）和PLC控制器（13），所述支撑座（2）的内腔为中空结构，所述支撑座（2）的内腔底端面中心固定安装有减速电机（10），所述减速电机（10）与PLC控制器（13）电连接，所述减速电机（10）包括有动力轴（6），所述减速电机（10）的上方固定安装有支撑底板（9），且动力轴（6）转动贯穿支撑底板（9）的中心，所述动力轴（6）的顶端转动套接有支撑顶板（4），所述支撑顶板（4）与支撑座（2）的顶端面适配，所述支撑顶板（4）的顶端面中心固定安装有米字型隔板（5），所述支撑顶板（4）的顶端面开有放置孔（7），所述放置孔（7）的内腔转动铰接有载料板（3），所述载料板（3）的底端面转动铰接有伺服电动气缸（8），所述伺服电动气缸（8）与PLC控制器（13）电连接，所述伺服电动气缸（8）的底端与支撑底板（9）的顶端面转动铰接，所述载料板（3）的顶端面中心内嵌有压力传感器（12），所述压力传感器（12）的型号为HM91，所述压力传感器（12）分别与PLC控制器（13）和A/D转换器（11）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣出料机构，其特征在于：所述智能触控屏（1）的型号是tp177b。
3.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣出料机构，其特征在于：所述PLC控制器（13）的型号为S7200。
4.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣出料机构，其特征在于：所述放置孔（7）设置有若干个，且分别位于米字型隔板（5）之间的间隙位置。
5.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣出料机构，其特征在于：所述载料板（3）的顶端面同体向内凹陷有球面凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种水果自动分拣出料机构，其特征在于：所述伺服电动气缸（8）的型号为QGX，且行程为20mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109513626A (zh) * 2018-10-17 2019-03-26 朱华珍 一种全自动产品质量分类设备
CN112871687A (zh) * 2020-12-24 2021-06-01 黄文锋 一种高效食品检测工作台

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