CN105712091A - 一种板材码垛系统及其使用方法 - Google Patents

一种板材码垛系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种板材码垛系统及其使用方法，包括工作台、升降平台系统和分道输送系统，升降平台系统包括升降平台和升降控制系统，升降平台设置于工作台的一侧，分道输送系统设置于升降平台的下方，升降平台包括多个相互平行且处于同一水平高度处的横杆，分道输送系统包括升降式输送系统和输送系统，升降式输送系统的一端与升降平台中的横杆交错设置，且升降式输送系统的另一端伸至输送系统处。以解决目前对于切割好的板材进行转移和码垛的效率过低，影响板材加工整体效率的问题。本发明属于板材加工领域。

Description

一种板材码垛系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种码垛系统，属于板材加工领域。
背景技术
我国机械工业钢材使用量已达到3亿吨以上，钢材的切割量非常大；随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高。因而板材加工领域的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观。
目前，以钢板的切割加工为例，工业上均采用对应的切割机进行板材的切割，切割效率极高，但对于切割好的板材进行转移和码垛的效率却极低，板材堆叠转移的速度远跟不上板材切割的速度，严重影响板材切割加工的整体效率。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种板材码垛系统及其使用方法，以解决目前对于切割好的板材进行转移和码垛的效率过低，影响板材加工整体效率的问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种板材码垛系统，包括工作台、升降平台系统和分道输送系统，升降平台系统包括升降平台和升降控制系统，升降平台设置于工作台的一侧，分道输送系统设置于升降平台的下方，升降平台包括多个相互平行且处于同一水平高度处的横杆，分道输送系统包括升降式输送系统和输送系统，升降式输送系统的一端与升降平台中的横杆交错设置，且升降式输送系统的另一端伸至输送系统处。
优选地，升降式输送系统包括链板壳体和多根相互平行的链条，链板壳体为升降式结构，链板壳体的两端设置有链条回转机构，每根链条的两端均分别套设于链板壳体两端的链条回转机构上，所述链条的一端与升降平台中的横杆交错设置，链条均由第一电机驱动，输送系统为滚筒输送机，所述链条的另一端与输送系统中的输送滚筒交错设置；
优选地，链板壳体的下端设置有由第二电机驱动的两根升降驱动轴，两根升降驱动轴上均分布设置有多个偏心轮，每个偏心轮的上方均对应设置有与之相切的从动轮，且从动轮均固定于链板壳体上，链板壳体上还设置有升降导向机构，防止链板壳体升降时跑偏；
优选地，所述升降导向机构包括沿竖向设置的导向板和位置固定的导向滑轮，导向板固定于链板壳体上，导向滑轮相切地设置于导向板的一侧，链板壳体上设置有多组升降导向机构，优选地，每根升降驱动轴的两端均设置有一个偏心轮；
优选地，还包括有控制单元，升降平台相对的两侧还对应设置有红外传感器和红外信号接收模块，且红外传感器和红外信号接收模块均与工作台上端面处于相同的水平位置处，红外传感器的下方还设置有与升降平台相对应的传感器/接近开关，所述升降控制系统、红外信号接收模块和传感器/接近开关均与控制单元相连，红外传感器和传感器/接近开关均沿水平方向设置，且二者间高度差为板材预堆叠高度与升降平台厚度之和；
优选地，还包括有调位挡板系统，调位挡板系统包括调位挡板、电控推杆机构和支架，调位挡板为沿横向设置的条形板，且调位挡板设置于与工作台相对的升降平台的另一侧，电控推杆机构沿水平方向设置于调位挡板的外侧，且调位挡板的端面垂直固定于电控推杆机构的推杆端头上，调位挡板与升降平台的上端面相垂直，调位挡板的下端低于工作台上端台面所在水平位置或与之相持平，调位挡板的上端高于工作台上端台面所在水平位置，电控推杆机构固定于支架上；
优选地，调位挡板的外侧对应设置有两组电控推杆机构；
优选地，所述升降控制系统设置于工作台下方的支架内，升降控制系统包括牵引电机、牵引轴、过渡轴、牵引皮带、升降板和支架，支架的一侧设置有两根导向杆，升降板的一侧分别滑动设置于两根导向杆，牵引轴和过渡轴均沿横向设置于支架上，且过渡轴设置于牵引轴的上方，牵引皮带的一端固定于牵引轴上，且牵引皮带的另一端绕过过渡轴的上方并固定于升降板上，牵引轴的转动由牵引电机驱动，所述横杆均固定于升降板上。
优选地，工作台的上端面为气压式浮球工作平台；
上述板材码垛系统的使用方法如下：
切割加工完成后的板材运至工作台上端面上，提升升降平台使其与工作台的上端面相持平，将工作台上的板材推至升降平台上堆叠，同时，控制升降平台下降，使升降平台上堆叠板材的上端面始终与工作台的上端面相持平，直至板材堆叠至预堆叠高度；
控制升降平台下降至升降式输送系统处，抬升升降式输送系统使堆叠板材落在升降式输送系统上，启动升降式输送系统将堆叠板材由升降平台上向侧向输送至输送系统的上方，再控制升降式输送系统下降，使堆叠板材落至输送系统上，由输送系统输送走即可。
本发明与现有技术相比，主要优点是该板材码垛系统结构紧凑合理，制造成本不高，与其方法相结合后能够快速地实现板材的堆垛和运输，堆叠和运输的效率极高，配合板材切割机使用时不会造成切割后板材的积存，从而大大提升了板材加工的整体效率，多组设备组合使用效果更好，且能够针对不同型号的板材分类快速堆叠，设备运行稳定、安全，极大地推进了板材堆叠自动化进程，减少板材加工的劳动强度，降低劳动成本，具有重要的实际应用价值。
附图说明
图1是本发明所述码垛系统多组联合使用时的俯视结构示意图；
图2是图2中去掉升降式输送系统后的俯视结构示意图；
图3是图1的右视图；
图4是图3中左半部分的主视结构示意图（即单个本发明所述码垛系统的主视结构示意图）；
图5是图4中输送系统的主视结构示意图；
图6是图4中升降式输送系统的主视结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是图4中升降平台系统的主视结构示意图；
图9是图8的俯视图（略去工作台）；
图10是图4中调位挡板系统的主视结构示意图；
图11是图10的俯视图；
图12是控制单元部分的工作原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述，
实施例：
参照图1至图12，本实施例提供一种板材码垛系统，包括工作台1、升降平台系统2、调位挡板系统3、分道输送系统4和控制单元6，工作台1的上端面为气压式浮球工作平台，升降平台系统2包括升降平台21和升降控制系统22，升降平台21设置于工作台1的一侧，分道输送系统4设置于升降平台21的下方，升降平台21包括多个相互平行且处于同一水平高度处的横杆211，分道输送系统4包括升降式输送系统41和输送系统43，升降式输送系统41的一端与升降平台21中的横杆211交错设置，且升降式输送系统41的另一端伸至输送系统43处。
升降控制系统22设置于工作台1下方的支架11内，升降控制系统22包括牵引电机221、牵引轴222、过渡轴223、牵引皮带224、升降板225和支架11，支架11的一侧设置有两根导向杆227，升降板225的一侧分别滑动设置于两根导向杆227，牵引轴222和过渡轴223均沿横向设置于支架11上，且过渡轴223设置于牵引轴222的上方，牵引皮带224的一端固定于牵引轴222上，且牵引皮带224的另一端绕过过渡轴223的上方并固定于升降板225上，牵引轴222的转动由牵引电机221驱动，所述横杆211均固定于升降板225上。
调位挡板系统3包括调位挡板31、电控推杆机构32和支架33，调位挡板31为沿横向设置的条形板，且调位挡板31设置于与工作台1相对的升降平台21的另一侧，电控推杆机构32沿水平方向设置于调位挡板31的外侧，且调位挡板31的端面垂直固定于电控推杆机构32的推杆端头上，调位挡板31与升降平台21的上端面相垂直，调位挡板31的下端低于工作台1上端台面所在水平位置或与之相持平，调位挡板31的上端高于工作台1上端台面所在水平位置，电控推杆机构32固定于支架33上，调位挡板31的外侧对应设置有两组电控推杆机构32；
升降式输送系统41包括链板壳体411和多根相互平行的链条413，链板壳体411为升降式结构，链板壳体411的两端设置有链条回转机构412，每根链条413的两端均分别套设于链板壳体411两端的链条回转机构412上，所述链条413的一端与升降平台21中的横杆211交错设置，链条413均由第一电机414驱动，输送系统43为滚筒输送机，所述链条413的另一端与输送系统43中的输送滚筒交错设置，链板壳体411的下端设置有由第二电机415驱动的两根升降驱动轴416，两根升降驱动轴416上均分布设置有多个偏心轮417，每个偏心轮417的上方均对应设置有与之相切的从动轮418，且从动轮418均固定于链板壳体411上，链板壳体411上还设置有升降导向机构；
升降导向机构包括沿竖向设置的导向板419和位置固定的导向滑轮420，导向板419固定于链板壳体411上，导向滑轮420相切地设置于导向板419的一侧，链板壳体411上设置有多组升降导向机构，优选地，每根升降驱动轴16的两端均设置有一个偏心轮417；
升降平台21相对的两侧还对应设置有红外传感器7和红外信号接收模块8，且红外传感器7和红外信号接收模块8均与工作台1上端面处于相同的水平位置处，红外传感器7的下方还设置有与升降平台21相对应的传感器/接近开关9，所述升降控制系统22、红外信号接收模块8和传感器/接近开关9均与控制单元6相连，红外传感器7和传感器/接近开关9均沿水平方向设置，且二者间高度差为板材预堆叠高度与升降平台21厚度之和。
上述板材码垛系统的使用方法如下：
切割加工完成后的板材运至工作台1上端面上，启动牵引电机221，通过牵引皮带224提升升降平台21使其与工作台1的上端面相持平，将运送至工作台1上的板材推至升降平台21上堆叠，调整调位挡板31挡住板材的一侧，使升降平台21上的板材码齐，同时，由于板材在升降平台21上的堆叠使得红外传感器7的红外信号被板材遮挡，红外信号接收模块8无法接收到红外信号，控制单元6控制牵引电机221使得升降平台21下降，直至红外信号接收模块8接收到红外传感器7发出的红外信号为止，停止升降平台21的下降，继续向升降平台21上堆叠板材；
依次重复上述步骤直至传感器/接近开关9检测到升降平台21，同时，红外信号接收模块8无法接收到红外信号为止，说明此时板材已堆叠至设定的预堆叠高度，此时，停止向上堆叠板材，并控制升降平台21下降至升降式输送系统41处；
启动第二电机415使链板壳体411抬升，并使堆叠的板材落在链条413上，启动第一电机414，带动链条413传动，通过链条413将堆叠的板材输送至输送系统43中输送滚筒的上方，再通过第二电机415使链板壳体411下降，使堆叠的板材落在输送滚筒上，再启动输送系统43将堆叠的板材送走即可。
该板材码垛系统可以单独使用或多组组合使用，多组组合使用效果更佳，能够进行多类型板材的快速堆叠和输送，效率极高，参照图1-3。

Claims (10)

1.一种板材码垛系统，其特征在于：包括工作台（1）、升降平台系统（2）和分道输送系统（4），升降平台系统（2）包括升降平台（21）和升降控制系统（22），升降平台（21）设置于工作台（1）的一侧，分道输送系统（4）设置于升降平台（21）的下方，升降平台（21）包括多个相互平行且处于同一水平高度处的横杆（211），分道输送系统（4）包括升降式输送系统（41）和输送系统（43），升降式输送系统（41）的一端与升降平台（21）中的横杆（211）交错设置，且升降式输送系统（41）的另一端伸至输送系统（43）处。
2.根据权利要求1所述一种板材码垛系统，其特征在于：升降式输送系统（41）包括链板壳体（411）和多根相互平行的链条（413），链板壳体（411）为升降式结构，链板壳体（411）的两端设置有链条回转机构（412），每根链条（413）的两端均分别套设于链板壳体（411）两端的链条回转机构（412）上，所述链条（413）的一端与升降平台（21）中的横杆（211）交错设置，链条（413）均由第一电机（414）驱动，输送系统（43）为滚筒输送机，所述链条（413）的另一端与输送系统（43）中的输送滚筒交错设置。
3.根据权利要求2所述一种板材码垛系统，其特征在于：链板壳体（411）的下端设置有由第二电机（415）驱动的两根升降驱动轴（416），两根升降驱动轴（416）上均分布设置有多个偏心轮（417），每个偏心轮（417）的上方均对应设置有与之相切的从动轮（418），且从动轮（418）均固定于链板壳体（411）上，链板壳体（411）上还设置有升降导向机构。
4.根据权利要求3所述一种板材码垛系统，其特征在于：所述升降导向机构包括沿竖向设置的导向板（419）和位置固定的导向滑轮（420），导向板（419）固定于链板壳体（411）上，导向滑轮（420）相切地设置于导向板（419）的一侧，链板壳体（411）上设置有多组升降导向机构，每根升降驱动轴（16）的两端均设置有一个偏心轮（417）。
5.根据权利要求1所述一种板材码垛系统，其特征在于：还包括有控制单元（6），升降平台（21）相对的两侧还对应设置有红外传感器（7）和红外信号接收模块（8），且红外传感器（7）和红外信号接收模块（8）均与工作台（1）上端面处于相同的水平位置处，红外传感器（7）的下方还设置有与升降平台（21）相对应的传感器/接近开关（9），所述升降控制系统（22）、红外信号接收模块（8）和传感器/接近开关（9）均与控制单元（6）相连，红外传感器（7）和传感器/接近开关（9）均沿水平方向设置。
6.根据权利要求1所述一种板材码垛系统，其特征在于：还包括有调位挡板系统（3），调位挡板系统（3）包括调位挡板（31）、电控推杆机构（32）和支架（33），调位挡板（31）为沿横向设置的条形板，且调位挡板（31）设置于与工作台（1）相对的升降平台（21）的另一侧，电控推杆机构（32）沿水平方向设置于调位挡板（31）的外侧，且调位挡板（31）的端面垂直固定于电控推杆机构（32）的推杆端头上，调位挡板（31）与升降平台（21）的上端面相垂直，调位挡板（31）的下端低于工作台（1）上端台面所在水平位置或与之相持平，调位挡板（31）的上端高于工作台（1）上端台面所在水平位置，电控推杆机构（32）固定于支架（33）上。
7.根据权利要求6所述一种板材码垛系统，其特征在于：调位挡板（31）的外侧对应设置有两组电控推杆机构（32）。
8.根据权利要求1所述一种板材码垛系统，其特征在于：所述升降控制系统（22）设置于工作台（1）下方的支架（11）内，升降控制系统（22）包括牵引电机（221）、牵引轴（222）、过渡轴（223）、牵引皮带（224）、升降板（225）和支架（11），支架（11）的一侧设置有两根导向杆（227），升降板（225）的一侧分别滑动设置于两根导向杆（227），牵引轴（222）和过渡轴（223）均沿横向设置于支架（11）上，且过渡轴（223）设置于牵引轴（222）的上方，牵引皮带（224）的一端固定于牵引轴（222）上，且牵引皮带（224）的另一端绕过过渡轴（223）的上方并固定于升降板（225）上，牵引轴（222）的转动由牵引电机（221）驱动，所述横杆（211）均固定于升降板（225）上。
9.根据权利要求1所述一种板材码垛系统，其特征在于：工作台（1）的上端面为气压式浮球工作平台。
10.权利要求1-9中任一权利要求所述板材码垛系统的使用方法，其特征在于如下：
切割加工完成后的板材运至工作台（1）上端面上，提升升降平台（21）使其与工作台（1）的上端面相持平，将工作台（1）上的板材推至升降平台（21）上堆叠，同时，控制升降平台（21）下降，使升降平台（21）上堆叠板材的上端面始终与工作台（1）的上端面相持平，直至板材堆叠至预堆叠高度；
控制升降平台（21）下降至升降式输送系统（41）处，抬升升降式输送系统（41）使堆叠板材落在升降式输送系统（41）上，启动升降式输送系统（41）将堆叠板材由升降平台（21）上向侧向输送至输送系统（43）的上方，再控制升降式输送系统（41）下降，使堆叠板材落至输送系统（43）上，由输送系统（43）输送走即可。
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