CN219116691U - 一种升降输送机构 - Google Patents

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王浩瑜
张礼强
苏云飞
马阔
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Abstract

本实用新型提出一种升降输送机构,包括立体框架、设置在立体框架上的升降组件、输送组件和导向组件;输送组件位于升降组件下侧;导向组件位于立体框架两侧,导向组件与输送组件连接;所述升降组件包括电机、减速机、链轮、链条;电机、减速机、链轮设置于立体框架顶部,电机与减速机连接,减速机与链轮连接,链轮与链条啮合;链条的一端与输送组件连接,链条的另一端连接有用于平稳载台运输的配重组件;该装置在载台运输物料升降过程中更为平稳,进而使动力组件相对不易损坏,能够减少后期维护时间。

Description

一种升降输送机构
技术领域
本实用新型属于升降装置技术领域,尤其涉及一种升降输送机构。
背景技术
目前,在许多行业的生产中,由于加工过程的复杂或多样,单一车间很难实现产品的完整加工,因此往往需要在车间中分别加工。这就涉及到不同车间之间半成品的物料运输上料问题,使用上料升降机运输上料是最为快捷方便的,因此,升降机在各生产企业被广泛的使用。市面上的物料升降机在使用时往往会因运载物料出现运载不平稳而使动力组件容易损坏,后期维护时间和成本增加。
实用新型内容
本实用新型提出一种升降输送机构,该装置在载台运输物料升降过程中更为平稳,进而使动力组件相对不易损坏,能够减少后期维护时间。
一种升降输送机构,包括立体框架、设置在立体框架上的升降组件、输送组件和导向组件;输送组件位于升降组件下侧;导向组件位于立体框架两侧,导向组件与输送组件连接;所述升降组件包括电机、减速机、链轮、链条;电机、减速机、链轮设置于立体框架顶部,电机与减速机连接,减速机与链轮连接,链轮与链条啮合;链条的一端与输送组件连接,链条的另一端连接有用于平稳载台运输的配重组件。
所述输送组件位于立体框架下部,输送组件包括滚轮组件、取料气缸、顶升气缸、载台;所述滚轮组件包括输送带和齿轮组件以及驱动电机;滚轮组件、取料气缸、顶升气缸位于载台下方,顶升气缸与取料气缸连接。
所述导向组件包括多个导轮和对应的导向条,导轮条竖直设置在立体框架两侧,导轮分别设置于输送组件和配重组件上。
所述配重组件包括配重架和多个I型托架,I型托架位于配重架内,配重架与导轮连接。
优选的所述导向条为50角钢导向条,所述导轮为V型导轮。
相较于现有技术本方案的有益效果如下:
本实用新型的一种升降输送机构通过在链条另一端设置配重组件,通过配重组件的重力作用使载台在升降过程中较为平稳,进而使链轮链条等动力组件相对不易损坏,能够减少后期维护时间。
本实用新型的一种升降输送机构是设备主要执行机构,人工将物料车正确的放置在上料位后,将物料车内的每一层物料自动输送至后端流线,实现物料自动输送上料。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为升降输送机构立体图;
图2为升降输送机构主要结构示意图;
其中:1、立体框架;21、载台;221、顶升平台;222、顶升气缸;23、滚轮组件;31、电机;32、减速机;33、链轮;34、链条;4、配重组件;52、导轮;51、导向条;6、物料车;7、物料。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型一种升降输送机构的具体实施例,如图1-2所示:
一种升降输送机构,包括立体框架1,立体框架1上设置有升降组件、输送组件和导向组件;输送组件位于立体框架1的下部,输送组件位于升降组件下侧;导向组件位于立体框架1两侧,导向组件与输送组件连接。
所述升降输送机构还包括上料位,上料位用于准确放置装有多层物料的物料车6,升降输送机构的后侧对应物料后端流水线,所述上料位两侧设置有限位箱,限位箱用于使物料车6正确停放。
所述输送组件包括滚轮组件23、取料气缸、顶升气缸222、载台21、承托板;所述滚轮组件23包括输送带和齿轮组件以及驱动电机;滚轮组件23、取料气缸、顶升气缸222均设置于承托板上,载台21位于滚轮组件23、取料气缸、顶升气缸222的上方;所述滚轮组件23包括两条环形输送带、每条输送带啮合有主动齿轮和从动齿轮,两个主动齿轮与驱动电机连接;顶升气缸222上设有顶升平台221,顶升气缸222上下作用,顶升平台221与取料气缸连接,取料气缸前后伸缩,两条环形输送带分置于取料气缸的两侧。取料气缸向前伸出,顶升平台221到达待输送的物料下方,顶升气缸222伸出,将物料顶起,取料气缸缩回,物料部分进入载台21,顶升气缸222缩回,物料部分落在输送带上,驱动电机启动,带动齿轮皮带运动,将物料7整体输送至载台21内。
所述升降组件包括电机31、减速机32、链轮33、链条34;电机31、减速机32、链轮33均设置于立体框架1顶部,所述电机31为伺服电机,电机31与减速机32连接,减速机32与链轮33通过转轴连接,链轮33与链条34啮合,链条34的数量为4,输送组件的承托板两侧均匀连接链条34的一端,链条34的另一端连接有配重组件4,配重组件4位于输送组件的右侧。电机31转动,驱动齿轮带动链条34进行传动,载台21升起,将物料运送到后端流水线对应的位置。
所述配重组件4包括配重架和多个I型托架,多个I型托架叠放于配重架内,配重架与链条34连接,配重组件4的重力作用使载台21在升降过程中较为平稳,进而使链轮链条等动力组件相对不易损坏,能够减少后期维护时间。
所述导向组件包括导轮52和与导轮52对应的导向条51,导轮52有多个,导轮条51竖直设置在立体框架1两侧,导轮52分别设置于输送组件的承托板两侧和配重架的前后两侧。 导向组件的设置使输送组件在升降组件的带动下沿既定方向运动,避免跑偏,损坏链轮33链条34等组件,降低链轮33链条34的使用寿命。
优选的,所述导向条51为50角钢导向条,所述导轮52为V型导轮。
该升降输送机构还安装有控制器系统,用于控制顶升气缸、伸缩气缸、电机、减速机、驱动电机的运行;所述控制器系统包括控制器,立体框架1的外侧设有控制箱,控制器安装在控制箱内。
工作流程:1.人工将满料物料车6放置上料位;2.控制升降组件,将载台21下降至与物料最下层对应的位置,;3.取料气缸向前伸出,顶升平台221到达物料下方;4.顶升气缸222伸出,将物料顶起;5.取料气缸缩回,物料部分进入载台21;6.顶升气缸222缩回,物料部分落在输送带上;7.驱动电机启动,带动齿轮皮带运动,控制物料整体输送至载台21内;8.电机31转动,驱动齿轮带动链条34进行传动,载台21升起,控制物料上升运送到后端流水线对应的位置。然后按此步骤进行下一循环。
本实用新型的升降输送机构通过配重组件的重力作用使载台在升降过程中较为平稳,进而使动力组件相对不易损坏,能够减少后期维护时间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降输送机构,包括立体框架,其特征在于,还包括设置在立体框架上的升降组件、输送组件和导向组件;输送组件位于升降组件下侧;导向组件位于立体框架两侧,导向组件与输送组件连接;所述升降组件包括电机、减速机、链轮、链条;电机、减速机、链轮设置于立体框架顶部,电机与减速机连接,减速机与链轮连接,链轮与链条啮合;链条的一端与输送组件连接,链条的另一端连接有用于平稳载台运输的配重组件。
2.根据权利要求1所述的一种升降输送机构,其特征在于,所述输送组件位于立体框架下部,输送组件包括滚轮组件、取料气缸、顶升气缸、载台;所述滚轮组件包括输送带和齿轮组件以及驱动电机;滚轮组件、取料气缸、顶升气缸位于载台下方,顶升气缸与取料气缸连接。
3.根据权利要求1所述的一种升降输送机构,其特征在于,所述导向组件包括多个导轮和对应的导向条,导轮条竖直设置在立体框架两侧,导轮分别设置于输送组件和配重组件上。
4.根据权利要求1所述的一种升降输送机构,其特征在于,所述配重组件包括配重架和多个I型托架,I型托架位于配重架内,配重架与导轮连接。
5.根据权利要求3所述的一种升降输送机构,其特征在于,所述导向条为50角钢导向条,所述导轮为V型导轮。
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