CN210735338U - 一种动力电池传送和称重装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种动力电池传送和称重装置,包括用于输送电池的前传送带、后传送带和称重传送带;称重传送带与后传送带通过胶轮机构传动连接;称重传送带通过轴承与升降支架固定连接,升降支架的顶部下方设有称量装置;升降支架的底部下方设有凸轮机构,通过凸轮机构与升降支架的配合,实现升降支架的上升或下降。当升降支架下降时,与称量装置接触,同时称重传送带与后传送带分离,进入称重状态;当升降支架上升时,升降支架与称量装置分离,同时称重传送带与后传送带通过胶轮机构接触,共同运动,实现电池的传送。本实用新型不仅实现电池常规速度的传送流转,而且可实现自动检测与称重过程,具备运行高效性、稳定性和可靠性。

Description

一种动力电池传送和称重装置
技术领域
本实用新型属于动力电池生产技术领域,具体涉及一种动力电池传送和称重装置。
背景技术
随着动力电池十分广泛的应用和大规模化的生产需求,作为自动化生产的关键一环,动力电池的称重装置系统需进行改进、设计,以实现高效称重过程,保障电池全自动化生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是改进动力电池称重结构,使其以较低成本和满足常规传送速度的工况下,高效、自动化实现称重过程,具备良好的可靠性与稳定性。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
一种动力电池传送和称重装置,包括用于输送电池的前传送带和后传送带,以及位于前传送带和后传送带之间的称重传送带;其中:
所述称重传送带与后传送带通过胶轮机构传动连接;
所述称重传送带通过轴承与升降支架固定连接,所述升降支架的顶部下方设有称量装置;所述升降支架的底部下方设有使升降支架沿竖直方向进行升降的凸轮机构。
进一步方案,所述凸轮机构包括电机、凸轮和安装在升降支架上的凸轮滚子;所述电机通过皮带带动凸轮转动;凸轮在转动过程中,通过与凸轮滚子的接触和分离实现升降支架的上升或下降。电机通过皮带带动凸轮转动,由于凸轮外表面不规则的尺寸,使得凸轮在不同的转动状态下与凸轮滚子呈现接触或分离的状态,从而实现升降支架在竖直方向的上升或下降,进而实现升降支架与称量装置的分离或接触,达到称重的目的。
进一步方案,所述胶轮机构包括通过轴承安装在后传送带一端的胶轮滚子、胶轮中间滚子,以及安装在称重传送带一端的胶轮;胶轮滚子、胶轮中间滚子、胶轮之间为摩擦传动。进一步优选的,所述胶轮、胶轮滚子、胶轮中间滚子的材质为聚氨酯等橡胶,橡胶具有优异的摩擦性能,可以增加摩擦传动过程中的摩擦力,增加传动动力。
进一步方案,所述称量装置包括电子秤和安装在电子秤上方的顶杆。称重状态下,升降支架与顶杆接触,对电子秤施加压力,此时电子秤上显示读数完成称重过程;称重完成后,升降支架上升,与顶杆分离,电子秤读数归零。
进一步方案,所述称重传送带的上方安装有光电感应器,所述光电感应器与电机信号连接。当光电感应器感应到电池进入称重传送带上时,会发送给电机信号,电机启动,带动凸轮转动,凸轮在转动的过程中会与凸轮滚子分离,此时凸轮对升降支架的支撑力消失,升降支架在自身重力的作用下会向下移动;升降支架在向下移动的过程中,一方面胶轮与胶轮中间滚子分离,胶轮不再受到胶轮滚子的摩擦力,称重传送带停止转动;另一方面,升降支架会与称量装置接触,启动称重。待称重完成后,凸轮继续转动,当凸轮与凸轮滚子接触时,凸轮会对升降支架产生支撑力,使升降支架向上移动,升降支架与称重装置分离,电子秤数值归零,等待下一次称量;升降支架在上升过程中,胶轮与胶轮中间滚子接触,在胶轮中间滚子的带动下,称重传送带转动,从而将电池输送至后传送带上,实现电池的转移输送。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型中称重传送带与后传送带通过胶轮机构传动连接;称重传送带通过轴承与升降支架固定连接,升降支架的底部下方设有使升降支架沿竖直方向进行升降的凸轮机构;通过凸轮机构与升降支架的配合,实现升降支架的上升或下降。当升降支架下降时,与称量装置接触,同时称重传送带与后传送带分离,进入称重状态;当升降支架上升时,升降支架与称量装置分离,同时称重传送带与后传送带通过胶轮机构接触,共同运动,实现电池的传送。通过本实用新型的装置,不仅实现电池常规速度的传送流转,而且可自动检测与称重过程,具有结构简单、成本较低、安装使用空间较小等特点,具备运行高效性、稳定性和可靠性,以及良好的实际应用价值。
附图说明
图1为本实用新型的传送状态结构示意图;
图2为本实用新型的称重状态结构示意图;
图3为图2的俯视图;
附图标记:1-后传送带,2-胶轮滚子,3-胶轮中间滚子,4-胶轮,5-顶杆,6-称重传送带,7-轴承,8-光电感应器,9-电池,10-前传送带,11-升降支架,12-电机,13-皮带,14-凸轮,15-凸轮滚子,16-电子秤。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更进一步的说明。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“固定连接”、“安装”、“连接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。“传动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示,一种动力电池传送和称重装置,包括用于输送电池的前传送带10和后传送带1,以及位于前传送带10和后传送带1之间的称重传送带6;其中:
所述称重传送带6本身无主动力传送,其通过胶轮机构与后传送带1传动连接,后传送带1通过胶轮机构对称重传送带6施加外力从而带动称重传送带6的转动,实现传送电池的目的。所述胶轮机构包括安装在后传送带1一端的胶轮滚子2、胶轮中间滚子3,以及安装在称重传送带6一端的胶轮4,胶轮滚子、胶轮中间滚子、胶轮之间为摩擦传动;所述胶轮滚子2通过胶轮中间滚子3带动胶轮4转动。胶轮滚子2与胶轮中间滚子3安装时,接触面有轻微挤压作用,从而实现时刻保持接触,更加高效传递摩擦作用。所述胶轮、胶轮滚子、胶轮中间滚子的材质为聚氨酯等橡胶,橡胶具有优异的摩擦性能,可以增加摩擦传动过程中的摩擦力,增加传动动力。
所述称重传送带6通过轴承7与升降支架11固定连接,所述升降支架11的顶部下方设有称量装置,所述称量装置包括电子秤16和安装在电子秤上方的顶杆5。称重状态下,升降支架11与顶杆5接触,对电子秤16施加压力,此时电子秤16上显示读数完成称重过程;称重完成后,升降支架11上升,与顶杆5分离,电子秤16读数归零;所述升降支架11的底部下方设有使升降支架沿竖直方向进行升降的凸轮机构。所述凸轮机构包括电机12、凸轮14和安装在升降支架11上的凸轮滚子15;所述电机12通过皮带13带动凸轮14转动;凸轮14在转动过程中,通过与凸轮滚子15的接触和分离实现升降支架的上升或下降。电机通过皮带带动凸轮转动,由于凸轮外表面不规则的尺寸,使得凸轮在不同的转动状态下与凸轮滚子呈现接触或分离的状态,从而实现升降支架在竖直方向的上升或下降,进而实现升降支架与称量装置的分离或接触,达到称重的目的。
作为本实用新型的另一个实施方式,所述称重传送带6的上方安装有光电感应器8,所述光电感应器8与电机12信号连接。当光电感应器8感应到电池进入称重传送带6上时,发送信号给电机,电机12启动,带动凸轮14转动,凸轮14在转动的过程中会与凸轮滚子15分离,此时凸轮14对升降支架11的支撑力消失,升降支架11在自身重力的作用下会向下移动;升降支架11在向下移动的过程中,一方面胶轮4与胶轮中间滚子3分离,胶轮4不再受到胶轮滚子3的摩擦力,称重传送带6停止转动;另一方面,升降支架11会与称量装置接触,启动称重。待称重完成后,凸轮14继续转动,当凸轮14与凸轮滚子15接触时,凸轮14会对升降支架11产生支撑力,使升降支架11向上移动,升降支架11与称重装置分离,电子秤16数值归零,等待下一次称量;升降支架11在上升过程中,静止的胶轮4与胶轮中间滚子3接触,胶轮滚子2通过胶轮中间滚子3带动胶轮4转动,从而称重传送带6转动,实现电池9的传送。
胶轮滚子2、胶轮中间滚子3、胶轮4之间为摩擦传动,传动过程以图1中的方向为例:胶轮滚子2为逆时针方向转动,胶轮滚子2通过摩擦力促使胶轮中间滚子3发生顺时针方向转动;当胶轮4与胶轮中间滚子3接触时,胶轮中间滚子3与胶轮4之间产生摩擦力,并促使胶轮4发生逆时针转动,进而使称重传送带6与后传送带同向转动,将电池9输送至后传送带1上,实现电池的传送。
工作过程中,首先如图1所示,升降支架11的底部在凸轮机构的支撑下,使称重传送带6与前传送带10、后传送带1位于同一水平上;此时,称重传送带6在胶轮机构的带动下,与后传送带1同步运转;当位于前传送带10上的电池传送到称重传送带6上方时,光电感应器8感应到电池,发送信号给电机,电机12启动,带动凸轮14转动,凸轮14在转动的过程中会与凸轮滚子15分离,此时凸轮14对升降支架11的支撑力消失,升降支架11在自身重力的作用下会向下移动;进入如图2所示的称重状态。待称重完成后,在电机12的带动下,凸轮14继续转动,当凸轮14与凸轮滚子15接触时,凸轮14会对升降支架11产生支撑力,使升降支架11向上移动,又进入图1中的传送状态,如此反复,实现电池的传送和称重过程。需要说明的是,光电感应器只是本实用新型的一个优选的实施例方式,工作过程中,也可通过手动启动或关闭电机,实现上述过程。通过本实用新型的装置,不仅实现电池常规速度的传送流转,而且可自动检测与称重过程,具有结构简单、成本较低、安装使用空间较小等特点,具备运行高效性、稳定性和可靠性,以及良好的实际应用价值。

Claims (6)

1.一种动力电池传送和称重装置,其特征在于:包括用于输送电池的前传送带和后传送带,以及位于前传送带和后传送带之间的称重传送带;其中:
所述称重传送带与后传送带通过胶轮机构传动连接;
所述称重传送带通过轴承与升降支架固定连接,所述升降支架的顶部下方设有称量装置;所述升降支架的底部下方设有使升降支架沿竖直方向进行升降的凸轮机构。
2.根据权利要求1所述的动力电池传送和称重装置,其特征在于:所述凸轮机构包括电机、凸轮和安装在升降支架上的凸轮滚子;所述电机通过皮带带动凸轮转动;凸轮在转动过程中,通过与凸轮滚子的接触和分离实现升降支架的上升或下降。
3.根据权利要求1所述的动力电池传送和称重装置,其特征在于:所述胶轮机构包括通过轴承安装在后传送带一端的胶轮滚子、胶轮中间滚子,以及安装在称重传送带一端的胶轮;胶轮滚子、胶轮中间滚子、胶轮之间为摩擦传动。
4.根据权利要求1所述的动力电池传送和称重装置,其特征在于:所述称量装置包括电子秤和安装在电子秤上方的顶杆。
5.根据权利要求1所述的动力电池传送和称重装置,其特征在于:所述称重传送带的上方安装有光电感应器,所述光电感应器与电机信号连接。
6.根据权利要求3所述的动力电池传送和称重装置,其特征在于:所述胶轮、胶轮滚子、胶轮中间滚子的材质为橡胶。
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CN111960028A (zh) * 2020-08-14 2020-11-20 百特(福建)智能装备科技有限公司 一种传动可分离的升降皮带输送机构
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