CN211997792U - Pcb板上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB板上料机，用于移载PCB板，PCB板上料机包括底座、直线输送线、限位机构和上升机构，直线输送线将PCB板由输入工位移载至输出工位，限位机构对应于输出工位布置，阻挡并顶升PCB板，上升机构上设有相对设置的两循环输送线，两循环输送线设置于限位机构的两侧，两者之间的相对部竖直设置，上升机构的两循环输送线均安装有多个支撑座，相对的两支撑座支撑PCB板，并在对应的循环输送线的带动下沿竖直方向移载PCB板，通过两循环输送线和对应的支撑座实现PCB板在竖直方向上的移载，避免人工操作，提高PCB板在高度方向上的输送效率和在各个工序上的顺畅度。

Description

PCB板上料机

技术领域

本实用新型涉及PCB板设备技术领域，特别涉及一种PCB板上料机。

背景技术

PCB板简称为印制线路板，被广泛应用于电子工业设备中。在电子工业设备的组装过程中，PCB板需要转移到对应的组装工序中。

PCB板在输送线的带动下水平地移动至对应的组装工位上，其中，各组装工位之间存在高度差，PCB板并不能依赖该输送线实现高度方向上的输送，而是通过人工实现高度方向上的输送，导致PCB板在高度方向上的输送效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板上料机，解决现有技术中PCB板在高度方向上的输送效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供一种PCB板上料机，用于移载PCB板，包括：底座；直线输送线，安装于所述底座上，设有输入工位和输出工位，用于将PCB板由所述输入工位移载至所述输出工位；限位机构，设置于所述直线输送线中，对应于所述输出工位布置；所述限位机构用于阻挡并顶升PCB板；及上升机构，上设有相对设置的两循环输送线，两所述循环输送线设置于所述限位机构的两侧，两者之间的相对部竖直设置；两所述循环输送线均安装有多个支撑座，相对的两所述支撑座支撑PCB板，并在对应的所述循环输送线的带动下沿竖直方向移载PCB板。

可选的，两所述循环输送线与所述直线输送线相垂直，并对应于所述输出工位处；各所述循环输送线包括：第一支架，设置于所述直线输送线的一侧，并垂直所述直线输送线；第一电机，安装于所述第一支架，提供驱动力；链条传动机构，连接并受驱于所述第一电机上；及支撑座，安装于所述链条传动机构的链条上，并随所述链条的移动而移动；所述支撑座背向所述链条的一侧凸设有供所述PCB板支撑的支撑板。

可选的，所述链条传动机构上具有阵列设置的两所述链条；两所述链条分别连接所述支撑座的两端。

可选的，所述限位机构包括阻挡机构，该阻挡机构设置于所述输出工位的前侧；所述阻挡机构包括：第一气缸，设置于所述直线输送线的中部；挡板，连接所述第一气缸的输出端，并在所述第一气缸的输出端的带动下凸伸，以抵接所述PCB板的前侧壁。

可选的，所述限位机构还包括两顶升机构，两所述顶升机构相对于所述输出工位布置，分列于所述阻挡机构的两侧；各所述顶升机构包括：第二气缸，设置于所述第一气缸的一侧；顶板，连接所述第二气缸的输出端，并在所述第二气缸的输出端的带动下凸伸，以顶升所述PCB板。

可选的，两所述顶升机构与两所述循环输送线在同一方向上相对布置。

可选的，所述直线输送线包括：第三支架，安装于所述底座上；第三电机，安装于所述第三支架，提供驱动力；及两皮带传动机构，相对设置，连接并受驱于所述第三电机上；各所述皮带传动机构上设有皮带，该皮带承载并带动所述PCB板由所述输入工位移载至所述输出工位。

可选的，所述皮带的内侧设有支板，该支板安装于所述第三支架的一侧，并支撑所述皮带带。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的PCB板上料机中，直线输送线将PCB板由输入工位移载至输出工位，限位机构对应于输出工位布置，阻挡并顶升PCB板，上升机构上设有相对设置的两循环输送线，两循环输送线设置于限位机构的两侧，两者之间的相对部竖直设置，上升机构的两循环输送线均安装有多个支撑座，相对的两支撑座支撑PCB板，并在对应的循环输送线的带动下沿竖直方向移载PCB板，通过两循环输送线和对应的支撑座实现PCB板在竖直方向上的移载，避免人工操作，提高PCB板在高度方向上的输送效率和在各个工序上的顺畅度。

附图说明

图1是本实用新型实施例PCB板上料机的立体图。

图2是本实用新型实施例PCB板上料机的主视图。

图3是本实用新型实施例PCB板上料机的俯视图。

图4是本实用新型实施例PCB板上料机的侧视图。

图5沿图4中A向的剖视图。

图6是图5中B处的局部放大图。

图7是本实用新型实施例PCB板上料机的直线输送线的立体图。

附图标记说明如下：

100、PCB板上料机；

1、底座；

2、直线输送线；2a、输入工位；2b、输出工位；21、第三支架；22、第三电机；23、皮带传动机构；231、主动轮；231a、安装槽；232、从动轮；233、皮带；234、支板；

3、限位机构；31、阻挡机构；311、第一气缸；312、挡板；32、顶升机构；321、第二气缸；322、顶板；

4、上升机构；41、循环输送线；411、第一支架；412、第一电机；413、链条传动机构；4131、主动链轮；4132、从动链轮；4133、链条；414、支撑座。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

参阅图1至图3和图7所示，本实用新型实施例提供一种PCB板上料机100，该PCB板上料机100满足PCB板在不同高度上移栽。

PCB板上料机100主要用于移载PCB板，该PCB板上料机100包括底座1、直线输送线2、限位机构3、上升机构4。

底座1作为PCB板上料机100的支撑部件，可选的采用钢板制成。

直线输送线2安装于底座1上，设有输入工位2a和输出工位2b，可选的，输入工位2a位于直线输送线2的后端，输出工位2b位于直线输送线2的前端。

直线输送线2用于将PCB板由输入工位2a移载至输出工位2b，包括第三支架21、第三电机22和两皮带传动机构23。

第三支架21水平地安装于底座1上，内设有供PCB移动的内腔211。

第三电机22安装于第三支架21的外侧壁上，提供驱动力。第三电机22可选的为步进电机或伺服电机。

第三电机22的输出轴穿设于第三支架21内，以连接并驱动两皮带传动机构23。

两皮带传动机构23均安装于内腔211中两内侧壁，并相对设置。两皮带传动机构23经转轴连接并受驱于第三电机22的输出轴，即第三电机22的输出轴带动转轴的旋转以触发两皮带传动机构23的运转。其中，第三电机22的输出轴经同步带传动机构带动转轴旋转。

皮带传动机构23包括主动轮231、多个从动轮232和皮带233，该皮带233饶设于主动轮231和多个从动轮232之间。

主动轮231套合于转轴上，并随转轴的旋转而旋转。主动轮231和多个从动轮232上均设有供皮带233安装的安装槽231a，该安装槽231a的内壁与皮带233的内表面贴合并摩擦。通过主动轮231的旋转带动皮带233的运转。

可选的，安装槽231a的内壁呈圆弧状，中部凸起，防止皮带233在运转中偏移。

多个从动轮232可转动地安装于内腔211的内侧壁，并在皮带233的带动下从动旋转。通过多个从动轮232实现皮带233的张紧，以提高皮带233的运转稳定性。

皮带233的内表面贴合安装槽231a的内壁，外表面承载PCB板。其中，相对的两皮带233分别承载PCB板的两侧，以保证PCB板的移载稳定性。

另外，皮带233的内侧设有支板234，该支板234安装于第三支架21的一侧，并支撑皮带233。通过支板234支撑皮带233，提高皮带233在运载过程中的刚性和对PCB板的支撑力。具体的，支板234安装于第三支架21的内侧壁上。

第三电机22的输出端连接并带动转轴旋转，从而触发两皮带传动机构23的运转，其中，两皮带233在对应的主动轮231和从动轮232的带动下循环运转，并带动PCB板由输入工位2a移载至输出工位2b，实现PCB板自动水平移载。

参阅图1至图3和图6所示，限位机构3设置于直线输送线2中，容纳于第三支架21的内腔211中。

限位机构3安装于底座1上，对应于输出工位2b布置，并在输出工位2b处阻挡PCB板。

限位机构3包括阻挡机构31和两顶升机构32。

阻挡机构31设置于输出工位2b的前侧，包括第一气缸311和挡板312。

第一气缸311设置于直线输送线2的中部，并位于内腔211的中部。第一气缸311竖直地安装于底座1上，第一气缸311的输出端在高度方向上竖直地伸缩。

挡板312连接第一气缸311的输出端，并在第一气缸311的输出端的带动下凸伸，以抵接PCB板的前侧壁。

挡板312在第一气缸311的输出端的带动下凸伸，并超出PCB板的高度，使得挡板312的前侧壁能够抵接PCB板的前侧壁，以限制PCB板的移动，此时，两皮带233处于静止状态，避免PCB板与两皮带233的磨损。

可选的，挡板312呈L状。

两顶升机构32容纳于内腔211中，相对于输出工位2b布置，分列于阻挡机构31的两侧，并共同作用于PCB板的底面。

顶升机构32安装于底座1上，并在输出工位2b处顶升PCB板，使得PCB板于输出工位2b处沿高度方向向上移动。

顶升机构32包括第二气缸321和顶板322。

第二气缸321设置第一气缸311的一侧。第二气缸321竖直地安装于底座1上，第二气缸321的输出端在高度方向上竖直地伸缩。

顶板322连接第二气缸321的输出端，并在第二气缸321的输出端的带动下凸伸，以顶升PCB板。

顶板322在第二气缸321的输出端的带动下凸伸，抵接PCB板的底面，并带动PCB板在高度方向上升起，此时，PCB板脱离两皮带233外，并位于两皮带233的上方。可选的，顶板322呈L状。

参阅图1至图5所示，上升机构4上设有相对设置的两循环输送线41，两循环输送线41设置于限位机构3的两侧，其中，两循环输送线41与两顶升机构32在同一方向上相对布置。可选的，两循环输送线41与两顶升机构32在宽度方向上相对布置。

两循环输送线41与直线输送线2相垂直，并对应于输出工位2b处。

两循环输送线41之间的相对部竖直设置，便于两循环输送线41相对于限位机构3在输出工位2b的上方承托PCB板，并带动PCB板在高度方向上向上升起。

各循环输送线41包括第一支架411、第一电机412、链条传动机构413和支撑座414。

第一支架411设置于直线输送线2的一侧，并垂直直线输送线2。具体的，第一支架411设置于直线输送线2的外侧，安装于第三支架21的外侧壁。

第一电机412安装于第一支架411，提供驱动力。第一电机412可选的为步进电机或伺服电机。

第一电机412的输出轴穿设于第一支架411内，以连接并驱动链条传动机构413。

链条传动机构413安装于直线输送线2的一侧，且相对于输出工位2b布置。

链条传动机构413包括主动链轮4131、从动链轮4132和链条4133，该链条4133饶设于主动链轮4131和从动链轮4132之间。

主动链轮4131经转轴连接第一电机412的输出端，并在第一电机412的输出端的带动下旋转。

从动链轮4132与主动链轮4131间隔布置，从动链轮4132与主动链轮4131分别位于第一支架411的两端。

链条4133在主动链轮4131的带动下带动从动链轮4132旋转，且实现运转。

链条4133上安装有多个支撑座414，多个支撑座414可拆卸地安装于主动链轮4131上，并沿主动链轮4131的长度方向间隔地布置。具体的，支撑座414与链条4133之间设有连接座。

多个支撑座414随链条4133的移动而移动，并对于输出工位2b沿竖直方向上升。

支撑座414背向链条4133的一侧凸设有供PCB板支撑的支撑板，该支撑板于输出工位2b抵接PCB板的一侧，故相对的两支撑板于输出工位2b分别抵接PCB板的两侧，并承托PCB板，使得PCB板与顶板322脱离。两支撑座414在对应的循环输送线41的带动下于输出工位2b沿竖直方向移载PCB板。

进一步地，链条传动机构413上具有阵列设置的两链条4133，两链条4133分别连接支撑座414的两端，保证支撑座414平稳地随链条4133的移动而移动。

由上述技术方案可知，本实用新型实施例至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型实施例的PCB板上料机100中，直线输送线2将PCB板由输入工位2a移载至输出工位2b，限位机构3对应于输出工位2b布置，阻挡并顶升PCB板，上升机构4上设有相对设置的两循环输送线41，两循环输送线41设置于限位机构3的两侧，两者之间的相对部竖直设置，上升机构4的两循环输送线41均安装有多个支撑座414，相对的两支撑座414支撑PCB板，并在对应的循环输送线41的带动下沿竖直方向移载PCB板，通过两循环输送线41和对应的支撑座414实现PCB板在竖直方向上的移载，避免人工操作，提高PCB板在高度方向上的输送效率和在各个工序上的顺畅度。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种PCB板上料机，用于移载PCB板，其特征在于，包括：

底座；

直线输送线，安装于所述底座上，设有输入工位和输出工位，用于将PCB板由所述输入工位移载至所述输出工位；

限位机构，设置于所述直线输送线中，对应于所述输出工位布置；所述限位机构用于阻挡并顶升PCB板；及

上升机构，上设有相对设置的两循环输送线，两所述循环输送线设置于所述限位机构的两侧，两者之间的相对部竖直设置；两所述循环输送线均安装有多个支撑座，相对的两所述支撑座支撑PCB板，并在对应的所述循环输送线的带动下沿竖直方向移载PCB板。

2.如权利要求1所述的PCB板上料机，其特征在于，两所述循环输送线与所述直线输送线相垂直，并对应于所述输出工位处；

各所述循环输送线包括：

第一支架，设置于所述直线输送线的一侧，并垂直所述直线输送线；

第一电机，安装于所述第一支架，提供驱动力；

链条传动机构，连接并受驱于所述第一电机上；及

支撑座，安装于所述链条传动机构的链条上，并随所述链条的移动而移动；所述支撑座背向所述链条的一侧凸设有供所述PCB板支撑的支撑板。

3.如权利要求2所述的PCB板上料机，其特征在于，所述链条传动机构上具有阵列设置的两所述链条；两所述链条分别连接所述支撑座的两端。

4.如权利要求1所述的PCB板上料机，其特征在于，所述限位机构包括阻挡机构，该阻挡机构设置于所述输出工位的前侧；

所述阻挡机构包括：

第一气缸，设置于所述直线输送线的中部；

挡板，连接所述第一气缸的输出端，并在所述第一气缸的输出端的带动下凸伸，以抵接所述PCB板的前侧壁。

5.如权利要求4所述的PCB板上料机，其特征在于，所述限位机构还包括两顶升机构，两所述顶升机构相对于所述输出工位布置，分列于所述阻挡机构的两侧；

各所述顶升机构包括：

第二气缸，设置于所述第一气缸的一侧；

顶板，连接所述第二气缸的输出端，并在所述第二气缸的输出端的带动下凸伸，以顶升所述PCB板。

6.如权利要求5所述的PCB板上料机，其特征在于，两所述顶升机构与两所述循环输送线在同一方向上相对布置。

7.如权利要求1所述的PCB板上料机，其特征在于，所述直线输送线包括：

第三支架，安装于所述底座上；

第三电机，安装于所述第三支架，提供驱动力；及

两皮带传动机构，相对设置，连接并受驱于所述第三电机上；各所述皮带传动机构上设有皮带，该皮带承载并带动所述PCB板由所述输入工位移载至所述输出工位。

8.如权利要求7所述的PCB板上料机，其特征在于，所述皮带的内侧设有支板，该支板安装于所述第三支架的一侧，并支撑所述皮带。

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