CN217021028U - 一种带自动上下料的数控雕刻机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及数控雕刻机技术领域,尤其涉及一种带自动上下料的数控雕刻机,解决了现有技术中数控雕刻机的固定式的工作台面,不便于板材上下料的问题。一种带自动上下料的数控雕刻机,包括机架和安装在机架上的工作台,所述工作台上呈线性等距安装有多个固定条板,所述工作台上呈线性等距设置有多个中心轴,所述中心轴与固定条板垂直。本实用新型通过向上拉动多个驱动轮,驱动轮的上端面位于固定条板的上方,使得驱动轮与多个传动连接的中心轴配合卡接,通过电控第一马达启动,实现多个驱动轮的同向转动,从而驱动物料由工作台中部推送出,故而实现了一种可以自动上下料的数控雕刻机,为物料的上下料提供了很大的便捷。

Description

一种带自动上下料的数控雕刻机
技术领域
本实用新型涉及数控雕刻机技术领域,特别是涉及一种带自动上下料的数控雕刻机。
背景技术
数控雕刻机,是一种用于雕刻的数控设备。现有石材加工大多使用数控雕刻机,数控雕刻机的加工台面一般都不是输送带结构,都是固定的长条板结构;
重量较重的石材,需要人工抬在工作台上,放在工作台上之后,还需要通过人工将物料调正;当板材雕刻结束之后,还需要人工将雕刻完成的成品抬走;但是,数控雕刻机缺少上下料机构,在雕刻完成的板材成品抬下工作台的过程中,因板材的雕刻的形状的原因,雕刻的板材重心不平衡,导致板材发生断裂;
故而,现提出一种带自动上下料的数控雕刻机,来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带自动上下料的数控雕刻机,解决了现有技术中数控雕刻机的固定式的工作台面,不便于板材上下料的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种带自动上下料的数控雕刻机,包括机架和安装在机架上的工作台,所述工作台上呈线性等距安装有多个固定条板,所述工作台上呈线性等距设置有多个中心轴,所述中心轴与固定条板垂直,且多个中心轴均贯穿固定条板,每个所述中心轴上均安装有多个驱动轮,所述驱动轮设置在相邻的两个固定条板之间,所述驱动轮外壁上呈环形阵列有多个限位齿,所述驱动轮在垂直于中心轴轴心线的方向上竖直限位移动,以使驱动轮的上端面位于固定条板上端面的上方,或者驱动轮的上端面位于固定条板上端面的下方,所述驱动轮向上运动后与中心轴限位锁定,所述机架上安装有用于驱动中心轴转动的第一马达,以使中心轴带动多个驱动轮转动。
优选的,所述固定条板的内部为空心结构,所述固定条板的内部设置有传送链,所述传送链包设在多个中心轴外,以驱动多个中心轴传动。
优选的,所述驱动轮的侧端面开设有滑动孔,所述滑动孔套设在中心轴上,所述中心轴的外壁正对于驱动轮位置处呈环形阵列有第一齿条,所述滑动孔的底部内侧设置有一个固定齿,所述中心轴在滑动孔内竖直上下滑动,且驱动轮向上滑动时,固定齿与中心轴啮合。
优选的,所述驱动轮的侧端面对称设置有两个活动齿,且两个活动齿相对限位运动,以与第一齿条啮合或者分离。
优选的,所述驱动轮向上运动至固定齿与第一齿条啮合时,中心轴的轴心线与驱动轮的轴心线共线。
优选的,两个所述活动齿均固定连接有L形杆,所述驱动轮的侧端面固定连接有用于L形杆的水平端贯穿的限位套,所述驱动轮的侧端面上安装有第二马达,所述第二马达的两端传动连接有两个丝杆,两个L形杆的竖直端分别通过螺纹副与两个丝杆安装。
优选的,所述中心轴和工作台之间设置有多组支杆,且支杆对应设置在驱动轮的下方,所述工作台的上端面两侧分别安装有可上下限位活动的提拉杆,且多组支杆的两端分别与对应的提拉杆连接,所述驱动轮向下运动状态时,与支杆不接触。
本实用新型至少具备以下有益效果:
1.通过向上拉动多个驱动轮,驱动轮的上端面位于固定条板的上方,使得驱动轮与多个传动连接的中心轴配合卡接,通过电控第一马达启动,实现多个驱动轮的同向转动,从而驱动物料由工作台中部推送出,故而实现了一种可以自动上下料的数控雕刻机,为物料的上下料提供了很大的便捷。
2.通过在每个驱动轮的侧端面均设置迷你的第二马达,以利用两个活动齿和一个固定齿,实现驱动轮与中心轴的定位卡合,提高了驱动轮与中心轴脱离和卡合的便捷性,提高了驱动轮向上限位操作的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为数控雕刻机正视示意图;
图2为工作台俯视示意图;
图3为A处放大结构示意图;
图4为驱动轮和中心轴局部侧剖结构示意图。
图中:1、机架;2、工作台;3、第一马达;4、固定条板;5、中心轴;6、驱动轮;7、传送链;8、第一齿条;9、限位齿;10、滑动孔;11、固定齿;12、活动齿;13、L形杆;14、限位套;15、第二马达;16、丝杆;17、支杆;18、提拉杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参照图1-4,一种带自动上下料的数控雕刻机,包括机架1和安装在机架1上的工作台2,工作台2上呈线性等距安装有多个固定条板4,工作台2上呈线性等距设置有多个中心轴5,中心轴5与固定条板4垂直,且多个中心轴5均贯穿固定条板4,每个中心轴5上均安装有多个驱动轮6,驱动轮6设置在相邻的两个固定条板4之间,驱动轮6外壁上呈环形阵列有多个限位齿9,驱动轮6在垂直于中心轴5轴心线的方向上竖直限位移动,以使驱动轮6的上端面位于固定条板4上端面的上方,或者驱动轮6的上端面位于固定条板4上端面的下方,驱动轮6向上运动后与中心轴5限位锁定,机架1上安装有用于驱动中心轴5转动的第一马达3,以使中心轴5带动多个驱动轮 6转动;
本实施例中,通过设置可以在中心轴5上竖直限位移动的多个驱动轮6,自然状态下,中心轴5与驱动轮6的滑动孔10的顶部内侧相抵,驱动轮6的轴心线位于中心轴5的轴心线的下方,驱动轮6的上端面位于固定条板4上端面的下方;
当需要上下输送物料时,通过将两侧的提拉杆18向上提拉,使得中心轴5与滑动孔10的底部内侧相抵,固定齿11与中心轴5的第一齿条8啮合,此时驱动对应的第二马达15,第二马达15为双头马达,两个活动齿12相对运动至于第一齿条8啮合,从而实现了驱动轮6与中心轴5的限位,此时中心轴5的轴心线与驱动轮6的轴心线共线,驱动轮6的上端面位于固定条板4的上端面的上方,此时通过驱动第一马达3,可以实现多个驱动轮6的转动,驱动轮6驱动物料由工作台2中部推送出,故而实现了一种可以自动上下料的数控雕刻机,为物料的上下料提供了很大的便捷。
进一步,固定条板4的内部为空心结构,固定条板4的内部设置有传送链7,传送链7包设在多个中心轴5外,以驱动多个中心轴5 传动。
进一步,驱动轮6的侧端面开设有滑动孔10,滑动孔10套设在中心轴5上,中心轴5的外壁正对于驱动轮6位置处呈环形阵列有第一齿条8,滑动孔10的底部内侧设置有一个固定齿11,中心轴5在滑动孔10内竖直上下滑动,且驱动轮6向上滑动时,固定齿11与中心轴5啮合,驱动轮6的侧端面对称设置有两个活动齿12,且两个活动齿12相对限位运动,以与第一齿条8啮合或者分离,驱动轮6 向上运动至固定齿11与第一齿条8啮合时,中心轴5的轴心线与驱动轮6的轴心线共线,具体的,一个固定齿11和两个活动齿12与第一齿条8啮合,以与中心轴5抓持。
进一步,两个活动齿12均固定连接有L形杆13,驱动轮6的侧端面固定连接有用于L形杆13的水平端贯穿的限位套14,驱动轮6 的侧端面上安装有第二马达15,第二马达15的两端传动连接有两个丝杆16,两个L形杆13的竖直端分别通过螺纹副与两个丝杆16安装,具体的,限位套14用于限定L形杆13的直线运动。
进一步,中心轴5和工作台2之间设置有多组支杆17,且支杆 17对应设置在驱动轮6的下方,工作台2的上端面两侧分别安装有可上下限位活动的提拉杆18,且多组支杆17的两端分别与对应的提拉杆18连接,驱动轮6向下运动状态时,与支杆17不接触,具体的,工作台2上端面设置有固定套,所述提拉杆18水平贯穿固定套,且可以在固定套你竖直活动。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种带自动上下料的数控雕刻机,包括机架(1)和安装在机架(1)上的工作台(2),其特征在于,所述工作台(2)上呈线性等距安装有多个固定条板(4),所述工作台(2)上呈线性等距设置有多个中心轴(5),所述中心轴(5)与固定条板(4)垂直,且多个中心轴(5)均贯穿固定条板(4),每个所述中心轴(5)上均安装有多个驱动轮(6),所述驱动轮(6)设置在相邻的两个固定条板(4)之间,所述驱动轮(6)外壁上呈环形阵列有多个限位齿(9),所述驱动轮(6)在垂直于中心轴(5)轴心线的方向上竖直限位移动,以使驱动轮(6)的上端面位于固定条板(4)上端面的上方,或者驱动轮(6)的上端面位于固定条板(4)上端面的下方,所述驱动轮(6)向上运动后与中心轴(5)限位锁定,所述机架(1)上安装有用于驱动中心轴(5)转动的第一马达(3),以使中心轴(5)带动多个驱动轮(6)转动。
2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控雕刻机,其特征在于,所述固定条板(4)的内部为空心结构,所述固定条板(4)的内部设置有传送链(7),所述传送链(7)包设在多个中心轴(5)外,以驱动多个中心轴(5)传动。
3.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控雕刻机,其特征在于,所述驱动轮(6)的侧端面开设有滑动孔(10),所述滑动孔(10)套设在中心轴(5)上,所述中心轴(5)的外壁正对于驱动轮(6)位置处呈环形阵列有第一齿条(8),所述滑动孔(10)的底部内侧设置有一个固定齿(11),所述中心轴(5)在滑动孔(10) 内竖直上下滑动,且驱动轮(6)向上滑动时,固定齿(11)与中心轴(5)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控雕刻机,其特征在于,所述驱动轮(6)的侧端面对称设置有两个活动齿(12),且两个活动齿(12)相对限位运动,以与第一齿条(8)啮合或者分离。
5.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的数控雕刻机,其特征在于,所述驱动轮(6)向上运动至固定齿(11)与第一齿条(8)啮合时,中心轴(5)的轴心线与驱动轮(6)的轴心线共线。
6.根据权利要求4所述的一种带自动上下料的数控雕刻机,其特征在于,两个所述活动齿(12)均固定连接有L形杆(13),所述驱动轮(6)的侧端面固定连接有用于L形杆(13)的水平端贯穿的限位套(14),所述驱动轮(6)的侧端面上安装有第二马达(15),所述第二马达(15)的两端传动连接有两个丝杆(16),两个L形杆(13)的竖直端分别通过螺纹副与两个丝杆(16)安装。
7.根据权利要求4所述的一种带自动上下料的数控雕刻机,其特征在于,所述中心轴(5)和工作台(2)之间设置有多组支杆(17),且支杆(17)对应设置在驱动轮(6)的下方,所述工作台(2)的上端面两侧分别安装有可上下限位活动的提拉杆(18),且多组支杆(17)的两端分别与对应的提拉杆(18)连接,所述驱动轮(6)向下运动状态时,与支杆(17)不接触。
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