CN216444434U - 整体升降式输送平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种整体升降式输送平台,包括机架及输送架,所述输送架上安装有皮带输送机构,所述输送架通过升降驱动机构安装在机架上,所述升降驱动机构包括伺服电机、传动连杆、传动轴、齿轮及升降链条,所述伺服电机安装在机架上,所述机架上可转动安装有两条传动轴,两条传动轴均沿前后方向延伸,伺服电机的输出端通过传动连杆驱动两条传动轴转动,每条传动轴上均套设并固接有齿轮,每个齿轮上均配合有升降链条,所述升降链条的上端固定在对应的齿轮上,升降链条的下端与输送架固接。本实用新型的整体升降式输送平台使用寿命长且输送平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖生产设备技术领域,特别是涉及一种整体升降式输送平台。
背景技术
在瓷砖过程中,需要将砖坯输送至不同的加工装置内,输送过程由输送机来实现,各个加工装置的进料高度不统一,这就需要输送机能够改变输送高度,现有的瓷砖生产用户输送机一般采用皮带输送机,其改变输送高度的方式为:在输送皮带下方设置顶升机构,顶升机构将输送皮带顶起即可,输送皮带具有一定弹性,其会被顶升机构顶起并可以进行输送作业,此种提升方式会对输送皮带及其驱动结构造成极大损伤,影响设备使用寿命,且输送平稳性差。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷,本实用新型提供一种整体升降式输送平台使用寿命长且输送平稳。
本实用新型采用的技术解决方案是:整体升降式输送平台,包括机架及输送架,所述输送架上安装有皮带输送机构,所述输送架通过升降驱动机构安装在机架上,所述升降驱动机构包括伺服电机、传动连杆、传动轴、齿轮及升降链条,所述伺服电机安装在机架上,所述机架上可转动安装有两条传动轴,两条传动轴均沿前后方向延伸,伺服电机的输出端通过传动连杆驱动两条传动轴转动,每条传动轴上均套设并固接有齿轮,每个齿轮上均配合有升降链条,所述升降链条的上端固定在对应的齿轮上,升降链条的下端与输送架固接。
优选地,所述传动连杆包括转动杆、传动杆、连接杆及摆杆,所述转动杆的第一端与伺服电机的输出端传动连接,转动杆的第二端与传动杆的第一端铰接连接,每条传动轴上均固接有连接杆,所述连接杆的上端与传动轴固接,所述摆杆设在两条传动轴之间,摆杆的两端分别和两条传动轴上的连接杆铰接连接,传动杆的第二端和一个连接杆的下端铰接连接。
优选地,每条传动轴上固接有多个连接杆,且两条传动轴上的连接杆成对设置,两条传动轴之间设有相应数量的摆杆,每根摆杆和各自对应的一对连接杆铰接连接。
优选地,每条传动轴上的连接杆的下端通过一根同步杆连接为一体。
优选地,所述机架内左右两侧安装有承载台。
优选地,所述皮带输送机构包括输送电机、传动皮带、主动轮和从动轮,所述主动轮可转动安装在输送架的一端,从动轮可转动安装在输送架的另一端,所述传动皮带套设在主动轮和从动轮上,所述输送电机的输出端与主动轮传动连接。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型的整体升降式输送平台的输送架在升降驱动机构的驱动下上升或下降,伺服电机驱动两条传动轴转动,进而带动齿轮转动,齿轮收卷升降链条,输送架即上升,皮带输送机构安装在输送架上,输送架的上升或下降不会对皮带造成任何影响,皮带不会变形,皮带输送机构稳定运作,输送过程平稳。
附图说明
图1为本实用新型整体升降式输送平台的结构示意图。
图2为本实用新型升降驱动机构的结构示意图。
图3为本实用新型皮带输送机构的装配示意图。
附图标记说明:1、机架;101、承载台;2、输送架;201、主动轮;202、从动轮;203、传动皮带;204、输送电机;301、伺服电机;302、传动轴;303、齿轮;304、升降链条;305、转动杆;306、传动杆;307、连接杆;308、摆杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1至图3所示,本实施例提供一种整体升降式输送平台,包括机架1及输送架2,所述输送架2上安装有皮带输送机构,所述输送架2通过升降驱动机构安装在机架1上,所述升降驱动机构包括伺服电机301、传动连杆、传动轴302、齿轮303及升降链条304,所述伺服电机301安装在机架1上,所述机架1上可转动安装有两条传动轴302,两条传动轴302均沿前后方向延伸,伺服电机301的输出端通过传动连杆驱动两条传动轴302转动,每条传动轴302上均套设并固接有齿轮303,每个齿轮303上均配合有升降链条304,所述升降链条304的上端固定在对应的齿轮303上,升降链条304的下端与输送架2固接。本实施例的整体升降式输送平台的输送面高度可变,可将砖坯输送至不同高度。
在本实施例中,所述传动连杆包括转动杆305、传动杆306、连接杆307及摆杆308,所述转动杆305的第一端与伺服电机301的输出端传动连接,转动杆305的第二端与传动杆306的第一端铰接连接,每条传动轴302上均固接有连接杆307,所述连接杆307的上端与传动轴302固接,所述摆杆308设在两条传动轴302之间,摆杆308的两端分别和两条传动轴302上的连接杆307铰接连接,传动杆306的第二端和一个连接杆307的下端铰接连接,伺服电机301启动,通过转动杆305和传动杆306带动连接杆307摆动,连接杆307带动对应的传动轴302转动,同时通过摆杆308带动另一条传动轴302转动,两条传动轴302上的齿轮303对升降链条304进行收卷或放卷,从而实现输送架2的上升或下降。
在本实施例中,每条传动轴302上固接有多个连接杆307,且两条传动轴302上的连接杆307成对设置,两条传动轴302之间设有相应数量的摆杆308,每根摆杆308和各自对应的一对连接杆307铰接连接,每条传动轴302上的连接杆307的下端通过一根同步杆连接为一体,如此可保证两条传动轴302同步转动,保证输送架2平稳升降。
在本实施例中,所述机架1内左右两侧安装有承载台101,输送架2不需要提升时,将其置于承载台101上,作为固定高度的输送平台。
在本实施例中,所述皮带输送机构包括输送电机204、传动皮带203、主动轮201和从动轮202,所述主动轮201可转动安装在输送架2的一端,从动轮202可转动安装在输送架2的另一端,所述传动皮带203套设在主动轮201和从动轮202上,所述输送电机204的输出端与主动轮201传动连接,输送架2上安装有多对主动轮201和从动轮202,每对主动轮201和从动轮202上均配合有传动皮带203。
本实施例的整体升降式输送平台在需要改变输送高度时,伺服电机301驱动两条传动轴302转动,进而带动齿轮303转动,齿轮303收卷升降链条304,输送架2即上升,皮带输送机构安装在输送架2上,输送架2的上升或下降不会对皮带造成任何影响,皮带不会变形,皮带输送机构稳定运作,输送过程平稳。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本发明创造精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.整体升降式输送平台,其特征在于:包括机架及输送架,所述输送架上安装有皮带输送机构,所述输送架通过升降驱动机构安装在机架上,所述升降驱动机构包括伺服电机、传动连杆、传动轴、齿轮及升降链条,所述伺服电机安装在机架上,所述机架上可转动安装有两条传动轴,两条传动轴均沿前后方向延伸,伺服电机的输出端通过传动连杆驱动两条传动轴转动,每条传动轴上均套设并固接有齿轮,每个齿轮上均配合有升降链条,所述升降链条的上端固定在对应的齿轮上,升降链条的下端与输送架固接。
2.根据权利要求1所述的整体升降式输送平台,其特征在于:所述传动连杆包括转动杆、传动杆、连接杆及摆杆,所述转动杆的第一端与伺服电机的输出端传动连接,转动杆的第二端与传动杆的第一端铰接连接,每条传动轴上均固接有连接杆,所述连接杆的上端与传动轴固接,所述摆杆设在两条传动轴之间,摆杆的两端分别和两条传动轴上的连接杆铰接连接,传动杆的第二端和一个连接杆的下端铰接连接。
3.根据权利要求2所述的整体升降式输送平台,其特征在于:每条传动轴上固接有多个连接杆,且两条传动轴上的连接杆成对设置,两条传动轴之间设有相应数量的摆杆,每根摆杆和各自对应的一对连接杆铰接连接。
4.根据权利要求3所述的整体升降式输送平台,其特征在于:每条传动轴上的连接杆的下端通过一根同步杆连接为一体。
5.根据权利要求1所述的整体升降式输送平台,其特征在于:所述机架内左右两侧安装有承载台。
6.根据权利要求1所述的整体升降式输送平台,其特征在于:所述皮带输送机构包括输送电机、传动皮带、主动轮和从动轮,所述主动轮可转动安装在输送架的一端,从动轮可转动安装在输送架的另一端,所述传动皮带套设在主动轮和从动轮上,所述输送电机的输出端与主动轮传动连接。
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