CN216835521U - 精密机械用棒料传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种精密机械用棒料传送装置，包括输料单元和升料单元，输料单元包括若干个并列且平行设置的输料滚轴和若干个输料滚轮，各输料滚轴可因转动而将承载的物料输送至预设位置，各输料滚轮沿输料单元的输送方向并排设置，且输料滚轮分两排设于各输料滚轴的两侧，升料单元包括若干个并列设置的升料滚轴、若干个升料滚轮和升降部，各升料滚轴可因转动而将承载的物料输送至预设位置，各升料滚轮沿升料单元的输送方向并排设置，且升料滚轮分两排设于各升料滚轴的两侧，升降部可构成升料单元沿竖直方向的移动。本实用新型所述的精密机械用棒料传送装置，可减少在棒料输送过程中的摩擦，有效防止了棒料的表面被划伤。

Description

精密机械用棒料传送装置

技术领域

本实用新型涉及物料传送装置技术领域，特别涉及一种精密机械用棒料传送装置。

背景技术

传统的高精密传动轴加工用棒料送料基本上都是采用人工进行上料操作，一方面大大降低了其工作效率，提高了操作人员的劳动强度；另一方面工作时间长，容易发生安全事故，从而严重影响了操作人员的人身安全。

因而，在生产中越来越多的工厂开始采用送料装置进行送料，但现有的送料装置虽然大大的避免了前述问题的发生，可在使用过程中常常会将棒料的表面划伤，不利于后续的生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种精密机械用棒料传送装置，以可防止棒料的表面被划伤。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种精密机械用棒料传送装置，包括：

输料单元，所述输料单元包括若干个并列且平行设置的输料滚轴和若干个输料滚轮，各所述输料滚轴可因转动而将承载的物料输送至预设位置，各所述输料滚轮沿所述输料单元的输送方向并排设置，且所述输料滚轮分两排设于各所述输料滚轴的两侧；

升料单元，所述升料单元包括若干个并列设置的升料滚轴、若干个升料滚轮和升降部，各所述升料滚轴可因转动而将承载的物料输送至预设位置，各所述升料滚轮沿所述升料单元的输送方向并排设置，且所述升料滚轮分两排设于各所述升料滚轴的两侧；

所述升降部可构成所述升料单元沿竖直方向的移动，且所述升料单元的出料端可因所述升料单元的上升而与所述输料单元的进料端导通，或所述升料单元的出料端可因所述升料单元的下降而解除与所述输料单元的进料端的导通。

进一步的，所述输料单元还包括输料槽，所述输料槽的横截面呈C形，且所述输料槽的开口端向上设置，各所述输料滚轴枢转设于所述输料槽的两个侧壁之间；于所述输料槽的内侧壁上设有第一安装板，所述第一安装板垂直于所述输料槽的侧壁设置，所述输料滚轮枢转设于所述第一安装板上。

进一步的，于各所述输料滚轴的一端设有第一齿轮，且各所述输料滚轴的设有第一齿轮的一端向外伸出于所述输料槽；于所述输料槽的侧壁上枢转设有多个输料传动齿轮，所述输料传动齿轮和所述第一齿轮交替布置，且相邻的所述第一齿轮和所述输料传动齿轮相互啮合。

进一步的，所述输料滚轴包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴的一端均设有第一齿轮，于所述第一滚轴的另一端设有第二齿轮，所述第二齿轮设于所述输料槽的外侧；于所述输料槽的下方设有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮和所述第二齿轮间通过传送链条连接。

进一步的，所述升料单元还包括升料槽，所述升料槽的横截面呈C形，且所述升料槽的开口端向上设置，各所述升料滚轴枢转设于所述升料槽的两个侧壁之间；于所述升料槽的内侧壁上设有第二安装板，所述第二安装板垂直于所述升料槽的侧壁设置，所述升料滚轮枢转设于所述第二安装板上。

进一步的，于各所述升料滚轴的一端设有第三齿轮，且各所述升料滚轴的设有第三齿轮的一端向外伸出于所述升料槽；于所述升料槽的侧壁上枢转设有多个升料传动齿轮，所述升料传动齿轮和所述第三齿轮交替布置，且相邻的所述第三齿轮和所述升料传动齿轮相互啮合。

进一步的，于所述升料槽的外侧壁上设有第三安装板，于所述第三安装板上枢转设有连接传动齿轮，所述连接传动齿轮与相邻的第三齿轮啮合；随所述升料单元的上升就位，所述连接传动齿轮与相邻的所述第一齿轮啮合，或者因所述升料单元的下降，所述连接传动齿轮解除与相邻的所述第一齿轮的啮合。

进一步的，于所述升料槽的侧壁上设有升降板，于所述升降板上设有升降孔；于所述升料槽的一侧设有升降电机，于所述升降电机的动力输出端设有丝杠，所述丝杠螺接在所述升降孔内；于所述升料槽的另一侧设有导向杆，所述导向杆插设于另一所述升降孔内。

进一步的，所述升降板的底面到所述升料槽的底面的距离不小于所述升降电机的高度。

进一步的，于所述输料滚轴和所述升料滚轴的外侧壁上套设有橡胶套。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的精密机械用棒料传送装置，通过设置输料单元包括多个输料滚轴和多个沿输料方向并排设置的输料滚轮，可减少在棒料输送过程中的摩擦，有效防止了棒料的表面被划伤；同时，通过设置升料单元包括多个升料滚轴和多个沿输送方向并排设置的升料滚轮，可减少棒料在升料单元内的输送过程中的摩擦，进一步防止棒料的表面被划伤。

(2)通过设置C形的输料槽，可为输料滚轴和输料滚轮提供设置空间，便于对棒料的输送。

(3)通过在输料滚轴的一端设置第一齿轮，并在输料槽的侧壁上枢转设有输料传动齿轮，第一齿轮和输料传动齿轮交替布置，将个相邻的第一齿轮和输料传动齿轮相互啮合，可使得任一输料滚轴被外力驱动而枢转时，所有的输料滚轴都会随之枢转，便于驱动棒料的移动。

(4)设置输料滚轴包括第一滚轴和第二滚轴，可便于与外部的驱动装置的连接，进而便于输料滚轴的枢转，又通过设置驱动电机，并在驱动电机的动力输出端设置主动齿轮，并将主动齿轮和第二齿轮间用传动链连接，使得驱动电机可驱动第一滚轴的枢转，从而使得驱动电机可间接驱动第二滚轴的枢转。

(5)通过设置C形的输料槽，可为升料滚轴和升料滚轮提供设置空间，便于对棒料的输送。

(6)通过在升料滚轴的一端设置第三齿轮，并在升料的侧壁上枢转设有多各升料传动齿轮，升料传动齿轮和第三齿轮交替布置，将个相邻的第三齿轮和升料传动齿轮相互啮合，可使得任一升料滚轴被外力驱动而枢转时，所有的升料滚轴都会随之枢转，便于驱动棒料的移动。

(7)通过设置第三安装板，以及在第三安装板上设置传动齿轮，可便于当升料单元上升就位时，使得传动齿轮分别与两侧的第一齿轮和第三齿轮啮合，使得驱动电机可驱动升料滚轮的枢转。

(8)设置升降板，并在升降板上开设有升降孔，一个升降孔内螺接有可枢转的丝杠，领一个升降孔内插设有导向杆，使得升降电机驱动丝杠枢转时，生料槽可在升降电机的驱动下上下移动。

(9)设置升降板的底面到升料槽的底面的距离不小于升降电机的高度，可使得升料槽将至最低点时，降升降电机和升板之间不会发生干涉。

(10)在升料滚轴和输料滚轴上套设橡胶套，一方面可增大与棒料之间的摩擦力，便于棒料的输送；另一方面可防止滚轴划伤棒料的表面。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的精密机械用棒料传送装置其一状态的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的精密机械用棒料传送装置另一状态的结构示意图；

附图标记说明：

1、输料单元；2、升料单元；

101、输料槽；102、输料滚轴；103、输料滚轮；104、第一安装板；105、支撑腿；106、驱动电机；107、底板；

201、升料槽；202、升料滚轴；203、升料滚轮；204、第二安装板；205、升降板；206、升降电机；207、连接传动齿轮；

1021、第一齿轮；1022、输料传动齿轮1051、固定板；1061、主动齿轮； 1062、传送链；1081、第二齿轮；

2021、第三齿轮；2022、升料传动齿轮；2061、丝杠。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种精密机械用棒料传送装置，包括输料单元1和升料单元 2，其中，输料单元1包括若干个并列且平行设置的输料滚轴102和若干个输料滚轮103，各输料滚轴102可因转动而将承载的物料输送至预设位置，各输料滚轮103沿输料单元1的输送方向并排设置，且输料滚轮103分两排设于各输料滚轴102的两侧。

升料单元2包括若干个并列设置的升料滚轴202、若干个升料滚轮203和升降部，各升料滚轴202可因转动而将承载的物料输送至预设位置，各升料滚轮203沿升料单元2的输送方向并排设置，且升料滚轮203分两排设于各升料滚轴202的两侧。

升降部可构成升料单元2沿竖直方向的移动，且升料单元2的出料端可因升料单元2的上升而与输料单元1的进料端导通，或升料单元2的出料端可因升料单元2的下降而解除与输料单元1的进料端的导通。

通过设置输料单元1包括多个输料滚轴102和多个沿输料方向并排设置的输料滚轮103，可减少在棒料输送过程中的摩擦，有效防止了棒料的表面被划伤；同时，通过设置升料单元2包括多个升料滚轴202和多个沿输送方向并排设置的升料滚轮203，可减少棒料在升料单元2内的输送过程中的摩擦，进一步防止棒料的表面被划伤。

基于以上设计思想，本实施例的精密机械用棒料传送装置的一种示例性结构如图1和图2所示，输料单元1还包括输料槽101，输料槽101的横截面呈C 形，且输料槽101的开口端向上设置。于输料槽101的左右两个侧壁上对称的开设有多个第一枢转孔，各输料滚轴102与各组第一枢转轴一一对应，各输料滚轴102的两端分别插设于对应组的第一枢转孔内，使得输料滚轴102可枢转设置。

于输料槽101的内侧壁上焊接有第一安装板104，第一安装板104垂直于输料槽101的侧壁设置，输料滚轮103枢转设于第一安装板104上，且输料滚轮103的轴线垂直于输料滚轴102的轴线，使得当输料滚轴102输送棒料移动时，棒料不会与输料槽101的侧壁发生摩擦，而是会与输料滚轮103接触，减少划伤棒料表面的风险。

于各输料滚轴102的右端焊接有第一齿轮1021，且各输料滚轴102的右端向外伸出于输料槽101。于输料槽101的侧壁上枢转设置有多个输料传动齿轮 1022，输料传动齿轮1022和第一齿轮1021交替布置，且相邻的第一齿轮1021 和输料传动齿轮1022相互啮合。由于啮合的两个齿轮的转动方向是相反的，所以第一齿轮1021间不能直接啮合，设置输料传动齿轮1022，可使得各输料转轴的枢转方向相同。

输料滚轴102包括第一滚轴和第二滚轴，第一滚轴和第二滚轴的右端均焊接有第一齿轮1021，于第一滚轴的左端焊接有第二齿轮1081，第二齿轮1081 设于输料槽101的外侧。于输料槽101的底部成型有两个支撑腿105，于支撑腿105上焊接有固定板1051，于固定板1051上固定有驱动电机106，驱动电机 106的动力输出端连接有主动齿轮1061，主动齿轮1061和第二齿轮1081间通过传送链1062条连接。使得驱动电机106可驱动第一滚轴枢转，而第一滚轴又可以带动各第二滚轴枢转，使得驱动电机106可驱动棒料的输送。

此外，所述升料单元2还包括升料槽201，升料槽201的横截面呈C形，且升料槽201的开口端向上设置，于升料槽201的左右两个侧壁上对称的开设有多个第二枢转孔，各升料滚轴202与各组第二枢转轴一一对应，各升料滚轴 202的两端分别插设于对应组的第二枢转孔内，使得升料滚轴202可枢转设置。

于升料槽201的内侧壁上焊接有第二安装板204，第二安装板204垂直于升料槽201的侧壁设置，升料滚轮203枢转设于第二安装板204上，且升料滚轮203的轴线垂直于升料滚轴202的轴线，使得当升料滚轴202输送棒料移动时，棒料不会与升料槽201的侧壁发生摩擦，而是会与升料滚轮203接触，减少划伤棒料表面的风险。

于各升料滚轴202的右端焊接有第三齿轮2021，且各升料滚轴202的右端向外伸出于升料槽201。于升料槽201的侧壁上枢转设置有多个升料传动齿轮 2022，升料传动齿轮2022和第三齿轮2021交替布置，且相邻的第三齿轮2021 和升料传动齿轮2022相互啮合。由于啮合的两个齿轮的转动方向是相反的，所以第三齿轮2021间不能直接啮合，设置升料传动齿轮2022，可使得各升料转轴的枢转方向相同。

于升料槽201的外侧壁上焊接有第三安装板，于第三安装板上枢转设置有连接传动齿轮207，连接传动齿轮207与相邻的第三齿轮2021啮合。如图1所示，随升料单元2的上升就位，连接传动齿轮207与相邻的第一齿轮1021啮合，此时升料滚轴202可在驱动电机106的驱动下移动。也即是，升料单元2升料就位后，升料单元2内部的棒料会向前移动到输料单元1，并在输料单元1的运送下，到达预设位置。或者因升料单元2的下降，连接传动齿轮207解除与相邻的第一齿轮1021的啮合，如图二所示，此时可便于将物料放入于升料单元 2。

于升料槽201的侧壁上焊接有升降板205，于升降板205上开设有升降孔。于支撑腿105的底部焊接有提高稳定性的底板107，底板107向升料单元2的一侧延伸。于底板107上固定有有升降电机206，于升降电机206的动力输出端连接有丝杠2061，丝杠2061螺接在升降孔内；同时，于底板107上焊接有导向杆，导向杆插设于另一升降孔内，当升降电机206工作时，驱动丝杠2061 枢转，升料单元2具有随丝杠2061枢转的趋势，由于导向杆的作用，使得升料单元2不能随丝杠2061枢转，只能沿导向杆的延伸方向移动。

为了防止升料槽201将至最低点时，降升降电机206和升板之间发生干涉，升降板205的底面到升料槽201的底面的距离不小于升降电机206的高度。

最后，于输料滚轴102和升料滚轴202的外侧壁上套设有橡胶套，一方面可增大与棒料之间的摩擦力，便于棒料的输送；另一方面可防止滚轴划伤棒料的表面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密机械用棒料传送装置，其特征在于包括：

输料单元(1)，所述输料单元(1)包括若干个并列且平行设置的输料滚轴(102)和若干个输料滚轮(103)，各所述输料滚轴(102)可因转动而将承载的物料输送至预设位置，各所述输料滚轮(103)沿所述输料单元(1)的输送方向并排设置，且所述输料滚轮(103)分两排设于各所述输料滚轴(102)的两侧；

升料单元(2)，所述升料单元(2)包括若干个并列设置的升料滚轴(202)、若干个升料滚轮(203)和升降部，各所述升料滚轴(202)可因转动而将承载的物料输送至预设位置，各所述升料滚轮(203)沿所述升料单元(2)的输送方向并排设置，且所述升料滚轮(203)分两排设于各所述升料滚轴(202)的两侧；

所述升降部可构成所述升料单元(2)沿竖直方向的移动，且所述升料单元(2)的出料端可因所述升料单元(2)的上升而与所述输料单元(1)的进料端导通，或所述升料单元(2)的出料端可因所述升料单元(2)的下降而解除与所述输料单元(1)的进料端的导通。

2.根据权利要求1所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

所述输料单元(1)还包括输料槽(101)，所述输料槽(101)的横截面呈C形，且所述输料槽(101)的开口端向上设置，各所述输料滚轴(102)枢转设于所述输料槽(101)的两个侧壁之间；

于所述输料槽(101)的内侧壁上设有第一安装板(104)，所述第一安装板(104)垂直于所述输料槽(101)的侧壁设置，所述输料滚轮(103)枢转设于所述第一安装板(104)上。

3.根据权利要求2所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

于各所述输料滚轴(102)的一端设有第一齿轮(1021)，且各所述输料滚轴(102)的设有第一齿轮(1021)的一端向外伸出于所述输料槽(101)；

于所述输料槽(101)的侧壁上枢转设有多个输料传动齿轮(1022)，所述输料传动齿轮(1022)和所述第一齿轮(1021)交替布置，且相邻的所述第一齿轮(1021)和所述输料传动齿轮(1022)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

所述输料滚轴(102)包括第一滚轴和第二滚轴，所述第一滚轴和所述第二滚轴的一端均设有第一齿轮(1021)，于所述第一滚轴的另一端设有第二齿轮(1081)，所述第二齿轮(1081)设于所述输料槽(101)的外侧；

于所述输料槽(101)的下方设有驱动电机(106)，所述驱动电机(106)的动力输出端设有主动齿轮(1061)，所述主动齿轮(1061)和所述第二齿轮(1081)间通过传送链(1062)条连接。

5.根据权利要求4所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

所述升料单元(2)还包括升料槽(201)，所述升料槽(201)的横截面呈C形，且所述升料槽(201)的开口端向上设置，各所述升料滚轴(202)枢转设于所述升料槽(201)的两个侧壁之间；

于所述升料槽(201)的内侧壁上设有第二安装板，所述第二安装板(204)垂直于所述升料槽(201)的侧壁设置，所述升料滚轮(203)枢转设于所述第二安装板(204)上。

6.根据权利要求5所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

于各所述升料滚轴(202)的一端设有第三齿轮(2021)，且各所述升料滚轴(202)的设有第三齿轮(2021)的一端向外伸出于所述升料槽(201)；

于所述升料槽(201)的侧壁上枢转设有多个升料传动齿轮(2022)，所述升料传动齿轮(2022)和所述第三齿轮(2021)交替布置，且相邻的所述第三齿轮(2021)和所述升料传动齿轮(2022)相互啮合。

7.根据权利要求6所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

于所述升料槽(201)的外侧壁上设有第三安装板，于所述第三安装板上枢转设有连接传动齿轮(207)，所述连接传动齿轮(207)与相邻的第三齿轮(2021)啮合；

随所述升料单元(2)的上升就位，所述连接传动齿轮(207)与相邻的所述第一齿轮(1021)啮合，或者因所述升料单元(2)的下降，所述连接传动齿轮(207)解除与相邻的所述第一齿轮(1021)的啮合。

8.根据权利要求7所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

于所述升料槽(201)的侧壁上设有升降板(205)，于所述升降板(205)上设有升降孔；

于所述升料槽(201)的一侧设有升降电机(206)，于所述升降电机(206)的动力输出端设有丝杠(2061)，所述丝杠(2061)螺接在所述升降孔内；

于所述升料槽(201)的另一侧设有导向杆，所述导向杆插设于另一所述升降孔内。

9.根据权利要求8所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

所述升降板(205)的底面到所述升料槽(201)的底面的距离不小于所述升降电机(206)的高度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的精密机械用棒料传送装置，其特征在于：

于所述输料滚轴(102)和所述升料滚轴(202)的外侧壁上套设有橡胶套。

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