CN111115188A - 一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法，属于自动化机械领域，主要用于对玻璃进行整理排序输送。本发明包括升降输送装置和玻璃存储装置，所述升降输送装置与玻璃存储装置配合，其结构特点在于：所述升降输送装置包括升降输送机架、升降驱动组件和升降输送组件，所述玻璃存储装置包括玻璃存储机架和玻璃存储平台；所述升降驱动组件和升降输送组件均安装在升降输送机架上、且升降驱动组件与升降输送组件连接，所述玻璃存储平台安装在玻璃存储机架上，所述升降输送组件与玻璃存储平台配合；所述升降输送组件包括升降输送平台，所述升降输送平台安装在升降输送机架上，所述降驱动组件与升降输送平台连接。

Description

一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法，属于自动化机械领域，主要用于对玻璃进行整理排序输送。

背景技术

在玻璃生产过程中，玻璃切割后玻璃尺寸往往大小不一要对玻璃规格进行测量后再输送入玻璃磨边机进行加工，现有生产中通常采用人工或玻璃上片机将玻璃输送放置到尺寸测量台上将玻璃测量后，送入玻璃磨边机加工，但因为玻璃尺寸规格的大小不一，生产中玻璃磨边机需要根据输送的玻璃尺寸反复调节加工规格的机械位置，导致玻璃磨边的加工效率无法达到设备加工最大效率，同时玻璃磨边机处在整个玻璃自动化加工连线的最前端，拖慢了整线自动化设备都无法达到设计最大的加工效率。

例如申请号为201910775434.1的发明专利公开了一种全自动玻璃理片生产设备虽然该设备实现了连线玻璃理片的功能，但是它的理片存储层只有10层，所容纳的规格数量少，同时理片层重量大上下移动速度快对设备结构强度驱动电机功率要求高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，系统完善、高效有序的对玻璃进行智能理片、调节整体自动化生产线生产效率的全自动在线玻璃理片生产系统及其工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该全自动在线玻璃理片生产系统，包括升降输送装置和玻璃存储装置，所述升降输送装置与玻璃存储装置配合，其结构特点在于：所述升降输送装置包括升降输送机架、升降驱动组件和升降输送组件，所述玻璃存储装置包括玻璃存储机架和玻璃存储平台；所述升降驱动组件和升降输送组件均安装在升降输送机架上、且升降驱动组件与升降输送组件连接，所述玻璃存储平台安装在玻璃存储机架上，所述升降输送组件与玻璃存储平台配合；所述升降输送组件包括升降输送平台，所述升降输送平台安装在升降输送机架上，所述降驱动组件与升降输送平台连接。

进一步地，所述升降输送装置的数量为两个，所述两个升降输送装置分别为进片升降输送装置和出片升降输送装置、且进片升降输送装置和出片升降输送装置分别位于玻璃存储装置的两侧。

进一步地，所述全自动在线玻璃理片生产系统还包括中央控制器，所述升降输送装置与中央控制器通信连接。

进一步地，所述升降输送装置还包括升降导向组件，所述升降导向组件包括升降导向杆，所述升降输送平台通过升降导向杆安装在升降输送机架上。

进一步地，所述升降输送组件还包括升降输送平台驱动机构，所述升降输送平台驱动机构安装在升降输送平台上；和/或；所述玻璃存储装置还包括玻璃存储平台驱动机构，所述玻璃存储平台驱动机构安装在玻璃存储平台上。

进一步地，所述升降输送平台的数量为一个，所述玻璃存储平台的数量为多个，所述一个升降输送平台与任意一个玻璃存储平台的高度齐平；和/或；所述玻璃存储平台的数量五十个。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动底座、升降驱动电机、升降驱动减速机、升降驱动传动轴、升降驱动转向箱、升降驱动联轴器、升降驱动链轮和升降驱动链条，所述升降驱动底座安装在升降输送机架的顶部，所述升降驱动电机、升降驱动减速机和升降驱动链轮均安装在升降驱动底座上，所述升降驱动减速机与升降驱动电机连接，所述升降驱动传动轴的一端与升降驱动减速机连接，所述升降驱动传动轴的另一端与升降驱动转向箱连接，所述升降驱动转向箱与升降驱动链轮通过升降驱动联轴器连接，所述升降驱动链条与升降驱动链轮啮合，所述升降驱动链条的一端与升降输送平台连接，所述升降驱动链条的另一端与配重块连接。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种全自动在线玻璃理片生产系统的工作方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种全自动在线玻璃理片生产系统的工作方法，其特点在于：包括以下步骤：

步骤1.通过中央控制器设定理片生产系统的工作参数；

步骤2. 启动理片生产系统并初始化；

步骤3.中央控制器通过与尺寸测量设备或二维码条形码识别设备的连接获得规格参数；

步骤4. 进片升降输送装置中的升降输送平台移动，从原点位置移动到与前道工序输送平台相同的工作参数位置；

步骤5. 进片升降输送装置中的升降输送平台工作，玻璃通过升降输送组件的输送置于升降输送组件上，并进入升降输送平台内；

步骤6. 中央控制器根据生产需求选择规格参数，转步骤7或步骤13，转步骤7时步骤10同时开始执行；

步骤7.储存步骤5中升降输送平台上的玻璃；

步骤8. 进片升降输送装置中的升降输送组件内的升降输送平台驱动机构驱动升降输送平台移动，从当前工作参数设置的工作位置移动到与规格参数所设置的玻璃存储平台对应的高度位置；

步骤9. 玻璃存储平台驱动机构驱动玻璃存储平台工作，将进片升降输送装置中的升降输送平台送出的玻璃接入、并置于玻璃存储平台内，升降输送平台回到工作位置；

步骤10. 出片升降输送装置中的升降输送平台工作，移动到与玻璃存储装置内规格参数所设置的玻璃存储平台对应的高度位置；

步骤11. 出片升降输送装置中的升降输送组件内的升降输送平台驱动机构驱动升降输送平台工作，将置于玻璃存储平台上的玻璃，输送至升降输送平台内；

步骤 12. 出片升降输送装置中的升降输送组件内的 升降输送平台驱动机构驱动升降输送平台移动，将位于升降输送平台上的玻璃从当前位置移到工作参数所设置的工作位置，并将玻璃输送出升降输送平台进入下道工序；

步骤 13.输送步骤 12中升降输送平台上的玻璃至下道工序；

步骤 14. 玻璃存储平台驱动机构工作、使处于工作位置的玻璃存储平台工作、同时接收进片升降输送装置的升降输送平台上的玻璃、并继续输送至出片升降输送装置的升降输送平台上，出片升降输送装置的升降输送平台将玻璃输送至下道工序。

进一步地，所述工作参数包括玻璃输送速度参数、升降输送平台运行速度参数、工作位置高度参数。

进一步地，所述规格参数包括玻璃规格参数、玻璃存储平台高度位置参数；在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3；若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤13，置于玻璃存储平台上的玻璃，通过出片升降输送装置中的升降输送平台输送玻璃离开理片系统后转步骤3；在执行步骤7时同时执行步骤10。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该全自动在线玻璃理片生产系统设计完善，结构简单合理，等对不同规格的玻璃进行整理输送出规格相近的玻璃，极大的提高了与之相连的生产线线生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的主视结构示意图。

图3是本发明实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的俯视结构示意图。

图4是本发明实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的左视结构示意图。

图5是本发明实施例的全自动在线玻璃理片生产系统的右视结构示意图。

图中：升降输送装置1、玻璃存储装置2、进片升降输送装置3、出片升降输送装置4、

升降输送机架11、升降驱动组件12、升降导向组件13、升降输送组件14、

升降驱动底座121、升降驱动电机122、升降驱动减速机123、升降驱动传动轴124、升降驱动转向箱125、升降驱动联轴器126、升降驱动链轮127、升降驱动链条128、

升降导向杆131、

升降输送平台141、升降输送平台驱动机构142、

玻璃存储机架21、玻璃存储平台22、玻璃存储平台驱动机构23。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的全自动在线玻璃理片生产系统，包括中央控制器（图中未示出）、升降输送装置1和玻璃存储装置2，升降输送装置1与玻璃存储装置2配合，升降输送装置1的数量为两个，两个升降输送装置1分别为进片升降输送装置3和出片升降输送装置4、且进片升降输送装置3和出片升降输送装置4分别位于玻璃存储装置2的两侧。

本实施例中的升降输送装置1包括升降输送机架11、升降驱动组件12、升降导向组件13和升降输送组件14，玻璃存储装置2包括玻璃存储机架21、玻璃存储平台22和玻璃存储平台驱动机构23；升降驱动组件12和升降输送组件14均安装在升降输送机架11上、且升降驱动组件12与升降输送组件14连接，玻璃存储平台22安装在玻璃存储机架21上，玻璃存储平台驱动机构23安装在玻璃存储平台22上，升降输送组件14与玻璃存储平台22配合。

本实施例中的升降输送组件14包括升降输送平台141和升降输送平台驱动机构142，升降输送平台141安装在升降输送机架11上升降输送平台驱动机构142安装在升降输送平台141上；通常情况下升降导向组件13包括升降导向杆131，升降输送平台141通过升降导向杆131安装在升降输送机架11上，降驱动组件12与升降输送平台141连接，升降输送装置1与中央控制器通信连接，也就是说升降输送平台141与中央控制器通信连接。

本实施例中的升降输送平台141的数量为一个，玻璃存储平台22的数量为多个，一个升降输送平台141与任意一个玻璃存储平台22的高度齐平；通常情况下玻璃存储平台22的数量五十个。

本实施例中的升降驱动组件12包括升降驱动底座121、升降驱动电机122、升降驱动减速机123、升降驱动传动轴124、升降驱动转向箱125、升降驱动联轴器126、升降驱动链轮127和升降驱动链条128，升降驱动底座121安装在升降输送机架11的顶部，升降驱动电机122、升降驱动减速机123和升降驱动链轮127均安装在升降驱动底座121上，升降驱动减速机123与升降驱动电机122连接，升降驱动传动轴124的一端与升降驱动减速机123连接，升降驱动传动轴124的另一端与升降驱动转向箱125连接，升降驱动转向箱125与升降驱动链轮127通过升降驱动联轴器126连接，升降驱动链条128与升降驱动链轮127啮合，升降驱动链条128的一端与升降输送平台141连接，升降驱动链条128的另一端与配重块连接。

具体的说，进片升降输送装置3将前道工序输送出的玻璃输送到升降输送平台141上，并将玻璃升降移动到玻璃存储装置2内对应高度的玻璃存储平台22上，玻璃存储装置2其中一层玻璃存储平台22将升降输送平台141输送出的玻璃接收输送置于玻璃存储平台22内，将出片升降输送装置4的升降输送平台141升降到与玻璃存储装置2对应玻璃存储平台22的高度将其输送出的玻璃输送至出片升降输送装置4的升降输送平台141内，并将升降输送平台141升降至下道工序平台的对应高度将玻璃输送出输送平台，所述中央控制器与升降输送平台141进行通信链接。

升降输送平台141包括平台机架、铝型材、铝型材安装件、同步带轮、轴承、传动轴、从动齿轮、同步带；铝型材有多组通过铝型材安装件安装于平台机架上；轴承安装于铝型材上；传动轴安装于轴承内；同步带轮安装于传动轴上；同步带安装于两端同步带轮上形成闭环连接。

升降驱动组件12驱动具体过程为：启动升降驱动电机122驱动连接升降驱动减速机123的升降驱动传动轴124与升降驱动转向箱125，使安装在升降驱动传动轴124上的升降驱动链轮127运动带动升降驱动链条128沿Z方向运动。升降驱动电机122为伺服电机，升降驱动转向箱125为T系列螺旋锥齿轮转向箱，升降驱动减速机123为平行轴斜齿轮减速机。

升降驱动组件12安装在升降输送机架11的顶部，用于驱动升降输送组件14，沿 Z方向进行运动工作；每个升降输送装置1设置有升降导向组件13，沿升降输送机架11的垂直方向安装于升降输送机架11的侧面，用于防止升降输送组件14的晃动与运动导向；

升降输送平台141与升降驱动组件12，升降输送平台驱动机构142安装于升降输送平台141的侧面，用于驱动升降输送平台141工作，进行玻璃的输送与储存；玻璃存储平台22设置有五十套，安装于玻璃存储机架21内，用于玻璃的输送与储存；中央控制器与升降输送平台141、升降输送平台驱动机构142均进行通信链接，通过中央控制器控制设置运行参数、控制设备起停等。

本实施例中的全自动在线玻璃理片生产系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤1.通过中央控制器设定理片生产系统的工作参数；

步骤2. 启动理片生产系统并初始化；

步骤3.中央控制器通过与尺寸测量设备或二维码条形码识别设备的连接获得规格参数；

步骤4. 进片升降输送装置3中的升降输送平台141移动，从原点位置移动到与前道工序输送平台相同的工作参数位置；

步骤5. 进片升降输送装置3中的升降输送平台141工作，玻璃通过升降输送组件14的输送置于升降输送组件14上，并进入升降输送平台141内；

步骤6. 中央控制器根据生产需求选择规格参数，转步骤7或步骤13，转步骤7时步骤10同时开始执行；

步骤7.储存步骤5中升降输送平台141上的玻璃；

步骤8. 进片升降输送装置3中的升降输送组件14内的升降输送平台驱动机构142驱动升降输送平台141移动，从当前工作参数设置的工作位置移动到与规格参数所设置的玻璃存储平台22对应的高度位置；

步骤9. 玻璃存储平台驱动机构23驱动玻璃存储平台22工作，将进片升降输送装置3中的升降输送平台141送出的玻璃接入、并置于玻璃存储平台22内，升降输送平台141回到工作位置；

步骤10. 出片升降输送装置4中的升降输送平台141工作，移动到与玻璃存储装置2内规格参数所设置的玻璃存储平台22对应的高度位置；

步骤11. 出片升降输送装置4中的升降输送组件14内的升降输送平台驱动机构142驱动升降输送平台141工作，将置于玻璃存储平台22上的玻璃，输送至升降输送平台141内；

步骤 12. 出片升降输送装置4中的升降输送组件14内的 升降输送平台驱动机构142驱动升降输送平台141移动，将位于升降输送平台141上的玻璃从当前位置移到工作参数所设置的工作位置，并将玻璃输送出升降输送平台141进入下道工序；

步骤 13.输送步骤 12中升降输送平台141上的玻璃至下道工序；

步骤 14. 玻璃存储平台驱动机构23工作、使处于工作位置的玻璃存储平台22工作、同时接收进片升降输送装置3的升降输送平台141上的玻璃、并继续输送至出片升降输送装置4的升降输送平台141上，出片升降输送装置4的升降输送平台141将玻璃输送至下道工序。

本实施例中的工作参数包括玻璃输送速度参数、升降输送平台141运行速度参数、工作位置高度参数；规格参数包括玻璃规格参数、玻璃存储平台22高度位置参数；在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3；若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤13，置于玻璃存储平台22上的玻璃，通过出片升降输送装置4中的升降输送平台141输送玻璃离开理片系统后转步骤3；在执行步骤7时同时执行步骤10。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动在线玻璃理片生产系统，包括升降输送装置（1）和玻璃存储装置（2），所述升降输送装置（1）与玻璃存储装置（2）配合，其特征在于：所述升降输送装置（1）包括升降输送机架（11）、升降驱动组件（12）和升降输送组件（14），所述玻璃存储装置（2）包括玻璃存储机架（21）和玻璃存储平台（22）；所述升降驱动组件（12）和升降输送组件（14）均安装在升降输送机架（11）上、且升降驱动组件（12）与升降输送组件（14）连接，所述玻璃存储平台（22）安装在玻璃存储机架（21）上，所述升降输送组件（14）与玻璃存储平台（22）配合；所述升降输送组件（14）包括升降输送平台（141），所述升降输送平台（141）安装在升降输送机架（11）上，所述降驱动组件（12）与升降输送平台（141）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降输送装置（1）的数量为两个，所述两个升降输送装置（1）分别为进片升降输送装置（3）和出片升降输送装置（4）、且进片升降输送装置（3）和出片升降输送装置（4）分别位于玻璃存储装置（2）的两侧。

3.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述全自动在线玻璃理片生产系统还包括中央控制器，所述升降输送装置（1）与中央控制器通信连接。

4.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降输送装置（1）还包括升降导向组件（13），所述升降导向组件（13）包括升降导向杆（131），所述升降输送平台（141）通过升降导向杆（131）安装在升降输送机架（11）上。

5.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降输送组件（14）还包括升降输送平台驱动机构（142），所述升降输送平台驱动机构（142）安装在升降输送平台（141）上；和/或；所述玻璃存储装置（2）还包括玻璃存储平台驱动机构（23），所述玻璃存储平台驱动机构（23）安装在玻璃存储平台（22）上。

6.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降输送平台（141）的数量为一个，所述玻璃存储平台（22）的数量为多个，所述一个升降输送平台（141）与任意一个玻璃存储平台（22）的高度齐平；和/或；所述玻璃存储平台（22）的数量五十个。

7.根据权利要求1所述的全自动在线玻璃理片生产系统，其特征在于：所述升降驱动组件（12）包括升降驱动底座（121）、升降驱动电机（122）、升降驱动减速机（123）、升降驱动传动轴（124）、升降驱动转向箱（125）、升降驱动联轴器（126）、升降驱动链轮（127）和升降驱动链条（128），所述升降驱动底座（121）安装在升降输送机架（11）的顶部，所述升降驱动电机（122）、升降驱动减速机（123）和升降驱动链轮（127）均安装在升降驱动底座（121）上，所述升降驱动减速机（123）与升降驱动电机（122）连接，所述升降驱动传动轴（124）的一端与升降驱动减速机（123）连接，所述升降驱动传动轴（124）的另一端与升降驱动转向箱（125）连接，所述升降驱动转向箱（125）与升降驱动链轮（127）通过升降驱动联轴器（126）连接，所述升降驱动链条（128）与升降驱动链轮（127）啮合，所述升降驱动链条（128）的一端与升降输送平台（141）连接，所述升降驱动链条（128）的另一端与配重块连接。

8.一种全自动在线玻璃理片生产系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.通过中央控制器设定理片生产系统的工作参数；

步骤2. 启动理片生产系统并初始化；

步骤3.中央控制器通过与尺寸测量设备或二维码条形码识别设备的连接获得规格参数；

步骤4. 进片升降输送装置（3）中的升降输送平台（141）移动，从原点位置移动到与前道工序输送平台相同的工作参数位置；

步骤5. 进片升降输送装置（3）中的升降输送平台（141）工作，玻璃通过升降输送组件（14）的输送置于升降输送组件（14）上，并进入升降输送平台（141）内；

步骤6. 中央控制器根据生产需求选择规格参数，转步骤7或步骤13，转步骤7时步骤10同时开始执行；

步骤7.储存步骤5中升降输送平台（141）上的玻璃；

步骤8. 进片升降输送装置（3）中的升降输送组件（14）内的升降输送平台驱动机构（142）驱动升降输送平台（141）移动，从当前工作参数设置的工作位置移动到与规格参数所设置的玻璃存储平台（22）对应的高度位置；

步骤9. 玻璃存储平台驱动机构（23）驱动玻璃存储平台（22）工作，将进片升降输送装置（3）中的升降输送平台（141）送出的玻璃接入、并置于玻璃存储平台（22）内，升降输送平台（141）回到工作位置；

步骤10. 出片升降输送装置（4）中的升降输送平台（141）工作，移动到与玻璃存储装置（2）内规格参数所设置的玻璃存储平台（22）对应的高度位置；

步骤11. 出片升降输送装置（4）中的升降输送组件（14）内的升降输送平台驱动机构（142）驱动升降输送平台（141）工作，将置于玻璃存储平台（22）上的玻璃，输送至升降输送平台（141）内；

步骤 12. 出片升降输送装置（4）中的升降输送组件（14）内的 升降输送平台驱动机构（142）驱动升降输送平台（141）移动，将位于升降输送平台（141）上的玻璃从当前位置移到工作参数所设置的工作位置，并将玻璃输送出升降输送平台（141）进入下道工序；

步骤 13.输送步骤 12中升降输送平台（141）上的玻璃至下道工序；

步骤 14. 玻璃存储平台驱动机构（23）工作、使处于工作位置的玻璃存储平台（22）工作、同时接收进片升降输送装置（3）的升降输送平台（141）上的玻璃、并继续输送至出片升降输送装置（4）的升降输送平台（141）上，出片升降输送装置（4）的升降输送平台（141）将玻璃输送至下道工序。

9.根据权利要求8所述的全自动在线玻璃理片生产系统的工作方法，其特征在于：所述工作参数包括玻璃输送速度参数、升降输送平台（141）运行速度参数、工作位置高度参数。

10.根据权利要求8所述的全自动在线玻璃理片生产系统的工作方法，其特征在于：所述规格参数包括玻璃规格参数、玻璃存储平台（22）高度位置参数；在步骤7中，若所获得的规格参数与生产需求的规格参数不同，则转步骤8，在输送完规格参数所代表的玻璃后转步骤3；若所获得的规格参数与生产需求的规格参数相同，则转步骤13，置于玻璃存储平台（22）上的玻璃，通过出片升降输送装置（4）中的升降输送平台（141）输送玻璃离开理片系统后转步骤3；在执行步骤7时同时执行步骤10。

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